摘  要： 介绍了一种以51系列单片机为核心，以晶闸管为开关器件，输出电压连续可调的直流电源的硬件结构和软件流程。该系统目前已应用在某高校船舶电站模拟实验室，运行效果良好。
关键词： 数字触发器；晶闸管；单片机；连续可调

　电源技术发展到今天，已融汇了电子、功率集成、自动控制、计算机等多领域的技术[1-3]。早期的线性电源输出可调范围窄，应用范围受到很大的限制，自从20世纪80年代以来，开关电源以其体积小、重量轻、效率高等优点，在邮电通信、军事装备、交通设施等领域得到广泛应用[4]。本文介绍一种以单片机为核心，设计数字触发器以触发晶闸管，通过晶闸管的开通与关断实现电源电压的变化[5]，最终实现输出电压连续可调的直流电源。该电源充分利用了单片机的强大功能，顺应了目前国外直流电源朝着数字化发展的趋势，满足输出电压宽范围、可调的要求，并且该电源在软件和硬件上都有很大的扩展空间，在本电源的基础上稍做变动，就可以应用在许多领域中。
1 可调直流电源的硬件设计
　可调直流电源的硬件原理框图如图1所示。系统硬件部分包括单片机模块、按键设定电压模块、三项半控桥、数字触发模块、数据采集模块、报警模块和显示模块。

1.1 单片机模块
　从经济、实用角度考虑，系统采用AT89S51单片机，它是整个系统的控制核心，对所采集的数据进行处理，并且针对不同的需求向其他模块发出控制信号和指示信号。应用AT89S51实现数字触发器的设计，实现对三相半控桥中三个晶闸管的轮流触发。
1.2 三相半控桥
　由于系统变压器采用Δ/Y接法，所以本设计采用由晶闸管和二极管组成的三相半控桥。为了保证电路的可靠运转，对晶闸管的选择留有充分合理的裕量。电路中均考虑了过电压、过电流情况下电路的保护问题。由于电容两端电压不能突变，所以在晶闸管两端加阻容元件，进行过电压保护。在三相中通过接快速熔断器实现过电流保护。三相半控桥电路如图2所示。

1.3 数字触发模块
　数字触发模块对于三相半控桥能否正常、有序地工作起到非常重要的作用。为了将本系统中强电和弱电分离开，采用光电耦合器进行隔离，隔离电路如图3所示。通过单片机输出的控制信号，实现对三个晶闸管的有序触发，如图4所示。

1.4 数据采集模块
　数据采集模块将采集到的电压信号送入单片机，与单片机的设定电压进行比较，构成一个如图5所示的闭环。若输出电压与设定电压不符，可通过软件进行输出电压调节。
1.5 报警模块
　报警模块分为声音报警和光报警。电路正常工作情况下，无声音提示，系统绿灯亮。若电路出现不正常工作情况，红灯闪烁，发出“滴滴”警示音。
1.6 显示模块
　本系统采用液晶显示，包括设定电压值、当前电流值。此外，可根据不同的系统要求，在此显示模块上显示相应的提示信息，较以往的LED显示有了较大的改善。
1.7 按键设定电压模块
　通过按键模块可以实现对本系统输出电压的设定。采用常规的44键盘即可。
2 可调直流电源的软件设计
　电源在开始工作时，首先人为给定一个电压值，此电压值可从显示模块显示。电压经过模数转换后送入AT89S51单片机，通过该电压值，单片机可读出满足要求的触发角度，由输出触发模块发出触发脉冲触发三相晶闸管，数据采集模块采样输出电压，并经过模数转换送回单片机与给定值进行比较。若给定电压与输出电压不相同，则采用模糊PID进行参数调节，最终将输出电压稳定在给定电压值。在电源正常工作的情况下，如果给定电压发生变化，则输出电压也随着给定电压变化，实现一个随动系统。

　本系统一共用了4个中断，分别为定时器0中断、定时器1中断、外部中断0、外部中断1。由外部中断1得到同步过零点，由外部中断0采样到的给定电压值确定触发角度，通过定时器1和定时器0在每个周期根据计算出来的触发时刻分别触发三相晶闸管。本系统中还采用了模糊自整定PID参数子程序、数据转换子程序、数字滤波子程序以及延时程序等。在模糊自整定PID参数子程序中完成对PID参数的整定，在数字滤波子程序中通过算法得到与实际情况最符合的当前采样值。
　系统主要流程图如图6、图7所示。

　本文所设计的输出在0～250 V连续可调的直流电源，较其他的晶闸管装置，本电源触发电路简单、可靠，输出稳定，有效地将强电与弱电部分隔离开。目前该电源已应用在某高校的船舶电站模拟实验室，将电压调至180～220 V之间时，可通过接通启动电路带动电动机负载，并给电动机提供稳定不变的直流电压；当电动机带动发电机时，调压系统能够保持发电机带动负载时系统输出直流电压不变。此外，该直流电源可同时给两台电动机供电并保持电压不变，通过分别调节各台电动机的励磁，能够达到粗同步并车的条件(即待并机组的电压与运行机组的电压大小相等、待并机组的频率与运行机组的频率数值相等)，将两台发电机并车，从而达了到船舶电站实验教学的各项要求。
参考文献
[1] 孙丽贤，梁新福.三相线路中大功率单相负载的一种有效平衡方法[J].大连水产学院学报，1999，14(3)：36.
[2] 陈念军，胡容强，柏俊杰.基于单片机控制的输出连续可调开关电源的设计[J].电气应用，2006，25(4)：116-118.
[3] 王喜莲，王旭东.高精度晶闸管电压线性数字触发[J]. 电力电子技术，2000，34(3)：40-42.
[4] 黄俊.电力电子变流技术[M].北京：机械工业出版社，1995.
[5] PILLAY P， KRISHNAN R. Modeling， simulation and analysis of permanent-motor drives， part I： the permanent-magnet synchronous motor drive[J]. IEEE Transactions on Industry Applications， 1989，25(2)：265-273.