生产线PLC控制梯形图设计 以2号工位电动机为例，它的停止条件是2#、3#工位都有工件或移载机3号气缸在上位，其他情况下，2#电动机保持运行状态，相应的梯形图如图26-17所示，其他电动机的控制可参照该方法完成。
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