为解决因小区车库物业监管疏忽而造成的车辆被盗等问题，提出了一种安装在私家车上的视频动态检测监控报警系统。系统采用S3C6410微处理器芯片，将motion动态检测程序、嵌入式Boa服务器等移植到系统终端，通过帧差法实现对车内图像的动态检测，并由WiFi模块将系统接入小区网络。

交互性支持对P2P视频点播系统具有重要的意义，视频点播服务的大规模普及离不开用户交互性的支持。讨论了如何有效利用对等节点的带宽和存储资源来主动复制数据块，提出了一种基于云存储的数据复制策略CSPR。

摆臂伺服控制系统是大气红外干涉仪的重要组成部分，在分析干涉仪工作原理和伺服控制需求的基础上，给出了一种采用FPGA实现伺服控制、结合典型Ｈ型直流PWM电路，构成数字化摆臂伺服控制系统的设计方法，仿真与实验结果验证了设计的正确性。

讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构，并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节，对步进电机相电流进行“阶梯化”正弦波控制，使步进电机相电流接近正弦波，改善了步进电机的运行工况。

设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号，通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度，利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明，该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点，该技术可以推广至对电动轮椅的控制。

介绍了STC89C52单片机的特点及梭式织布机控制器的设计思想，对产品进行了初步试验，实现了梭式织布机控制过程自动化，达到了提高织品质量和工作效率的目的。