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基于CAN总线的远程遥控式移动机器人系统设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：219 K

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文档介绍：根据远程遥控的要求，基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统。分析了移动机器人的总体结构!给出了系统的硬件电路，根据实际要求制定了CAN总线应用层协议，并设计了上下位机的系统软件。由于采用CAN总线，使系统运行平稳、高效，能够满足作业现场的实际要求。
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