K9F4G08是三星公司的512 MB NAND Flash，具有8 bit输入输出总线。存储空间共分成4 096个块，每个块有64个页，每个页容量为2 KB，外加64 B的备用空间，组成256 K行×(2 K+64)列的存储阵列，其地址用5个字节表示[1]。
    K9F4G08具有自己的指令集，可以完成对Flash一个页的读、写以及对一个块的擦除等操作。有严格的时序要求以保证芯片正确地执行相应的指令。Flash在出厂时会有坏块[1]，坏块是无法操作的，这对于连续大批量的数据存储来说有一定的难度，需要建立一套Flash空间管理方案以保证坏块不被读写，提高数据读写的可靠性。
    用FPGA直接管理Flash不仅是一种可行的方案，而且还能精简硬件结构。但与具有专用Flash接口的MCU或ARM等高档嵌入式微处理器不同，FPGA不能通过简单的读写指令编程管理Flash，而必须按照时序要求对Flash的端口进行指令和参数的具体操作。若FPGA的主状态机直接管理Flash，将会使状态机的状态数量大量增加，代码将异常复杂，甚至无法完成设计[2][3]。
    为解决上述问题，本文设计了一个Flash控制器controller_4G08，它建立了自己的指令集，可以方便地实现FPGA对Flash的控制和读写操作。FPGA主状态机可以在系统时钟频率下对controller_4G08发送指令，然后等待controller_4G08返回的中断，中断返回即表示操作完成，无需关心Flash要求的操作时序。采用这个控制器将大大简化FPGA主状态机的状态数量，方便设计和调试，同时代码具有很强的可移植性。
1 controller_4G08的设计方案
    理论上讲FPGA可以直接对Flash操作，但这样会使主状态机状态很多，程序繁琐，当需要大批量数据反复读写时很不方便。本文设计了一个控制器controller_4G08，用这个控制器完成数据指令读写的时序操作。
    用controller_4G08管理Flash的系统框图如图1所示。FPGA部分有2个模块：主状态机和controller_4G08，它们之间的端口连接包括4 bit指令端口cmd_code_4G08、8 bit数据输入输出端口data_in_4G08与 data_out_4G08、中断信号int_ctl_4G08；FPGA对K9F4G08芯片接口包括8 bit双向数据端口data_4G08、忙标志rb、读使能we、写使能re等端口。FPGA主状态机若想对Flash进行操作，只需要通过cmd_code_4G08向controller_4G08发指令，按照系统时钟通过data_in_4G08与 data_out_4G08收发数据，然后controller_4G08会对K9F4G08执行相应的操作，指令执行完之后会通过int_ctl_4G08给主状态机一个中断信号，告诉主状态机执行完毕。FPGA主状态机不必关注Flash指令操作的时序问题，从而使设计简化。

2 controller_4G08的指令集
    K9F4G08具有自己的指令集，以读操作为例，其操作过程是：首先发送命令00h，再发5个周期地址，最后发送命令30h。Flash开始读相应的页，此时rb信号为低(表示Flash处于busy状态)，等到rb信号为高，再按照时序改变读使能信号，便可将1个页的数据依次读出[1]。
    controller_4G08根据K9F4G08的指令集建立了自己的指令集，新增了全擦、部分擦指令，并且在读写指令前加入了坏块匹配功能，如表1所示。

2.1 匹配表
    Flash出厂后可能存在坏块，使用中也有可能会再出现新的坏块。制造商保证每个芯片中的坏块不多于80个，同时保证第0个块肯定是好的，且保证擦写1 000次不坏[1]。当进行连续地址的数据读写时有可能遇到坏块，坏块无法进行操作，会导致数据的丢失。因此必须建立一个匹配表，当遇到坏块时，将其匹配到好块的地址上。
    实际的数据读写中只使用4 000个块，根据这些要求设计了这样的匹配表：长度512 B，存放在第0个块的第0个页(B0P0)。具体内容见表2。

    一个块的地址用2 B的16进制数表示。256 B可以存储128个块地址。0~255与256~512中存储的块地址是一一对应的，当使用到0~255中的块地址时，需要从256~511中寻找对应的块地址进行替换。
    在FPGA中生成一个512 B的ram：ram_512，专门用于存放匹配表，当系统上电复位后，状态机会自动将B0P0的数据读出，并将前512 B的数据存入该ram_512中，以便后面匹配时使用[4]。
2.2 全擦与部分擦指令
    该指令用于擦除所有的块，建立新的匹配表。由于坏块会导致擦除不成功，状态机在擦除过程中会记录下1~4 000个块中擦除失败的坏块的地址、4 000~4 095个块中好块的地址，先按照匹配表规定的顺序写入ram_512，全部擦除完成后将ram_512中的数据写入B0P0。由于数据量不足2 KB，因此后面补零。其流程图如图2所示。

    部分擦除与全擦类似，执行这条指令需要给定起始与结尾的块地址，controller_4G08可以完成对2个块地址之间所有块的擦除。当擦除过程中擦到坏块时，状态机会从匹配表中寻找该坏块对应的好块，并擦除。若没有寻找到该坏块的匹配块，则出现了新的坏块，会产生一个报错的标志位，提示主状态机需要进行全擦，以便建立新的匹配表。
2.3 读写匹配
    如果遇到坏块，会造成读写失败，为了满足大批量数据读写的连续性，在读写数据之前必须对当前块地址进行匹配，这些工作由controller_4G08完成，当主状态机给controller_4G08发送块地址后就会执行。
    Flash读写是对页操作的，一次2 KB。FPGA中有一个4 KB的ram：ram_4096，用来作为缓冲区存放数据。当需要向Flash中写入数据时，主状态机向controller_4G08发Page_program指令，发送5 B地址，controller_4G08会自动进行块地址匹配，匹配完之后会给主状态机一个中断信号，主状态机收到这个信号便开始将ram_4096中的数据发给controller_4G08，之后等待中断，收到中断说明写指令执行成功。
    当需要读取数据时，主状态机向controller_4G08发Page_read指令，发送5字节地址，controller_4G08会自动进行块地址匹配及Flash的页读操作，等中断一到便开始接收来自controller_4G08的数据并存至ram_4096中。
    controller_4G08中有一个存放上次块地址的寄存器，每次进行读写操作时，会将当前块地址与上次的块地址进行比较，若相同则说明是好块，可以读写；若不同则需要进行匹配。状态机会从ram_512中寻找该块是否为坏块，进行一系列处理。与擦除指令一样，当读写操作遇到新的坏块时，也会向系统报错。匹配流程图如图3所示。

3 controller_4G08主状态机
    图4是主状态机的状态转换图，系统上电复位后，主状态机将进入等待使能信号状态。收到使能信号后，主状态机会从cmd_code_4G08中读取操作码，然后启动对应的子状态机，执行对应的操作。子状态机执行完毕以后就会通过int_ctl_4G08发送给主状态机一个中断信号，同时将执行结果返回。主状态机收到中断信号后，又进入空闲状态等待下一个使能信号。这样设计的主状态机随时都可以添加新的指令，可扩展性强[4-5]。

4 FPGA下装验证结果
    采用FPGA开发板进行验证。此开发板的硬件资源包括Cyclone的FPGA：EP1C12Q240C、3片Flash：K9F4G08、1片USB总线控制芯片：CH372。利用FPGA控制CH372，可以完成FPGA与PC通过USB进行数据收发[6]。
    在PC上用VB软件编写了调试软件[7]，利用该软件可以通过USB口向FPGA发送指令，从而完成对任意Flash页的读、写及全擦。
    首先进行Flash全擦，读取B0P0即可看到匹配表。从匹配表中找到一个坏块的地址对其写入2 KB的数据，然后断电再上电，读取该坏块地址，比较写入与读出的数据发现完全一致，从而验证了本设计的坏块管理和坏块匹配方法的正确性。通过软件操作，对普通好块的读写也是正确的，这里就不再说明了。
    本文用FPGA主状态机直接管理controller_4G08、controller_4G08控制芯片的设计方案可以减少主状态机的状态数量，使FPGA很方便地实现Flash控制功能，设计更加容易实现，具有较强的可复用性与移植性。同时建立了一套完善的Flash文件管理机制。目前该控制器模块已经应用于数据采集回放系统中[8-9]。
参考文献
[1] Samsung．K9F4G08手册.2006.
[2] 王崇剑，李玉山．基于FPGA的K9F2G08U0M Nand FLASH控制器设计[J]．电子元器件应用，2008，10(3)：4-7.
[3] 陈明义，连帅军，周建国．基于FPGA的FLASH控制器系统设计及实现[J]．电子科技，2008，21(7)：11-13.
[4] 王诚，吴继华．Altera FPGA/CPLD设计[M]．北京：人民邮电出版社，2005.
[5] 夏雨闻．Verilog数字系统设计教程[M]．北京：北京航天航空大学出版社，2003.
[6] 南京沁恒电子有限公司．CH372中文手册(一).2007.
[7] 刘彬彬，高春艳，孙秀梅．VB从入门到精通[M]．北京：清华大学出版社，2008.
[8] 李兰，宁永海，基于CH372的USB数据采集系统的设计与实现[J]．微计算机信息，2007，23(12)：76-77.
[9] 周治良，刘俊，张斌珍．基于FPGA及FLASH的数据采集存储系统设计[J]．微计算机信息，2007，23(31)：91-92.