什么是SDV
软件定义汽车(Software Defined Vehicles, SDV),是由百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲提出的概念。其核心思想是,决定未来汽车的是以人工智能为核心的软件技术,而不再是汽车的马力大小,是否真皮沙发座椅,机械性能好坏。NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋进一步提出软件即将定义汽车并创造利润,他表示汽车制造商的业务模式将从根本上发生改变。到2025年,许多汽车企业很有可能以接近成本价的价格销售汽车,并主要通过软件为用户提供价值。软件定义汽车的终极目标,就是无人驾驶汽车。

  • 面向针对性攻击的SDVN控制层鲁棒性方案
  • 摘要:将软件定义网络应用于车联网能显著提升其性能,但该方法也面临传统SDN要应对的安全问题。基于软件定义车联网体系架构中控制平面可能面临的针对性节点攻击问题,提出一种鲁棒的控制器放置方法。该方法结合传统的SDN控制平面部署问题,首先将控制平面鲁棒性问题建模为交换机与控制器的连通冗余性问题,提升交换机在极端情形下与控制器的连通性。
  • 基于贝塞尔曲线的智能汽车避障轨迹规划方法研究
  • 摘要:开展了一种基于贝塞尔曲线的智能汽车避障局部轨迹规划,即路径规划和速度规划方法研究。路径规划时,为了适应各种形状道路,将道路笛卡尔坐标转换为Frénet坐标,以路径的长度、曲率和连续性,以及车辆碰撞风险为代价函数,其中引入危险势场理论,描述车辆碰撞风险,并采用序列二次规划方法来求解路径规划这一非线性优化问题。