为由主令控制器和PQS1系列磁力控制盘组成的控制电路，用于控制桥式起重机提升机构的升降控制。
主令控制器SA的手柄有7个位置：除零位外，有3个提升挡，可得到三种不同的提升速度；有3个下降挡，第2挡为单相制动下降，第3挡为强迫下降，若为重物则过渡到作发电制动下降；第1挡只有在由第2、3挡扳回第1挡时，才能作倒拉制动下降，否则不通。零位停车时制动器YA先动作，电动机延时o．65s后才断电，以防止带重物时断电停车所产生的溜钩。
换向继电器KTi的吸合延时为0.11N0.16 s，断开延时为0.15～0. 2s，目的是延长主触点的换接时间，避免引起相间短路。
