一、设备介绍
CHM-1400/1700/1900伺服传动电脑高速高精密卷筒纸" title="卷筒纸">卷筒纸分切机、自动光标跟踪型分切机、卡纸型分切机、厚薄两用型分切机，广泛适用于卡纸、铜版纸、牛皮纸、文化纸、双胶纸、高光相纸、金银卡纸、铝箔纸、激光镭射纸、烟酒包装纸等，卷筒纸分切机优点： 1、 AC伺服马达传动，切纸速度快且稳定； 2、 德国精密切断刀，切断精度高±0.5mm ； 3、 三组分条刀可供修边及对剖输纸部； 4、 轻触式电脑界面操作，操作简便； 5 比同类卷筒纸分切机多配置了自动导边系统及张力控制系统，送纸顺畅，切纸方正度精准； 6 比同类卷筒纸分切机减速箱传动机械使用寿命至少长十年。 其二、卷筒纸分切机 参数： 7 规格型号 CHM-1400/CHM-1700/CHM-1900 ，切纸型式 上刀回切,下刀固定， 适用纸张范围 60-550g 、 切断精度 ±0.5mm 、最高切断速度 300cuts/min 、 最高切断米速 300m/min 、 切断长度范围 450～1450mm 、 最大栈板堆板高度 1300mm/1300mm/1600mm 、最大卷筒纸纸径 1800mm(71")、最大卷筒纸纸幅 1400mm（55")/1700mm/1900mm 、 机台总重 12000kg/13000kg/14000kg 。

二、机械结构、工艺介绍
PLC与变频器、伺服通过MODBUS通信连接：变频主要设置频率—送纸线速度、伺服设齿轮比—表现为跟随速度，异步电机后面加装的2000线编码器输出的差分" title="差分">差分脉冲，等于伺服走位置模式接受的AB差分脉冲，伺服主要跟随变频器+异步电机的速度进行滚切；根据变频器频率、减速皮带、异步电机额定转速等参数计算编码器输出的差分脉冲，根据此计算相应修改伺服的齿轮比来改变伺服速度，做到与异步电机的同步跟随。系统对伺服的主要要求：响应跟随要快，通信稳定、快速，滚切一致性要好，启停不允许振荡，额定300刀/min但要有达到400刀/min的能力，电机有超速的能力：额定2000转 ~ 2500转的范围运行。

三、试机过程简介
客户要求：恒速切纸稳定快速、加速过程切纸平滑顺畅（减少浪费白板纸）。
测试PLC与伺服通信：通过MODBUS通信方式设置电子齿轮比H0507/H0509：分子高位H0508低位H0507、分母高位H0510低位H0509；首先，设置伺服通信参数，通信顺畅，可先用电脑串口直接用MODBUS指令读写伺服，看伺服在MODBUS格式下的通信是否顺畅，如确定没问题后再用PLC进行测试，并需逐各参数测试" title="参数测试">参数测试是否与PLC通信畅通，确保PLC通信程序与伺服之间的稳定性（接线、逻辑等），然后通过MODBUS通信的方式修改伺服参数，验证是否满足设备工艺要求，再进行带负载的性能调试。
下段就是汇川H2U-MODBUS通信程序，通过调试修改后可以正常实现与IS550之间的MODBUS 通信，接下来通过对性能的调试，设备运行满足客户要求。
最佳参数表格：
H0200
控制模式
1

H0515
脉冲型态
2

H0519
速度前馈" title="前馈">前馈选择
1

H0800
速度增益
700

H0801
速度环积分时间
15

H0802
位置增益
60

H0819
速度前馈增益
100%


汇川H2U-PLC的MODBUS 与汇川IS550伺服之间的通信程序：