概览

该指南提供了循序渐进的指导，以帮助您利用NI 9144——一种面向C系列模块的8-插槽EtherCAT底板——搭建您的确定性分布是I/O系统。遵循这些指令，您将完成从打开您的硬件到访问NI LabVIEW中的I/O的全过程。

需求

硬件

• 带有两个以太网端口的LabVIEW实时控制器

         o NI cRIO-9074集成控制器

         o 具备一个NI PXI-8231/8232以太网接口卡的PXI系统

• NI 9144从属底板
• C系列I/O模块
• 以太网线缆

软件

• LabVIEW 8.6版或更高版本
• LabVIEW 8.6版实时模块或更高版本
• NI-RIO 3.0版
• 面向EtherCAT的NI工业通信软件

搭建硬件

该指南使用一个cRIO-9074作为LabVIEW实时控制器。为搭建该硬件系统：

1.在恰当的底板(CompactRIO本地底板和/或NI 9144底板)中插入C系列I/O模块。

2.利用一根标准5类线缆或更好的以太网线缆，连接cRIO-9074以太网端口2和NI 9144以太网端口1。采用这样的方式，您可以自该控制器开始形成包括多个NI 9144底板的菊花链。

3.为每一个底板配置一套外接电源，以对硬件供电。

配置该主控制器

1.当完成硬件的连接，将所需的硬件安装于主计算机上。

2.利用以太网线缆，将cRIO-9074以太网端口1连接至您的主机PC所在的同一个网络。

3.从开始>>程序>>NI>>测量与自动化来启动测量与自动化浏览器。双击配置面板左侧的远程系统，以发现网络内的cRIO-9074，并点击CompactRIO控制器。

4.改变该控制器的名称，并在IP设置栏选择从DHCP服务器获取IP地址。当您完成上述操作时，点击重新启动。(如欲使用静态IP地址，请参见下面的相关链接。)

5.为在实时控制器上安装软件，展开远程系统下的cRIO-9074。右击软件项，并选择添加/删除软件。

6.在CompactRIO控制器上安装推荐的软件集——带有扫描引擎的NI-RIO软件以及面向EtherCAT的NI工业通信软件。

7.在重新启动该控制器后，在远程系统下再次发现CompactRIO控制器。点击右下角的高级以太网设置。

8.选中cRIO-9074以太网端口2(非首要的MAC地址)。选择模式下的下拉框中的EtherCAT，然后点击确定。

注意：当该控制器的以太网端口2处于EtherCAT模式，您不可以在以太网中使用该端口。

在LabVIEW中进行网络配置

1.自开始>>程序>>NI>>LabVIEW X.X>>LabVIEW启动LabVIEW 8.6版或更高版本。点击新建项目。

2.右击项目并选择新建>>目标平台与设备。

3.在添加目标平台与设备的对话框窗口中，选中现有目标平台或设备，并展开实时CompactRIO类以自动发现主机PC子网上的控制器。选择cRIO-9074并点击确定。

4.在LabVIEW项目窗口，右击cRIO-9074并选择新建>>目标平台与设备。

5.在添加目标平台与设备的对话框窗口中，选中现有目标平台或设备，并展开EtherCAT主设备类以自动发现该控制器上的EtherCAT端口。

6.选择可用的EtherCAT主端口并点击确定。弹出扫描从属设备的对话框窗口。第一个选项会自动发现任何连接在该控制器上的从属设备。

7.当找到所有的从属设备时，您可以在该CompactRIO控制器上创建一个VI。LabVIEW项目列出了每一台从属设备及其I/O模块和每个模块上的物理I/O(称之为I/O变量)。利用这些I/O变量，您可以在LabVIEW程序中读写这些物理I/O。为使用这些I/O变量，点击这些I/O变量并将其从LabVIEW项目中拖放至该VI中。

如果您在一个定时循环中使用这些I/O变量，该循环的定时信号源可以与扫描引擎相同步。当您运行该VI时，该程序自动布置于CompactRIO目标平台。