中心议题：
解决方案：
- PID控制算法实现大功率电源的软启动和控制
- 大功率运放 OPA549构成大电流恒流源
为了获得稳定的大电流，本文设计了基于单片机控制的智能软启动大功率恒流源， 电流范围0~8 A，最大峰值可达10 A。采用大功率运放OPA549 构成大电流恒流源，利用PID 控制算法实现了大功率电源的软启动和控制。该方法设计的电源在软启动过程中超调量很小，具有很好的稳定性；在恒流源工作时，稳定性也很好。
电源软启动方式就是控制输出电压和电流， 使负载的电压和电流渐增。对于线性时不变模型的被控对象适当整定PID 参数可获得较满意的控制效果， 可以很好地解决电流过大的问题。PID 控制能很好地解决启动过程中震荡和超调的问题， 可以更好地保护电源， 且启动可靠、稳定性强。采用单片机作为控制器， 编程灵活、性价比较高， 易实现人机界面管理。利用软件调整系统的非线性， 以降低实测值与设定值之间的偏差。电源电压或电流的波动、电路元件的老化、环境温度等因素都将影响电源的稳定性。为了稳定地控制电源功率， 该方案采用基于单片机的高速AD、DA 数据采集系统， 并采用PID算法实现大功率电源的软启动， 系统采用PID 电压采样反馈控制输出电流的恒定不变， 精度较高、响应速度较快、灵活性较好、稳定性较高。
1 大功率精密恒流源的实现
1.1 电源系统设计
以单片机为核心， 完成以下功能： 处理键盘输入数值， 包括电路预定值和"+" 、"-" 步进； 控制数LCD 显示预定值和实际值； 控制ADC 和DAC; 根据得到的反馈信号通过程序控制算法进行偏差值补偿。由于运放OPA549 一路受D/A 转换器控制， 调整运放OPA549 输入端电压， 一路为比例放大电路。当DAC 输出预定值或步进值后， 电流源的输出在0 ~8 A 范围内变化。输出电压经与负载串联的小电阻采样后， 送入ADC, 采样值与预定值在单片机内部进行计算、比较输出控制信号，对偏差值进行补偿。利用软件调整系统的非线性， 以降低实测值与设定值之间的偏差。
1.2 电源电路设计
（1） 数控部分核心
采用单C8051F , 控制数控直流源的键盘和显示， 与D/A 转换器和A/D 转换器控制输出电流。A/D 转换器的基准电压由专门±9 V 电源供电，D/A 转换器的基准电压由+20 V 电源供电， 由单片机送出数据经DAC 转换输出控制电压。
（2） 运放OPA549 放大电路电流源
OPA549 是BB 公司新推出的一种高电压大电流功率运算放大器。它能够提供极好的低电平信号、输出高电压、大电流， 可驱动各种负载。该器件的主要特点： 输出电流大， 连续输出电流可达8 A, 峰值电流可达10 A; 工作电压范围宽， 单电源为+8 V~+60 V, 双电源为±4 V~±60 V; 输出电压摆动大；有过热关闭功能， 电流极限可调； 有使能及禁止功能； 有过热关闭指示； 转换效率（ 压摆率） 最高为9 V/μs ; 工作温度范围为-40℃~+85℃。该器件主要应用于驱动工业设备、测试设备、电源、音频功率放大器等大电流负载。
在该电源系统中， 主要为负载提供大电流， 采用PID 控制算法控制负载的发光强度。输入为单片机经DAC输出的控制电压， 一路为比例放大电路， 如图1 所示增益G=1+R3/R2.电流型DAC 通过R1 转换成电压， 控制OPA549 .输出电流经采样电阻转换为采样电压， 送入A/D 转换器反馈至单片机进行偏差值补偿。
图1 OPA549 构成可调大电流恒流源
3） 散热及抗干扰
OPA549 大功率管工作时产生恒定的大电流， 功耗较大， 产生的热量较多， 散热成为该电源急需处理的问题。一般的轴流风扇内部电机置有脉冲驱动电路， 驱动时， 脉冲成分很容易直接顺电机电源线" 外溢" , 干扰其他电器设备。视频设备上干扰表现为横通斜线， 音响设备上产生噪音。为此， 安装大面积的铜散热片， 同时用风扇对设备中的电子元器件强制散热。安装风扇时， 需要在风扇电机电源线上串绕一只高频磁环以抗干扰。串绕磁环有效滤除这些干扰成分， 一般只需绕上1~3 匝即可。
2 PID 控制算法
系统软启动的控制功能通过比例积分微分控制器实现。通过比较给定信号与反馈信号的偏差， 并进行比例、积分、微分等运算进行控制， 是技术较成熟、应用、广泛的一种控制方式。其结构简单、灵活性强、系统参数调整方便， 不需要求出模型。
PID 控制原理如图2 所示。PID 控制是一种线性调节器， 它把设定值W 与实际输出值相减， 得到控制偏差e .偏差值e 经比例、积分、微分后通过线性组合构成控制量U, 对对象进行控制。其中比例调节器起到基础调节作用， 主要对控制系统的灵敏度和控制速度有影响。积分调节器可以自动调节控制量， 消除稳态误差，使系统趋于稳定。微分调节器可以减小超调， 克服振荡， 同时加快系统的稳定速度， 缩短调整时间， 从而改善系统的动态性能。
图2 PID 控制原理图
PID 控制器的输出与输入之间的关系可表达为：
式中： Ti为积分时间常数； Td为微分时间常数； Kp为比例系数； Ki为积分常数， Ki=Kp/Ti ; Kd为微分常数，Kd=Kp/Td.
系统启动时间较短， 启动电压、电流较大， 负载所承受的冲击也较大， 致使启动阶段负载的动负荷峰值远远大于正常运行时的负荷， 容易造成负载的损坏。为解决此问题， 设计了一种新型的PID 控制软启动电源系统， 主要由电源、大电流恒流源、输出大电流端采样和控制系统组成， 并完成了实验室内的试验。当电源启动时， 首先由单片机系统给定设定电压、电流或功率。PID软启动是按负载线性上升的规律控制输出。在负载电压线性增加的过程中， 如果电流超出了所限定的范围， 则马上投入电压闭环， 使电流值限定在所设定的范围内后， 再线性逐渐增加电压至额定值， 系统的光强也由零逐渐增大， 完成启动过程。
PID 控制系统软启动效果图如图3 所示。通过串行通信端口com1 通信， 电压单位mV、电流单位mA, 功率单位mW, 时间单位s.
从图3 的软启动效果图可以看出， 在恒定电压、电流、功率的模式下工作时， 系统开机过程超调量很小， 有效地控制了启动过程， 防止了启动过程产生过大的扰动电压， 产生过大的功率， 有效地保护了负载。
3 实验结果
由于输出电流达到8 A, 对电源的功率要求较高， 易产生噪声， 这种随机噪声也会对输出电流产生一定的影响。为减弱这种噪声， 各个模块分别供电， 以减少交叉干扰， 同时在电路板上多加装去耦滤波电容， 减小干扰的影响， 同时OPA549 能有效地抑制纹波。影响电源稳定性的因素很多， 如负载的变化、取样电阻的变化、A/D、D/A 的影响等。如图4 所示， 不同负载的情况下， 电源误差不同。10 W 的负载， 由于功率较低， 在电压、电流增加时， 误差变化也较小。35 W 的负载， 由于功率较大， 工作电流的变化范围比较大， 功耗较大， 电源的误差变化相应地也比较大。如图5, 在10 W、20 W 和35 W 的负载时， 工作状态稳定， 能够满足大电流、大功率的需要。
总结
该系统利用PID 算法进行控制， 采用大功率运放OPA549 输出电流在0~8 A 范围内可调， 最大峰值可达到10 A, 能够有效抑制纹波电流， 克服了传统电流源输出电流范围小的缺点。可设置并能实时显示输出电压、电流、功率实测值， 具有"+ " , "- " 步进调整功能， 输出可在LCD12864 显示， 同时通过RS232 与上位机同步通信， 直接显示， 保存实验数据。通过对测试结果的分析，系统在软启动的过程中， 超调量很小， 启动效果很好， 避免了对负载的冲击。由于大功率调整管的电流大范围变化时， 经过软件补偿、放大电路调整等方法解决线性度较差，实测值和设定值存在偏差的问题。该电源适用于大功率的场合，本电源具有很好的实用性。