介绍了基于ARM-WinCE的电机监控系统，硬件以ARM9微处理器S3C2410为核心，软件基于Windows CE操作系统并使用了ActiveX控件建立界面，实现对步进电机和直流电机表面温度、转速和运行时间等指标的监控。详细介绍了该系统的系统功能设计、系统结构、硬件电路设计、软件设计及测试的过程和结果。

针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题，提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法，该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理，增强了对机器人运动状态的估计，进而提高心脏运动信号的跟踪性能。同时超前的N步预测增加了系统的带宽。实验结果表明，使用了耦合模型的多传感器信息融合多步预测控制算法的机器人系统将跟踪相对运动误差减小了20%。

针对无刷直流电机直接转矩控制系统速度环节存在的非线性饱和特性，引用新型变结构抗饱和Anti-windup PI控制器，根据控制器的输出是否饱和，对积分状态进行控制。当控制器进入饱和状态，通过调节可以有效地退出饱和；当控制器处于线性区，保证系统渐进稳定。同时利用模糊理论对控制参数进行在线调整，使系统具有更好的实时性。仿真表明，该方法能够有效地抑制饱和现象，减少超调量，使系统具有更好的动静态性能。

网络化的ATS仿真系统能够更好地满足在实际应用中的培训和教学需求。以上海地铁2号线ATS(Automatic Train Supervision)仿真系统为例，在系统功能模块化的基础之上，结合TCP/IP、UDP协议和WSAAsyncSelect I/O模型，在现有单机版ATS仿真系统的基础上设计并开发了网络版，使之可以更好地满足系统的实际应用需求。

介绍了基于模块化方法在FPGA上实现高速通信的设计方案。系统在Aurora协议下采用高速串行收发器Rocket I/O，解决了不同端口收发时钟补偿带来的数据丢失问题，并结合SFP光模块对高速AD采样信号进行有效的传输。实验证明了方案的可行性，其对提高雷达信号处理带宽、改进雷达的探测性能具有较大的意义。

为了提高液压六自由度平台的建模精确度，改善控制效果，采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明，利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果，为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。

设计了一款带自动波特率检测且误差较小的UART模块，旨在获得良好的通信功能。该模块支持全双工的串行数据传输和红外通信功能，且支持DMA模式以减少CPU的占用时间。UART的发送和接收通道各有一个FIFO模块。最后，利用Verilog语言的硬件实现方法在FPGA平台上进行了验证。