曾几何时，机器人，对于我们已经不是一个陌生而冰冷的新生事物，不知不觉中，它们已经出现在我们日常生活的各处，展现出曾经我们只在影视作品中看过的神奇功能。而在目前所有已经问世的机器人中，最贴近我们生活而又技术成熟的，非扫地机器人莫属了。

　　2002年,伊莱克斯创造了世界上第一台自动扫地机——“三叶虫”，这也是如今扫地机器人的基础模型，经历13年的技术突破与革新，如今的扫地机器人不但在价格上更加亲民，功能上得到了丰富与完善，越来越多的消费者开始关注它们，扫地机器人从发源地欧美市场流入国内寻常百姓家。

　　保护家具——更智能的行走

　　最原始的扫地机，对于障碍物，采取的是物理转换路线的方式，也就是在每次与障碍物碰撞后，略微调整自身行进方向，通过不断的碰撞，实线路线的重新定位。在这样的过程中，不论是扫地机器人本身，还是用户的家具，都不可避免的会出现损伤，这也是扫地机器人问世初时，被人们诟病最多的缺陷。

　　随着扫地机器人行业的不断壮大，包括科沃斯、Proscenic在内的多家公司开始了对扫地机器人的深入改造，配备红外探测器的扫地机器人相继问世。我们以科沃斯2014年的明星产品叮叮为例，配备了11组红外防撞的叮叮，相较于靠物理撞击调整行进路线的前辈来说，对于障碍物的感应更灵敏，在距离障碍物约1-2CM时，会自动识别障碍物，提前进行转向，避免与家具等的碰撞，这也是目前市面上中高端机器人普通采用的路线调整技术。

　　而继红外探测器之后，科沃斯地宝9系高端产品中，纳入了强大的实时扫描功能与场景绘制功能，对于复杂的家具环境，能根据扫描所得规划出最合理的清扫路线。而“三叶虫二代”则作为目前市面上最“昂贵”的产品之一，售价高达人民币两万多元，其最大的卖点就是采用了仿生技术超声波，相较红外探测技术，能更敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。

　　解放双手——智能回充

　　扫地机器人脱离扫地机，成为机器人的一大划界技术革新，就是扫地机器人的智能回充功能。目前市面上热卖的如科沃斯晶晶、iRobot的Roomba529等热卖产品，均带有自动回充功能，并且回充即时，机器与充电座对位准确。这一技术革新，让扫机机器人成为被大众接受的重要原因之一，配备了智能回充功能的扫地机器人，才能做到为使用者解放双手与时间，也许在你上班的时候，扫地机器人已经为你解决掉了家务难题。

　　关爱“0”距离——远程wifi云控制

　　以上两项扫地机器人的革新，基本已经完成并且趋向成熟，而在步入2015年后，扫地机器人的一大技术革新，便是将时下越来越热的“WIFI云”智能控制，加入了扫地机器人的技术大家庭中。

　　小编在各大电商平台搜索显示，2015年，各大扫地机器人大小品牌，都在相继推出带有“WIFI云”智能控制功能的扫地机器人。我们以其中销量最高的科沃斯朵朵为例，朵朵与阿里“小智”APP结合，用户在WIFI环境下能用手机、平板电脑等远程控制朵朵工作。这样的技术革新下，你能在帝都，为定居在川府的父母控制朵朵，进行一天的家居清扫工作，远隔千里的亲情距离被朵朵拉为“0”。

　　作为机器人家庭中，最贴近人们生活的扫地机器人，随着技术的日新月异，功能愈加完善，小编列举的仅是技术变革中的一些例子，也欢迎大家一起参与讨论，你家的扫地机器人，这些年有变化嘛？