陀螺是检测角速度的传感器。得到角速度的值后，通过积分便可以得到机器人在水平面内移动的方位角度，为机器人的路径导航提供依据。借助陶瓷振子镀感的振动变化可以检测出施加于机器人姿态转动的力，从而反映偏航角速度，陀螺要正确安装，因为它的安装对使用有影响。陀螺的输出须经放大后再送人A/D转换器读取角速度的值，放大电路如图所示。有的公司也生产陀螺与放大器一体的集成器件。
Copyright © 2005-2020 《电子技术应用》版权所有 京ICP备10017138号-2
