过去几年，自动驾驶技术测试不断取得进展。CES2020展会上，汽车厂商和无人驾驶解决方案提供商纷纷亮出最新成果。

  自动驾驶概念车  

　　（一）本田Augmented Driving概念车发布

　　在2020年CES上，本田正式发布了一台全新的智能驾驶概念车。新车将传统的自动驾驶功能进行了更加细化的分类，能够实现完全自动试驾与半自动驾驶的自由无缝切换，让驾驶者在享受便利的同时仍能体验到自由驾驶的乐趣。

　　据悉，本田这款概念车主打的是“Augmented Driving”功能，该功能可以在自动驾驶和半自动驾驶功能之间切换，而自动驾驶系统会处于随时准备运作的状态，在有需要时能够立即介入。驾驶一共有8种模式可以选择，车内搭载大量感知器，可以判读使用者的意图并切换模式。目的是创造出直觉驾驭体验，不需要事事都由驾驶控制操作，系统能够依照需求和想法改变。

　　（二）宝马自动驾驶人机交互概念座舱

　　宝马在本次展会上带来了Vision BMW iInteraction EASE自动驾驶人机交互概念座舱。这款名为Vision BMW iInteraction EASE自动驾驶人机交互概念座舱由宝马集团与Designworks研发部门联手打造，据介绍，这款未来座舱拥有众多黑科技，包括视线追踪系统（采用人工智能AI技术追踪并解析驾驶员的视线）、人工智能（AI）、全景平视显示系统、智能玻璃等，以沉浸式的丰富体验打造出全新人机交互理念。

　　可以看到概念座舱的设计相当前卫，整体视觉效果十分科幻，而且座舱内部也没有方向盘等驾驶机构，毫无疑问这是为将来无人驾驶提供的智能化座舱。除了各类黑科技，座舱还提供了智能迎宾灯光，两侧的智能玻璃根据需求可变为透明或私密玻璃，在舒适性方面也有不错的表现。

　　2021年，Vision BMW i Interaction EASE自动驾驶人机交互概念座舱中的首批功能将搭载在BMW iNEXT量产车型上，为更高级别的车辆控制奠定基础。

　　（三）爱信集团展示自动驾驶概念车

　　爱信集团宣布在CES 2020展会上展示供社区用户使用的“i-mobility TYPE-C20”自动驾驶概念车，旨在演示车辆与乘客及云端数据间的互联与交互。该款概念车拥有爱信三大技术：智能网联、自动驾驶及电气化。

　　『i-mobility TYPE-C20』

　　智能网联方面，爱信将一款座舱监控系统及定位数据相结合，满足特定用户需求并将其送至目的地。该系统还可与外部信息源实现网联，车辆屏幕图像可根据搭乘人员兴趣及当地景点变化做出响应。

　　自动驾驶方面，i-mobility TYPE-C20搭载大量传感器，可探查车辆外部障碍物，为乘客提供安全、舒适的移动出行服务。该款无人驾驶车辆主要实现短途运输，比如前往附近商场。此外，该车型还拥有一条纤细、耐用并具备爱信专利的电动薄型斜道，为轮椅和婴儿车提供安全、方便的登车服务。

　　电气化方面，该款零排放概念车采用多款专为电动车量身打造的爱信产品，包括爱信电桥、再生制动系统、电动薄型斜道、下侧无轨电动滑动门、热管理及最优热控制系统等。此外，这些产品在匹配过程中为大尺寸电池留足空间，以提升车辆续航里程。

　　i-mobility TYPE-C20概念车还集合爱信众多先进技术，用户可以通过这款概念车体验爱信车联网技术、感应器数据分析技术、“物流支援系统”，以及从驱动装置中提取数据推测路面状况等技术。

　　自动驾驶方案

　　（一）高通发布骁龙自动驾驶平台

　　高通在CES2020展上，推出全新高通Snapdragon Ride自动驾驶平台，用以扩展公司广泛的汽车产品组合。该平台包括Snapdragon Ride安全系统级芯片、Snapdragon Ride安全加速器和Snapdragon Ride自动驾驶软件栈。

　　高通列出了Snapdragon Ride平台的八大优势：

　　已经验证且集成式的安全车载支持包，支持安全的OS和管理程序；

　　汽车行业领军企业提供的安全框架，包括自适应汽车开放系统架构（Adaptive AUTOSAR）；

　　优化且完整的基本函数库，面向计算机视觉、传感器信号处理和标准运算库；

　　AI工具，提升模型效率并优化异构计算单元的运行环境；

　　面向高速公路驾驶功能的完整自动驾驶软件栈，比如高速公路驾驶所需的感知和规划功能；

　　成本高效的定位解决方案，支持Qualcomm视觉增强高精定位；

　　回路测试环境中的硬件和软件；

　　数据管理工具，支持智能数据采集和自动标注。

　　高通介绍，Snapdragon Ride可以提供高性价比的完整系统级解决方案，旨在满足自动驾驶和ADAS（先进驾驶辅助系统）的复杂需求。Snapdragon Ride通过独特的SoC、加速器和自动驾驶软件栈的结合，为汽车制造商提供了一项可扩展的解决方案--能够支持自动驾驶系统的三个细分领域，即：L1/L2级别主动安全ADAS--面向具备自动紧急制动、交通标志识别和车道保持辅助功能的汽车；L2+级别“便利性”ADAS--面向在高速公路上进行自动驾驶、支持自助泊车，以及可在频繁停车的城市交通环境中进行驾驶的汽车；L4/L5级别完全自动驾驶--面向在城市交通环境中的自动驾驶、机器人出租车和机器人物流。

　　高通现场透露，Snapdragon Ride将于2020年上半年交付汽车制造商和一级供应商进行前期开发，预计搭载Snapdragon Ride的汽车将于2023年投入生产。

　　（二）地平线推新自动驾驶计算平台

　　地平线全新一代自动驾驶计算平台Matrix 2也正式亮相，该平台可满足高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。

　　『Matrix 2自动驾驶计算平台』

　　Matrix 2自动驾驶计算平台基于征程二代芯片打造。相比起上一代产品而言，Matrix 2具备高性能、低功耗等特点。地平线方面介绍，Matrix 2拥有16TOPS等效算力，功耗为上一代的2/3。在感知层，Matrix 2可支持包括摄像头、激光雷达等在内的多传感器感知和融合，实现最多23类语义分割以及五大类目标检测。

　　由于在感知算法上做了优化，Matrix 2能够应对复杂环境，即使在特殊场景或极端天气的情况下也能输出稳定的感知结果。地平线称，该产品可满足多个国家、不同场景下高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。

  （三）百度发布新版Apollo3.5自动驾驶系统

　　美国当地时间1月8日下午2点，百度正式公布了自动驾驶系统商业化解决方案Apollo Enterprise。同时，百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶。

　　Apollo Enterprise可以帮助自动驾驶汽车实现更快速度的搭载与落地，涉及成本可以根据不同客户的需求来控制，并且从汽车功能安全到信息安全提供全面支持；另外，基于百度的AI技术实力，Apollo Enterprise将为客户提供最为领先的AI技术支撑。

　　据百度方面介绍，目前已经可以提供五大解决方案，支持客户实现量产落地。福特汽车、长城汽车、威马汽车也来到现场为百度站台。现场，威马汽车正式加入Apollo Enterprise，双方将在L3及L4自动驾驶解决方案领域达成长期战略合作伙伴关系，其中L3高速自动驾驶解决方案将在2021年实现量产，预计未来搭载L3高速自动驾驶功能的威马汽车销量将达到数十万辆。

　　（四）元戎启行推Level 4自动驾驶平台

　　中国自动驾驶初创企业元戎启行宣布将在CES 2020上推出全新自动驾驶计算平台DeepRoute Tite。

　　据悉，该计算平台基于车规级处理器平台英伟达Xavier打造，并植入Level 4自动驾驶所需的算法，整体功耗降到了45W，整套设备的成本和体积也大幅缩小，元戎启行方面宣称，已成功将计算平台整体解决方案的成本降到了传统解决方案的一半左右，同时将功耗缩小到传统方案的近九分之一。

　　元戎启行推理引擎和硬件加速负责人庄奇观点表示，元戎启行在自主研发的推理引擎在计算上做了很多优化，使得利用一台Xavier即可满足Level 4自动驾驶的计算需求。同时，该自研推理引擎还具有易移植、易扩展的特点，能够支持英伟达、英特尔、AMD等计算平台，适配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度学习框架。

　　此外，元戎启行还通过媒体宣布，在自动驾驶感知层，公司还开发了DeepRoute-Sense传感器方案。该解决方案中的车载摄像头DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎启行自主研发。目前，DeepRoute-Sense传感器方案已经被东风汽车所采用，应用在Level 4 Robotaxi（自动驾驶出租车）上。

　　自动驾驶相关产品

　　（一）大疆宣布进入自动驾驶领域推出两款激光雷达产品

　　2020 CES前夕，以无人机著称的大疆宣布进入自动驾驶领域，其内部孵化的独立子公司Livox览沃科技正式亮相，宣布推出两款用于L3/L4自动驾驶的激光雷达产品，目前已实现量产。

　　2020 CES前夕，以无人机著称的大疆宣布进入自动驾驶领域，其内部孵化的独立子公司Livox览沃科技正式亮相，宣布推出两款用于L3/L4自动驾驶的激光雷达产品，目前已实现量产。

　　两款产品分别为“Horizion（地平线）”，用于距离260米左右的近距离探测；以及“Tele-15（远程15）”，用于远距离探测，Tele-15号称是全球首个探测距离达到500米的车载激光雷达。

　　Livox系统不是用激光对现实场景进行传统的前后扫描，而是以类似花朵的模式（有点像螺旋形态）进行扫描，用来创建360度的景象，因此创造一个比相同线密度的激光雷达更详细的区域，这就让车辆感知创建的图像清晰度就越高。

　　（二）全球首款自动驾驶三轮电动摩托车

　　小牛电动首次亮相并在全球发布首款自动驾驶三轮电动摩托车TQi。

　　在自动驾驶方面，TQi实现L2级别自动驾驶--以车距雷达配合ADAS（高级驾驶辅助系统，为行驶全过程提供智能化辅助）控制车辆刹车、转向，ACC自适应巡航，并搭载预碰撞系统，自动泊车系统，通过摄像头、传感器、雷达等360度监控以及自平衡，可以实现自动行驶、泊车。

　　另外，TQi双前轮自平衡系统可以满足在停车、驻车时，防止车辆侧倾；等红灯的时候，不需要放下脚来支撑车辆；采用全新平衡控制器，实时感应车体倾角并控制前轮平衡杆伸缩，主动防倾倒、主动回正，保持车体水平。