综述：西门子 840D 是机床的 CNC 控制系统。我们可以通过 CNC 控制系统的操 作面板执行下列基本功能：开发和修改零件程序；执行零件程序；手动控制；读 入/读出零件程序和数据；编辑程序数据；报警显示和取消报警；编辑机床数据。 本文主要介绍一下用西门子 840D 系统实现对日本丰田七砂轮曲轴磨床机床的改 造以及利用 MAPOSS 测量仪器仪表配合 NC 功能完成控制。
一 概况：
我公司原有一台丰田七砂轮曲轴精磨磨床机床，产于上世纪七十年代，用 TOYODA 数控系统配合 TOYODA PLC 及 MAPOSS 测量仪器仪表控制。近几年 由于元器件老化，加工精度降低，设备故障率增高，备件价格贵且难以买到。为 了保证产品质量，提高工作效率，降低生产成本，我公司决定改造其控制系统。
机床的配置为：砂轮进给直线轴 X、靠模修整器横向移动直线轴 V。
二 控制系统的配置：
根据实际情况，我公司选择了西门子 840D，这是因为它具有以下的特点：
NC 编程：运用用户变量、系统变量、间接编程、算术三角函数、比较或逻辑运算、程序跳转、程序调用、宏调用等给机床的使用带来了极大的自由度。使用配置工具或利用 Windows 技术改变人机界面使操作界面适合于不同的 控制任务。窗口式的设计使操作者可以对过程进行全面监控。 IMODRIVE 611 驱动可以实现进给轴驱动，闭环控制以及主轴控制等，该 驱动适用于恶劣的工作环境，对灰尘、腐蚀性液体、冲击、振动及热冲击的抵抗 力很强。
1、系统的硬件配置 本机床系统有以下配置：
UE：6SN1146-1AB00-0BA1,5KW NCU571.3：6FC5357-0BB11-0AE0
FDD1：6SN1118-0DM23-0AA0
MCP：6FC5203-0AD10-0AA0
PCU20：6FC5210-0DF00-0AA0
OP010：6FC5203-0AD10-0AA0
各轴电机：
X 轴：1FK7061-7AH71-1AA0
V 轴：1FK7042-5AH71-1EB0

系统的配置图如下所示：

2、系统参数配置 机床坐标轴名
MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB［0］＝X1
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB［1］＝V1
驱动逻辑号
MD13010 : DRIVE_LOGIC_NR［0］＝1
DRIVE_LOGIC_NR［1］＝2
3、轴参数的设定
轴所需设定的主要机床数据如下:

1） MD30110 CTRLOUT_MODULE_NO ：设定值指定驱动器号／模块号，可根据驱动器的排列顺序来确定该参数的值。
2） MD30130 CTRLOUT_TYPE ：该数据用来确定设定值输出类型，取值范围为 1 或者 0。
3）MD30200 NUM_ENCS：编码器数量
4）MD30220 ENC_MODULE_NO：实际值指定，驱动器号／测量电路号。
5）MD30230 ENC_INPUT_NO：编码器输入号，输入到驱动器子模块／测 量电路板的号码。
6）MD30300 IS_ROT_AX：是否旋转轴。
7）MD31000 ENC_IS_LINEAR：直接测量系统（光栅尺）。
8）MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST：直接测量系统（光栅尺）的栅距（分割点）。
9）MD31020 ENC_RESO：编码器分辨率，即编码器的线数。可根据不同的编码器赋该参数不同的值。
10）MD31030 LEADSCREW_PITCH：丝杠螺距。可根据丝杠螺距的大小输入相应的数值。
11）MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DNOM：负载变速箱分母。
12）MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA：负载变速箱分子。
13）MD32000 MAX_AX_VELO：最大轴速度