桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计进退机构的梯形匿程序设计运行时有手动操作和自动操作两种，自动运行过程如下：
1)当PLC开机工作时，通过内部继电器M71产生初始化脉冲，使各个计数器（C460—C463）复位。
2)当自动运行开关Sl合上后，X400的常开触点闭合，Y431线圈接通，进退机梅执行元件前进，接触器通电，起重机开始前进}同时，所有的定时器、计数器开始工作，定时器T450每5s产生一个脉冲，脉冲的保持时间为一个扫描周期，为计数器提供扫描信号。
3)当0160计到6时，C460的常闭触点断开，使Y431线圈断电，进退机构停止前进。
4)再过45s，C461计数器计到15，0461的常开触点闭合，Y432线圈接通，起重机开始后退；工作30s后，C462计数器到21，C462的常开触点断开，Y432的线圈断开，使后退停止。
5)休息45s后，C463计数到30，C463的常开触点闭合，使所有计数器复位，叉重新计数，进入第二次循环。
(4)结论本倒通过采用PLC来控制桥式超重机的运行，使其在现场的检测可以高效率地完成，可以充分体现出PLC所具有的功能强、可靠性高、编程简单，使用方便、体积小巧等优点。采用PLC还能够解决传统控制方式下操纵方面的许多麻烦，包括开闭电动机和起升电动机在抓斗刚装料时闭合起升雉以同
步等问题。同时，还可以减轻工人的劳动强度，提高起重机的工作性能。
