不同于目前民用北斗设备1米级的定位精度，小鹏汽车的新伙伴特有的军工背景，让厘米级别的定位成为可能。从定位道路到定位路口，路径快速规划算法、高精地图和“北斗+”的结合，将在智能驾驶领域成为GPS方案最有力的竞争者。

“智能驾驶是技术发展的大趋势，小鹏汽车代表的新一代中国汽车人，以互联网思维研发新能源汽车和智能驾驶，正是北斗新模式的发展机会。”记者在询问小鹏汽车与海格通信的最新合作时，对方引述了合作伙伴的这段评价。

此前小鹏汽车在5月23日举办的第八届中国卫星导航学术年会上宣布，将与北斗导航领域的龙头企业海格通信展开战略合作，共同开发基于北斗技术的智能驾驶汽车导航系统。这也是首家宣布与北斗卫星高精导航系统合作的智能汽车研发企业。

厘米级定位带来的新场景

“作为北斗系统的民用创新平台，自动驾驶是我们推进北斗系统军转民的一个重要方向，”海格星航技术总监李庆建在接受Xtecher专访时说：“军用级别设备的精度要求，特别是特殊复杂环境下的设备可靠性，我们的背景对于汽车行业来说基本可以无缝对接。”

小鹏汽车方面称，双方研发的技术目前已经能够实现20厘米以内的车道口精准显示。通过车载传感器与北斗高精度车道级导航系统的组合定位，不仅可以获得更高的定位精度和稳定性，实现变道提示、精确转向等，还可以降低车辆对环境的感知难度，提高智能驾驶的可靠性。在车道线模糊、缺失等情况下，新技术依然具备准确保持车道或准确停车的能力。 

小鹏汽车联合创始人 何涛

按照公布的技术细节，小鹏汽车向Xtecher描述了“厘米级”定位下的智能驾驶场景：“无人驾驶的操作将从某个小区的停车位开始，直到用户到达下一个地点的停车位并自动泊车，全程将不再需要人工操作。”

“包括途中的变道、出入路口和跟车超车，都将在厘米级的定位下实现无人化。”这种能力的实现并非首家，但与传统GPS主导的方案相比，北斗环境下的准确度和设备简易程度，都将超过GPS方案。

李庆建表示：“GPS已经把市场培育成熟了，但从上世纪60年代GPS推出到现在，以北斗为代表的新技术赶超得很快。”从融合室内导航，到获得国家级高精地图的支持，北斗系统运用到自动驾驶和汽车领域的场景会越来越广泛。

提到实现具体应用的时间，李庆建透露：“现在可以确定的是，北斗高精度导航可以跟随小鹏汽车量产（2017年）面世，后续的高精地图乃至服务于自动驾驶的功能，将在之后一到两年内，跟随系统迭代更新实现应用。”

从国营七五〇工厂到北斗系统“军转民”

“与小鹏汽车的合作从去年开始，一起攻坚的过程中，互联网企业的行事风格给我们留下了深刻印象，”李庆建说：“比如变形金刚来命名的会议室的确给我们留下很深刻的印象。”

“风格不同，但拼劲是一样的”，在合作初期，两家团队会因为协商某一个细节加班到深夜：“没有人愿意先回去，前三个月的时间几乎每个人都‘戴着’两个熊猫眼。”

1956年创立的“国营第七五○厂” 是海格通信的前身，也是中国最早从事导航设备研制、生产的机构之一。作为北斗导航的业界龙头企业，海格通信在公告中表示：“汽车产业的边界正在趋向模糊，随着汽车消费趋势、制造过程、商业模式的变革，整个产业生态正在重塑之中。”
 

在北斗3号拉开帷幕前夕，海格通信布局了十年的“北斗全产业链”正好发展到“军用转民用”阶段：“不得不说，智能汽车是当前最大的产业机会之一。智能驾驶在技术的突破、产品化以及大众的接受程度等方面，都大幅超出市场预期。各国政府也在推出相关支持政策占领这个制高点。中国市场在这个领域市场异常活跃，技术到产品市场跟进的速度也不慢。

事实上，北斗导航精度最高达到厘米级，“将给整个产业带来革命性变化”。而从区域覆盖到全球覆盖，从军用到民用，海格通信将之形容为“三步并作两步”，以此来区别于GPS采用的旧有的“军、商、民”策略。

“卫星导航在民用发展最大的市场空间是汽车，” 海格通信称：“为合作伙伴提供有竞争力的解决方案，助推汽车厂家成为智能驾驶乃至无人驾驶领域的领先者，同时实现北斗业务的快速发展，将是未来的主要方向。”

小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛向Xtecher表示：“借助军用转民用这一契机，小鹏汽车将利用海格通信在北斗导航定位和在北斗装备研制领域的领军优势，以高精度地图为基础，采用路径快速规划算法、快速地图显示与存储，结合车载智能驾驶设备，我们在智能驾驶领域实现大步迈进。”

“后发优势”驱动的“弯道超车”

“卫星定位领域GPS系统占据着大片市场，但北斗导航已经能为中国目前的导航市场贡献三分之一的产值。”海格通信表示：“北斗系统还将于2018年前后发射约18颗卫星，包括BDSBAS的首颗GEO卫星，新一代北斗芯片也已经跨入了40纳米时代。”

李庆建说：“2012年北斗系统开始全面覆盖亚太区域，短短四年就已经达到和超过GPS的区域精度，应用场景也实现了从政府机构到各行各业，从我个人角度来看，产业化发展速度相当快。”

由于技术上的“后发”，北斗系统不仅在精度上具有优势，同时在芯片架构，数据与设备融合方面更有前景。“北斗+”，也就是北斗系统与智慧城市、智能交通等技术的融合也比GPS更加深入。

“尤其是从去年到今年，国内相关行业正在急剧变化和整合，谁能率先实现真正的‘军转民’，谁就能把握住政策和市场的趋势。”李庆建在北斗、车联网、导航地图和地图引擎的工作背景，让他对“弯道超车”充满信心。

“海格在军用市场的优势，让我们具备了北斗产业链上的布局能力，”李庆建介绍说：“而星航公司（海格星航）的成立，目的就是给十年来的布局寻找爆发点。去年开始拓展的汽车产业链被寄予厚望，包括物联网和更多民用场景。”
 

海格通信北斗导航事业部总经理 刘彦致

同样是老牌技术产品，汽车领域也在发生着类似的变革。小鹏、车和家、蔚来等本土企业，也正通过产品研发来赶超国外企业在燃油车方面传统优势。2014年仍在创立和研发阶段的小鹏汽车，已经宣布将要在今年（2017年）内实现小规模量产，生产和组装工厂也已经落户广东肇庆。

不仅在自动驾驶方面，中国本土的汽车创新企业还在利用其他行业的“后发优势”，从电子产品研发、软件开发和基础制造能力等方向上加速“超车”过程。

在与海格通信合作之前，去年9月，小鹏汽车配备的硬件还只能实现低速模式下的跟车（拥堵环境），以及简单的离车后再泊车功能。与市面上宣传的高于120km/h的“自动驾驶”技术不同，这家来自广东的企业并没有急于展示复杂的智能驾驶技术。

小鹏汽车向Xtecher透露的资料显示：全车能够完成厘米级定位需要的配置，目前包含了8个不同功能的摄像头（包括顶部的环视摄像头）、周身的12个超声波雷达和1个车前方毫米波雷达，并没有业界同一精度产品（GPS方案）普遍采用的激光雷达。

硬件的模块化设计和快速迭代，预留升级接口，让相对低成本的硬件配置“等”来了北斗和“北斗+”这样更高精度的定位方案。

小鹏汽车联合创始人何涛表示：“软件层面同样的设计思路，首先让高德地图等民用级别产品在小鹏汽车内实现了无缝对接（2016年）。更高级别用于自动驾驶的高精地图（车道级）也能通过软件升级实现更新优化，包括自主开发的智能驾驶控制器平台也可以支持算法迭代和OTA升级。”

李庆建说：“已经成熟的板卡和模块（普通精度导航），之前已经在为自主品牌汽车服务。但与小鹏汽车这样的初创车企共同开拓更高精度和更大难度的市场，足以看出资深国企变革的决心。”

“自动驾驶和高精度导航的合作只是一个开始，海格星航作为北斗民用的创新平台，也欢迎更多本土研发机构和车企加入到变革中来，”李庆建表示：“之前在军工体系的积累让我们很有信心。汽车产业链对精度和可靠性的要求与我们一致，国内企业对未来汽车智能化的思路和愿景也一致，这是难得的机会。”

在采访中，小鹏汽车联合创始人何涛说：“小鹏汽车的智能驾驶将继续往更高的自动驾驶层级迈进，北斗导航也将有望在无人驾驶车领域与传统巨头一争高下，在国家推动的大背景下，智能汽车这样能够直接得到大量应用和用户反馈的场景，也许将成为两个领域共同突破的结合点。”