一.关税与进口政策

　　根据查阅相关税收政策条款发现，虽然中国国家对工业机器人进口的原材料和配套关键零部件，须全额交纳关税和进口环节增值税，而进口整机或成套设备，则可免征上述两项税收，这种进口税收政策中长期存在的倒挂现象造成的成本负担使中国本地装备制造企业自主化生产反倒不如进口整机或成套设备，一定程度上影响了装备自主化进程。

　　如机器人的HS CODE 为84795010（多功能工业机器人)，从韩国进口需要缴纳0%的进口关税和17%的进口增值税。根据调查结果，机器人进口不需要申请"入境货物通关单"。但是对于机器人的核心部件伺服电机与减速机等，进口的时候则需要征收关税。比如伺服电机，其HS CODE 为8501520000（多相交流电动机），从韩国进口需要交纳10%的进口关税和17%的增值税，海关监管条件为B，即国内出口需要申请"出境货物通关单"；减速机，其HS CODE 为84834090（传动装置及变速装置），从韩国进口需要交纳8%的进口关税和17%的增值税，根据调查结果，减速器进口不需要申请"入境货物通关单"。

　　从出口来说，根据对于相关海关数据的查询，HS CODE 为84795010（多功能工业机器人)的出口税率为0，显示中国对于此类机器人高科技装备出口的激励政策。

　　同样对于机器人的核心部件伺服电机，根据对HS CODE 为8501520000（多相交流电动机）的查询，其出口税率仍然为0；对于机器人的另一个核心部件减速机，根据对HS CODE 为84834090（传动装置及变速装置）的海关数据查询，其出口税率仍然为0，同样显示中国对于此类工业装备领域出口仍然持激励政策

　　总体来说，中国国家有关部门鼓励发展国产机器人，其制定政策的思路是，降低中国对国外整机产品的依赖程度，鼓励国内企业做机器人设计和生产，以前在机器人核心部件上要收增值税，现在可能会在关键核心部件上免税，而提高整机的税收。

　　目前中国对于工业机器人进口采取了鼓励方式，机器人进口的关税为零，且没有特殊监管条件。因此进入中国市场的壁垒主要是技术壁垒和行业经验壁垒。

　　二.非关税壁垒

　　OFweek机器人行业高级分析师李国清认为,工业机器人行业属于技术密集、人才密集以及资金密集型行业。此外，本行业还需要对客户所处的行业有深入的了解和丰富的项目经验，因此我们认为进入该领域的壁垒较高。

　　（1）技术壁垒

　　工业机器人是一种集设计、加工、制造为一体的系统工程，涉及多项学科及多项先进技术领域；产品应用行业差异大，如有食品,汽车,陶瓷等各种不同行业,系统产品的结构复杂、技术含量较高，设计开发比重非常大。

　　与此同时，同行业内系统设计、技术要求、生产模式也各不相同。从事本行业的系统供应商需要掌握扎实的理论基础，将多学科的先进技术集合为一体，熟练掌握上游行业所提供的各类关键零部件性能，并对下游行业用户所提出的需求进行引导，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才可设计出符合要求的成套装备及系统产品。

　　（2）行业经验壁垒

　　对于下游的系统使用厂商，机器人自动化成套装备造价高，在生产过程中发挥至关重要的作用。机器人成套装备如在使用过程中出现问题，将会直接影响到所生产的产品质量，甚至影响到企业生产活动的正常运行。因此客户在选择设备供应商时非常慎重，不但要求供应商具有很高的知名度和丰富的行业经验，具备项目实施经验和成功案例，拥有专业化的项目实施团队，经验丰富的项目管理团队，而且要求供应商能够对系统提供长期可靠的售后服务，否则，供应商很难获得客户的认同。因此机器人行业具有很高的行业经验壁垒.

　　（3）资金壁垒

　　工业机器人设备大多是以定制的方式生产。为满足用户的差异性需求，项目研发周期相对较长，需要大量的研发资金投入；项目实施周期较长，也需要有大量的流动资金支持,进入此行业的投资动辄几百上千万。因此机器人行业对资金的要求较高,具有很高的资金壁垒。