摘 要： 介绍了基于CAN总线通信协议的多路高精度模拟量采集电路的软硬件设计与实现。采用了A/D转换芯片AD1674，通过软件分时的方法采集24路12位模拟量信号，特别适用于航天器地面测试；同时模拟量采集电路使用了CAN总线通信方式，实现了采集卡的灵活控制和数据交换。软件采用了C语言编写，提高了开发的效率。
关键词： 单片机；模拟量采集；CAN总线；AD1674
0 引言
数据采集技术是电子学科的重要分支，是传感器、信号获取、存储与处理等相关技术结合的产物。随着我国工业水平的提高，现场的数据采集显得越来越重要，许多被测参数，如温度、流量、压力、液位、速度等都是连续变化的模拟量，对其测量精度、采集速度、数据稳定性和远程通信质量的要求也越来越高。一个良好的数据采集卡能够在复杂环境下为数据采集带来很多便利。同样，在航天领域，模拟整星环境对航天器有效载荷输出的模拟量进行实时采集，是航天器地面检测中的一项重要任务。
本采集卡采用12位的A/D转换芯片AD1674，可以满足一些对采集精度要求较高的场合。在通信方面，本采集卡使用CAN总线进行采集数据的传输，CAN控制器选用SJA1000[1]。CAN总线具有良好的抗干扰能力，能够满足工业现场的需求，而且应用成本较低，该总线应用广泛，简单方便，能很好地实现系统的集散控制。本文分别从硬件和软件两方面对系统设计进行详细的介绍。硬件方面对主要芯片的应用电路和抗干扰措施作简单介绍；软件方面则重点介绍模拟量数据采集模块和模拟量数据上传模块。
1 系统硬件设计和抗干扰措施
本模拟量采集卡为24路12位模拟量采集系统，使用基于SJA1000的CAN总线通信方式，可以通过拨码开关来选择本卡地址，采集通道的选择是通过软件控制模拟开关完成的[2]。
本文设计的模拟量遥测电路有4部分组成：CAN总线接口协议电路、单片机AT89C51电路、模拟量采集电路（芯片为AD1674）和模拟量开关电路。如图1所示。
5位拨码开关设定电路板的板号，软件设定相应的通信协议。单片机通过CAN总线将模拟量采集数据传送给上位机做处理。模拟量通过模拟开关AD7501选择24路模拟量中的一路，两片AD7501完成8路模拟量的差分输入，共需6片AD7501。模拟量经过放大器AD620缓冲放大后再输入到模拟量采集芯片AD1674[3]。
1.1 仪表放大器AD620的电路设计
AD620是一种只用一个外部电阻就能设置放大倍数为0~1 000的低功耗、高精度仪表放大器。它体积小，采用8管脚的SOIC或DIP封装；供电电源范围为±2.3 V~±18 V；最大供电电流仅为1.3 mA。本电路设计采用±12 V电源供电，设计为2倍放大倍数。AD620外围电路如图2所示。
AD620仪表放大器电路的放大倍数与电阻值的关系如下：
选取RG=49.4 Ω的精密电阻，放大器放大倍数G=2。输入0~5 V的模拟量，对应输出为0~10 V。
1.2 模拟量/数字量转换芯片AD1674的电路设计
AD1674是一种12位带并行微机接口的逐次逼近型模/数转换芯片。该芯片内部自带采样保持器（SHA）、10 V基准电压源、时钟源以及可与微处理器总线直接接口的暂存/三态输出缓冲器。其基本特点和参数如下：
转换时间为10 μs；非线性误差为±1/2 LSB；满量程校准误差为0.125%；内有+10 V基准电源；单极或双极电压输入范围为0 V~ 10 V，0 V~20 V，±5 V，±10 V；利用不同的控制信号可实现8位或12位转换，转换后的数据有两种读出方式：12位一次输出和8位、4位分两次输出。设有三态输出缓冲器，可直接与8位或16位的微处理器接口；采用双电源供电：模拟部分为±12 V/±15 V，数字部分为+5 V。
本电路选择AD1674的工作方式为：单极性0 V~10 V输入；数据读出方式为8位、4位两次读出，如图3连接，当A0=0时，高8位数据输出；当A0=1时，低4位输出[4]。
1.3 CAN总线的电路设计
模拟量采集的数据是靠CAN总线传输给上位机的，CAN总线最初由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。能适应工业现场恶劣的环境。
CAN总线协议芯片选用PHILIPS公司的SJA1000，该协议芯片为符合CAN2.0B协议的总线控制器，它是应用于汽车和一般工业环境的独立CAN总线控制器(具有完成CAN通信协议所要求的全部特性)。经过简单总线连接的SJA1000可完成CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计可兼容基本CAN模式(BasicCAN)和新增加的增强CAN模式(PeliCAN)CAN2.0B协议。本电路设计中选用CAN总线的BasicCAN模式，波特率设置为125 kb/s，CAN总线收发芯片选用的是带光耦隔离的CTM1050T，最大程度降低传输线上的干扰，提高数据传输的可靠性[5]。SJA1000电路连接图如图4所示。
1.4 硬件滤波设计
在24路模拟量通道的每一个通道的正、负线输入端之间都加上了RC滤波网络。选用R=1 kΩ，C=0.1 μF，有效地抑制尖峰脉冲及部分噪声的干扰，从而使通道的信噪比大大提高。对数字地和模拟地在适当的位置短接，可以有效防止地线干扰，保证采集电路正常工作。
2 软件设计
在模拟量遥测电路的软件设计中，最重要的部分为模拟量数据采集模块和模拟量数据上传模块。其他程序均为处理器最小系统初始化的常用指令。
模拟量遥测电路的软件流程图如图5所示。
程序开始先初始化单片机最小系统，初始化CAN总线控制器SJA1000，然后开外中断INT0，之后程序进入循环采集24路通道模拟量的过程中，等待外中断的来临，通过CAN总线发送模拟量采集数据。
2.1 模拟量数据采集模块
在A/D采集过程中，运用了软件滤波方式以提高模拟量信号的采集精度。具体方法如下：每次选通一个通道时，先软件延时2 ms，等信号稳定后，开通AD1674以查询的方式开始读取采集数据，连续采集10次，去掉最大值和最小值后，取平均值，然后再关掉此通道，开下一个通道，依次类推，24路通道循环采集。这样可最大限度地消除电路板本身由电路干扰带来的影响[6-7]。
2.2 模拟量数据上传模块
利用CAN总线通信协议进行数据的传输操作，电路上电后，对SJA1000进行初始化，数据传输波特率为125 kb/s，用中断方式，每接收到上位机一帧数据传送请求信息，就引发一次微处理器中断，在中断服务程序中读取该组帧信息并传送到上位机界面[8]。
3 验证结果
此模拟量遥测电路板已经做过全面的测试，测试结果表明：采集模拟量数据的精度可以达到±0.02 V，符合航天器有效载荷对测试设备的要求。目前，此电路板已经批量地应用在地面测试设备中，大大地提高了测试效率和测试精度。
4 结束语
本文介绍了基于AD1674转换芯片和CAN总线传输的模拟电路的设计，对其硬件和软件的设计作了较为详细的阐述，其测试验证结果也符合预期。通过自主研发，整体提升了地面测试平台的性能和测试精度，提高了对航天器有效载荷进行地面测试的有效性。
参考文献
[1] 王毅峰, 李令奇. SJA1000在数据采集与控制系统中的应用[J]. 微计算机信息, 2001,17(4):16-18.
[2] 刘暾东, 柳小鹏, 余齐齐. 高精度模拟量采集卡的设计与实现[J]. 计算机测量与控制, 2006,14(11):1575-1577.
[3] 王彪. A/D转换技术及其在电力生产中的应用[J]. 合肥联合大学学报, 2002,12(3):107-112.
[4] 李相国. 遥测离散量与模拟量数据综合监控系统[J]. 测控技术, 2011,30(增刊):142-144.
[5] 郝迎吉, 杨华平, 文微. 基于C8051F350的带有数据变送器功能的高精度数据采集系统[J]. 仪表技术与传感器, 2007(2):58-62.
[6] 聂浩, 许敬旺, 康晓军, 等. IEEE1394总线接口设计[J]. 航天返回与遥感, 2011,32(4):59-67.
[7] 童诗白, 华成英. 模拟电子技术基础[M]. 北京：高等教育出版社, 2001.
[8] 邬宽明. CAN总线原理和应用系统设计[M]. 北京：北京航空航天大学出版社, 2001.