7月21日，第19届RoboCup机器人世界杯产业峰会在合肥国际会展中心举行，这是机器人世界杯开启19年来，首次举办机器人产业峰会。峰会的举办，机器人一下子成了合肥人不得不说的话题，下面来看看业界大佬是怎么看待机器人发展的。

　　陈小平：

　　机器人精确测试是量产瓶颈

　　首次服务机器人精确测试，是第19届RoboCup机器人世界杯的一大亮点。在机器人产业峰会上，RoboCup中国委员会主席、中国科技大学教授陈小平表示，精确测试是国际服务型机器人实现产业化的一大瓶颈。目前，中国科技大学团队正在致力于打造机器人精确测试技术，将为机器人走进千家万户奠定基础。

　　陈小平说，精确测试是当前国际机器人研究领域竞争的焦点之一，对突破如今国际服务机器人研究瓶颈有着积极的意义。据悉，这套系统由中科大牵头，与美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学联合研发。陈小平表示，精确的标准测试不仅是在大赛评判上，而且在今后的服务机器人量产方面会起到重要的作用。

　　陈小平还展示了可佳机器人的科研成果，引起现场业界人士的高度重视。陈小平表示，可佳机器人在长期的技术积累上，成本已经变得很低。未来，以“可佳”为代表的国产服务机器人，最终将从实验室走向市场。

　　近年来，中科大启动了“‘可佳’低成本移动平台”项目。在“可佳”机器人底层平台的基础上，对主要零部件进行了国产化改造，对底层控制和感知系统进行了优化和升级。目前，已完成两台“可佳”低成本移动平台原理样机的研发，并利用服务机器人自动检测系统进行性能检测与评价。“可佳”低成本移动平台的硬件成本降低，为可佳通用移动平台产品的低成本化开辟了巨大的发展空间。陈小平介绍说，价格降低后，机器人移动平台大约在1.5万元以下。更可喜的是，通过生产工艺和批量生产等工业化手段，有望进一步大幅降低自主机器人移动平台的成本。

　　韦罗莎：

　　未来机器人具备学习能力

　　国际RoboCup联合会前主席韦罗莎表示，未来机器人将具备自主学习的能力，能够向人类寻求帮助，通过人机互动来完成任务或获取技能。

　　在峰会上，韦罗莎重点展示了一款其团队研发的机器人。该机器人的构造并不复杂，它和你曾见到过的那些最先进的机器人不同，它没有胳膊和手，也不会发出特别复杂的词汇。它的“腿部”是一套滑轮系统，上身则是由一个传感器集群和一台笔记本组合而成，它的过人之处在于，能在其固有的局限性下面，发挥出最简单，同时也是最有效的功能。在韦罗莎演示视频里，这款机器人能够在一栋大楼里穿梭无阻，完美避让移动障碍物，并且精准地停到指定位置。尽管没有手臂，当它走到电梯门口时，它会用电子口音向最近的人类寻求帮助。“你能按下10楼吗？”在人类的帮助下，这个机器人顺利完成制定任务。

　　“你很难去设计一款机器人，让他理解人类讲话，而且即便这些机器人有手臂，也不一定能抓住任何物体。因此我决定干脆让它们完全自治，并开发了一种‘寻求帮助’的机器人模型。”韦罗莎介绍说，这是一款“人机合作机器人”，它的功能十分强大，能运送包裹，并且可以接待来宾。目前，这类机器人的服务时间长达数年，而且从未发生过故障。

　　记者了解到，目前人机合作已成为科学家和创业家们最喜欢探索的领域之一。

　　徐晓兰：

　　服务机器人爆发式增长

　　在昨天举行的机器人世界杯产业峰会上，全国政协委员、中国电子学会秘书长、2015世界机器人大会秘书长徐晓兰作主题发言。徐晓兰介绍，2014年全球工业机器人销量达到了22.5万台，同比增长27%。特别是服务机器人，在过去的一年迎来爆发式增长。

　　目前国内机器人企业接近400家，其中工业机器人企业达到了353家，市场快速成长。由于制造业加快升级，人工成本也在快速上升，在这双重因素的影响下，催热了我国工业机器人的发展，预计未来几年我国工业机器人市场将呈现快速增长态势。中国的服务机器人也是一个庞大的市场。

　　“随着应用逐步的扩展，服务机器人也迎来了爆发式的增长，机器人企业从汽车行业向电子信息制造、食品加工、物流等传统行业渗透。”徐晓兰在峰会上说，机器人应用从工业领域向家具服务、医疗康复、教育娱乐、国防军事等领域快速扩展。在世界范围内以个人、家庭、行业服务为特征的服务机器人已接近2500万台套、280亿美元，超过工业机器人市场的一半。同时，互联网领域大举进军机器人产业，推动新一代智能机器人快速崛起。

　　“服务机器人具有友好性、功能性、拟人性、安全性与经济性，主要体现在对人的功能与智力的替代。”不过，徐晓兰在今年全国“两会”上也表示，服务机器人的国内市场并没有得到很好的开发，所以服务机器人产业相对比较薄弱。

　　我国机器人领域的技术瓶颈主要体现在三个方面：一是减速器、伺服电机与驱动器等核心零部件，由于受材料耐磨性和强度、设计、加工和装配工艺等限制，产品在可靠性上无法与国外竞争。二是在灵巧操作、感知与智能核心单元中，传感器、仿人脑芯片、实用化智能软件与国外技术差距显着。三是设计理念落后，与行业紧密配合的仿真环境试验数据积累不够，缺乏共性技术数据平台，应用工艺与集成设计、作业与操作工具、系统集成设计软件有待提高。