日本大地震:iRobot派出Packbots和Warriors进入福岛戴一核电站
2011-06-13
作者:IEEE
日本自卫队特种部队小组已经请求iRobot派出机器人,援助解决日本福岛戴一核电站事故。自上周发生9级地震引发海啸,导致冷却系统发生故障后,核电站的多个反应堆变得很不稳定。
iRobot发言人告诉我,今天上午,四台机器人,包括iRobot的Packbot 510和Warrior 710,离开美国马萨诸塞州贝德福德赶往日本,一同前往的还有一支由iRobot员工组成的队伍,以提供支持。
iRobot队伍将对日本自卫队队员提供培训,自卫队员将从受保护的车辆中遥控机器人,而iRobot员工本人将不会靠近反应堆。
这些机器人可望以多种不同方式为福岛戴一核电站提供援助。Packbot 510配有HazMat有效载荷(参见下图),可以检测温度、伽马辐射、爆炸性气体和水蒸汽以及有毒的化学物质,并把所有数据实时传回到控制器中。
Warrior 710 (下图)比Packbots要大得多、强壮得多,能够承载高达68公斤(150磅)的有效载荷,手臂能够抬升超过90公斤(200磅)的负荷。
据iRobot发言人介绍,Warriors可以作为机械“消防员”使用,把水龙带拉入核电站内部的高温区域,帮助引导冷却水的流向。这些机器人是否会实际执行这些任务,目前还没有确定。
这两款机器人都配有摄像机,把实时视频流传送给操作人员,操作人员使用游戏杆式的控制器操作机器人。它们的无线范围超过600米(约2,000英尺),能够绕过瓦砾,爬上台阶,可以承受下落1.8米(6英尺)到混凝土上,即使完全浸入水中仍能工作。Warrior 710甚至能够在背上背着Packbots,通过窗户进入建筑物结构内部。
目前iRobot透露的关于时间的细节还不多,我们只知道他们把机器人装好,正赶往灾区,计划提供援助。我们将密切关注,继续为您报导最新进展。