摘  要： 针对现有俄式ГОСТ18977总线的实现方式中传输速率不兼容的问题，设计并实现了一种基于CPLD的ГОСТ18977总线收发系统。该系统利用CPLD进行分频，可兼容不同的总线传输速率；并通过CPLD实现系统的逻辑设计与收发控制，能够实时完成总线数据的发送、接收、显示和存储功能。
关键词： 航空总线; ГОСТ18977协议; ARINC429协议; CPLD

    在现代俄制飞机上,普遍采用符合俄罗斯ГОСТ18977总线的传送方式进行数字信息的传送和交换。该数据总线标准类似于美国航空无线电公司（ARINC）制定的ARINC429传输标准。二者数据格式及电气特性一致，其不同之处在于俄式ГОСТ18977标准总线传输速率有12 kb/s、48 kb/s、100 kb/s和250 kb/s 4种，而ARINC429标准总线传输速率只有12.5 kb/s和100 kb/s两种[1]。目前,由于国内尚无专用的ГОСТ18977总线芯片,大多ГОСТ18977总线收发设备通常采用ARINC429专用芯片来实现[2]。而ARINC429芯片无法完全兼容ГОСТ18977的4种总线传输速率，参考文献[3-4]通过设置芯片控制字的方法，对外部时钟进行分频以达到速率匹配的目的。这种硬件分频的方法只能兼容某一固定传输速率，无法满足不同传输速率设备之间的通信要求。本文设计并实现了一种基于CPLD的ГОСТ18977总线收发系统。该收发系统利用CPLD进行软件分频，可兼容不同的总线传输速率；并通过CPLD实现系统的逻辑设计与收发控制， 能够实时完成总线数据的发送、接收、显示和存储功能。
1 系统总体设计
    在系统设计上，采用模块化结构对系统的功能进行划分。主要功能包括对从其他机载设备到收发系统的信息的输入、显示、存储，以及从收发系统到其他机载设备的信息的输出等。根据其功能可将系统分为中央控制模块、信息输入/输出模块、带键盘和数码管的显控模块以及电源模块等，系统整体结构如图1所示。

    系统采用对STC89C58RD+芯片进行指令编程的办法，并将编写的指令信息存储到STC89C58RD+芯片的指令存储器中。输入数据时，通过写入、存储指令直接存储到STC89C58RD+芯片的数据存储器中；输出数据时，直接通过读出等相关指令从存储器中提取相关数据并传送至CPLD，通过CPLD完成信息时序控制、并串转换，再输出至输入/输出模块进行信号的差分编码和信息波形变换；读取其他机载设备的数据时，通过输入/输出模块完成信号调理、差分编码的逆变换,同时由CPLD完成时序控制和串/并转换，再送至单片机，最后由单片机发出显示指令，通过显控模块完成信息的显示。RAM存储器用于保存自相邻模块获得的信息，并根据中央控制模块的指令将信息传输到相邻模块。ROM存储器用于长期保存自RAM存储器获得的信息,并根据中央控制模块的指令将信息传输到相邻模块。
2 硬件设计
2.1中央控制模块
    中央控制模块是该收发系统的信息控制和处理中心，它直接参与和控制各部分电路的正常工作以及各种信息的处理、传输和显示，起着整个系统信息处理与控制中心的作用。它包括中央处理器STC89C58RD+和可编程逻辑器件CPLD。
     CPLD采用EPM7128SQI100-10可编程逻辑器件[5]。中央处理器通过其外部总线，与可编程逻辑阵列构成的接口电路相联系，经过CPLD对地址、数据、总线等信息地址锁存与缓冲等处理后，完成各种信息的键盘输入、数码管显示和存储控制等功能。
    RAM存储器、ROM存储器矩阵用于存储256个24 bit字，采用STC89C58RD+内部集成的EEPROM。利用ISP/IAP技术，将内部DATA Flash当EEPROM使用。在进行256个24 bit存储中，采用4个EEPROM扇区，每个扇区512 B。该方案简化了系统的电路设计，方便使用[6]。
    另外，系统采用12 MHz、24 MHz振荡器分别作为单片机和CPLD的时钟，CPLD将24 MHz时钟经分频后产生96 kHz的时钟作为32 bit串行码发送和接收的工作时钟。CPLD的分频时钟是通过编程的方式实现的，可根据传输速率的不同，灵活调整CPLD的工作时钟。
2.2 输入/输出模块
     输入/输出模块主要用于与其他机载设备的信息交换，完成信息的32 bit串行码的差分编码、差分译码、波形变换等功能。
    在发送32 bit串行码时，由STC89C58RD+准备数据，并通过总线通信的方式将数据传递给CPLD;由CPLD控制输入模块将其转换为串行码，并控制发送的时序，码元宽度为20 μs，占空比为50%[7]。输入模块的核心是双极性码形成模块,该模块主要由MAX313模拟开关及由CPLD组合逻辑电路组成的译码电路两部分构成,其主要作用是产生所需的32 bit串行双极性码。电路图如图2所示。

    在接收32 bit串行码时，首先使信号J-INA、J-INB分别通过一个二极管和一个三极管，此过程中信号被削去负电平且被反向；再经过一个CPLD内部的“与门”，得到的信号就是从串行码信息中提取的时钟信号。由于每个上升沿正好在时钟周期的中间，所以此信号不仅可以送往单片机进行计数，而且可以作为CPLD的数据的移位脉冲。另外，信号还经过一个CPLD内部触发器，形成需要的单极性归零码信号，完成信号的接收。当完成32 bit串行码接收后，由CPLD送至单片机，经单片机控制显示控制模块进行信息的显示。编码接收电路如图3所示。

2.3 显示控制模块
    显示控制模块由8 bit数码管、28个按键和4个指示灯构成。其中，8 bit数码管、28个按键的驱动和控制主要由芯片CH451完成。8 bit数码管用于信息的显示，高6位为数据信息，低2位为地址信息；28个按键主要用于16进制信息的输入、设备状态的设定、输入按键、读取按键功能；4个指示灯分别对应清除、输入结束、写入、存储信息指示。
3 系统软件设计
　系统软件部分由主程序、发送子程序和接收子程序构成。主程序负责对数据接收、发送、存储和显示的控制，同时通过奇偶校验对接收到的数据实现检错功能。发送子程序和接收子程序以对中断响应的处理为核心，通过主程序对中断的调度来实现数据接收和发送的功能。
3.1 数据接收
　在接收状态下，主程序不间断地检测接收数据线的状态，当出现连续（4个码元周期）的高电平时，开始检测同步码；确认收到同步码后，准备在4个码元周期后接收32 bit的数据码，否则继续检测接收数据线的状态；间隔4个码元周期后，主程序产生接收中断信号，开始执行接收子程序，接收子程序将32 bit的数据存入缓冲区并完成串/并转换，以便主程序的显控模块调用；间隔一个字周期后，退出接收子程序中断，再次循环以上过程。其流程图如图4所示。

3.2 数据发送
    在发送状态下，主程序不间断地扫描键盘的状态。当有按键按下时，数码管会显示相应的标示；当检测有发送的请求信号时，主程序产生发送中断信号，开始执行发送子程序；发送子程序将键盘按下的数据信息存入缓冲区，在完成并/串转换后，将32 bit的数据码送入发送数据线上；在一个字周期后，退出发送子程序中断；间隔4个码元周期后，重新开启发送子程序，将32 bit的同步码送入发送数据线上，完成对同步码的发送过程；在一个字周期后，退出发送子程序中断，再次循环以上过程。其流程图如图5所示。
3.3 数据同步与纠错
　由接收数据和发送数据的过程可知，精确地定位数据码和同步码间隔的4个码元周期的高电平，而不产生错位对于同步接收数据非常重要。CPLD的时钟频率为24 MHz，将其分频后的100 kHz作为串行码的工作时钟，分频后的200 kHz作为同步检测时钟。在同步检测时钟下，检测出16个高电平的数据信号，即为数据信号的同步头。同时，为避免直流电平对同步头检测的影响，还应排除大于4个码元周期的伪同步头。
　为了提高数据接收的可靠性，本系统在进行数据通信中，通过奇偶检验来实现检错功能，将数据通信的误码率降到最小。数据码的第32位为奇偶检验位，在发送时，若前31位中1的个数为偶数，则检验位为0，否则为1；在接收时，按照同样的规则进行判定，若校验一致，则表明正确接收，否则通知发送端重新发送。其流程图如图6所示。

4 测试结果
    系统的测试包括硬件测试和软件测试。硬件测试主要是在完成PCB板的焊接后，对板上的元器件进行逐一测试，保证与原理图一致；并对焊接情况进行检查，防止出现虚焊、漏焊的情况，进而确保系统接口与其他机载设备电气特性的一致性。
    软件测试采用各模块联调的方式进行。首先用示波器测试了发送数据的波形接收后的解码波形， 分别如图7和图8所示。另外，还测试了以下功能：(1)接收自其他机载设备的数据，并完成显示功能；(2)将键盘输入的数据发送至其他机载设备； (3)将发送或接收的数据存储到RAM存储器或ROM存储器,并完成显示功能；(4)将数据从存储器中读出，并完成显示功能。上述各功能在实验室及室外环境下均做了100次以上的测试。测试结果表明，系统均能正确地完成相应操作。

    该收发系统充分利用CPLD硬件可编程性、高度集成性等特点，通过CPLD实现系统的逻辑设计与收发控制，能够实时完成总线数据的发送、接收、显示和存储功能。与采用专用芯片的实现方式相比，该系统可兼容不同的总线传输速率，且器件的成本较低，具有较强的推广价值。
参考文献
[1] 田城，王勇，何雅静，等．ГОСТ18977-79航空总线仿真系统的设计与实现[J]．计算机应用与软件，2011,28(01):300-303．
[2] 刘迎欢，罗志强．ARINC429协议和与之对应的俄罗斯标准的比较[J]．航空电子技术，2002,33(1):11-15．
[3] 邸亚洲, 李富荣, 于建立,等．基于HS3282芯片实现ГОСТ18977总线数据传输方法[J]．计算机测量与控制，2007，26(1):47-49.
[4] 黄润龙．基于ARINC429协议芯片实现俄式ГОСТ1897779协议通信设计[J]．电讯技术，2005,02(02)：62-68．
[5] 张立,刘昆.基于FPGA的采样与控制系统设计[J].电子测量与仪器学报，2008，22（z2）：520-523.
[6] 吴继华，王诚．Altera FPGA/CPLD设计[M]．北京：人民邮电出版社，2011．
[7] 杨军锋,谢聂．多通道串行双极性数字发送电路设计[J].测控技术,2003,22(1):67-69.