在图1的数据流图中，CPU之间、CPU与公共电路之间的数据传输都经过总线桥实现，因此，总线桥实际上就是一个系统总线仲裁器。仲裁器与CPU通过简单的信号协议完成快速数据传输连接。
　　双CPU的模数混合信号SoC的基本结构如图2所示，系统中的数据字长为8bit。在这个系统中，具有CPU1和CPU2 两个完全独立的8位CPU系统。要求所设计的SoC提供一个ADC电路和一个DAC电路，这两个电路可以被任何一个CPU所控制。同时，系统还要提供一个公共的32KB RAM，可以被两个CPU中的任何一个所访问。注意，这个系统中把ADC和DAC所连接的模拟电路设计在SoC之外。
　　与图1相对照，图2中的ADC和DAC以及RAM就是图1中的公共电路。

　　在图2所示的SoC结构中，两个CPU均为一个独立CPU系统，能够完全独立工作。在任何一个CPU系统中，CPU称为本地CPU，每个CPU系统均包含有相应的总线、逻辑电路、存储器和I/O接口等，所有这些电路仅供本地CPU使用。
2 总线桥结构设计
　　根据图2的结构可知，所需要的SoC中需要实现8bit的数据传输。在设计中考虑如下要求：
　　(1)任何一个CPU系统均为一个独立工作的8bit系统。
　　(2)任何一个CPU系统均可随时使用RAM、ADC和DAC电路，对于RAM的等待时间不大于2us，对于ADC和DAC电路的等待时间不大于120us。
　　(3)RAM、ADC和DAC电路全部在CPU系统控制下工作，不主动向两个CPU系统发送信号或数据。
　　(4)ADC的模拟输入信号带宽小于2kHz，转换速度为100μs。
　　(5)DAC输出数据速度低于4000点/s，转换速度为1μs。
　　根据以上设计要求可知，必须使用一个总线桥把两个CPU系统和RAM、ADC及DAC电路连接起来。
　　为了满足设计要求，总线桥必须为每一个电路提供一个单独的通道，每个通道需要设置一个开关来控制CPU系统的连接。
　　总线桥的具体设计要求如下：
　　(1)具有电路使用判别功能，即能够判别哪一个CPU系统提出的电路使用要求。
　　(2)为了满足速度要求，应向每个CPU都提供相应的电路部件工作状态信息，以保证CPU系统能正确、快速地完成数据传输。
　　(3)总线桥对电路通道的选择使用硬件逻辑电路来完成。
　　(4)如果两个CPU系统需要写入或独处数据中相互碰撞，则应当有一个CPU具有优先权。
　　(5)如果两个CPU系统使用不同的电路，则应当能够同时使用。例如CPU1向RAM写入或读出数据，CPU2从ADC读取数据，这时必须能够同时工作。
　　(6)对于CPU系统来说，对RAM、ADC和DAC电路的读写操作类似于I/O口操作。
　　(7)暂不考虑CPU之间的数据传输。
3 总线桥设计与实现
　　根据以上讨论，本文设计了一个完整的8bit双CPU系统的总线桥系统。
3.1 总线桥控制原理
　　总线桥的功能是对各通道进行连接控制，并向CPU提供相应的设备状态信号。本文设计的总线桥控制器的功能是对各通道进行开关控制，在控制器的控制下建立CPU与RAM、ADC和DAC之间的直接连接。
　　为了保证多CPU系统能够正常工作，并尽可能保证对其他功能电路的并行操作，总线桥的功能应用是把CPU1、CPU2和RAM、ADC及DAC连接在一起，提供一个主动电路之间、主动电路与非主动电路之间的连接通道，每一个部件具有一个独立的连接通道。
　　由此可知，控制器需要能够接收CPU提供的设备使用信息和设备状态信息，具体要求如下：
　　每个CPU都需要为总线桥提供设备选择信号，为此每个CPU设计两根信号线：cd11cd12代表CPU1发送给控制器的设备选择信号线，通过这两个信号，控制器将CPU1发送来的数据传送到相应的公共设备中；cd21cd22代表CPU2发送给控制器的设备选择信号线，通过这两个信号，控制器将CPU2发送来的数据传送到相应的公共设备中。除此之外，总线桥还需为每个CPU提供设备空闲状态情况，为此需要一根设备空闲状态信号线ack1ack2，表示控制器返回给CPU1CPU2的设备空闲状态信号，由ack1ack2的高低电平决定是否让CPU1CPU2访问设备。通过cdack这两个控制信号，可以很好地起到通道选择的作用。
3.2 控制器逻辑结构设计
　　对于本系统而言，总线桥的内部逻辑设计是系统设计的关键；对于总线桥而言，必须做到正确接收数据，并将数据正确传送给CPU要传送的公共设备，起到正确通道的作用，这就需要设置公共设备选择信号，即cd1、cd2。根据cd1、cd2信号的不同，总线桥选择不同的设备，以CPU1的两个信号线cd11、cd12为例，其真值表如表1所示。

　　当cd11、cd12为00时，代表CPU1要将数据送到设备RAM，总线桥接收到cd11、cd12传过来的00信号，就会将CPU1的送来的8位数据送入RAM中；当cd11、cd12为01时，代表CPU1要将数据送到设备DAC中，总线桥接收到cd11、cd12传过来的01信号，就会将CPU1的8根数据线和DAC的8根数据线相连，将数据送入DAC中；同样，当cd11、cd12为10时，数据将会被送入设备ADC中；当cd11、cd12为11时，代表单片机CPU不访问任何外设。这样设置就可以保证总线桥将数据送入正确的公共设备中。
　　但是仅仅只有信号线还是不够的。为了避免两个CPU发生访问冲突，还需要设置一个握手信号，由总线桥发送给CPU以确定外设是否繁忙，能否访问。为此，每一个CPU1和CPU2分别设置一个握手信号ack1和ack2来控制CPU访问设备。当ack为低电平时表示允许访问设备；反之，则表示不允许。
　　为了实现系统的正常通信，人为规定两个CPU不允许同时访问同一个设备。CPU1的优先级最高，当两个CPU同时访问相同的设备时，CPU1优先访问，但是如果CPU2先开始访问某一个设备时，为了防止数据因为中断而丢失，即使CPU1此时要访问，也是不被允许的。但是两个CPU允许同时访问不同的设备，并不互相干扰。总线桥内部结构真值表如表2。

　　表2中，cd11/cd12、cd21/cd22为总线桥的输入控制线，ack1/ack2/acka1/acka2/ackd1/ackd2/ackr1/ackr2为总线桥的输出控制线，真值表分为三种情况：(1)当cd11/cd12、cd21/cd22信号相同时，代表两个CPU要同时访问相同的设备，此时CPU1优先级最高。(2)当cd11/cd12，cd21/cd22信号不同时，代表CPU访问的设备不同，此时总线桥允许两个CPU同时访问。(3)当cd11/cd12、cd21/cd22都为11时，表示两个CPU都为空闲状态。
　　需要强调的是，当一个CPU访问完公共设备后，需要告知总线桥访问结束，可以让其他CPU开始访问此设备。
3.3 设备连接接口设计
　　为了建立控制器的逻辑结构，还必须确定每一个设备接口的控制信号、地址信号和数据信号。
　　(1)总线桥与CPU的接口
　　以CPU1为例，输入输出信号主要设计为：（1）八位数据的双向传输cpu1db0～cpu7db7；（2）13位地址线cpu1adr0～13；（3）发送读信号、写信号cpu1wr、 cpu1rd；（4）接收CPU发送的公共设备选择信号cd11、cd12；（5）发送允许访问公共设备信号ack1。
　　(2)总线桥与ADC接口
　　总线桥与AD的连接输入输出信号主要设计为：(1)接收通道选择信号addr0～addr2；(2)发送AD启动信号adstart；(3)接收转换完成信号adeoc；(4)接收转换完成的八位数据addb0～addb7。
　　(3)总线桥与DAC接口
　　DAC通道与总线桥的连接输入输出信号，主要设计为：(1)发送使能信号dacs；(2)发送八位数据dadb0～dadb7。
 　 (4)总线桥与RAM接口
    总线桥与RAM的连接输入输出信号主要设计为：(1)发送13位地址信息ramadr0~ramadr12；(2)发送使能信号ramcs1，ramcs2；(3)八位数据双向传输ramdb0～ramdb7。
　　根据上述总线桥的逻辑结构以及接口信号，与CPU1、CPU2和RAM、ADC及DAC构成完整的系统。具体设备连接接口如图3所示。

3.4 仿真分析结果
　　为了验证系统，对程序在quartusII中进行了仿真，结果表明总线桥能够正确调配CPU访问设备，避免冲突，并且能够将数据成功送到CPU选择的设备中。
　　图4中，在最初的两个时钟周期内，CPU1和CPU2都为空闲状态，而后cd1变为为00,cd2也变为00，代表CPU1和CPU2要同时访问公共设备RAM，可以看出此时ack1变为低电平，即首先允许CPU1优先访问，ack2仍然为高电平，即CPU2等待，当CPU1结束访问时，才允许CPU2开始访问。图5中，cd2先变为00，代表CPU2先开始访问RAM，此时ack2为低电平，允许CPU2开始访问；当CPU2访问到一半的时候，cd1变为00，CPU1申请访问RAM，从图5中可以看到，此时，ack2一直保持低电平，亦即CPU2并没有被打断，还在继续进行数据传输，当CPU2结束访问，ack2变为高电平，ack1才变成低电平， CPU1被允许继续访问。

　　本文采用的这种新的总线桥网络连接方法，将两个CPU和多个公共设备连接在一起，实现了两个CPU通过数据桥与多个公共设备通信的功能。通过在quartusII中的仿真，验证了这种连接方法的可行性和正确性，此设计方法提高了电路工作的速度和性能。

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