工业自动化的结构说明了各个层次的操作。这些包括传感器层面，自动化控制层面（单元，单元，过程控制），监管层面和企业层面。金字塔结构表明，随着你的提示，信息被汇总下来的时候就解散了。这意味着我们将在底部获得特定变量的详细信息。工业自动化并不意味着所有的水平都像企业级自动化一样自动化。

传感器级别也被称为处理层。它使用传感器和执行器连续或周期性地获取过程变量的值。这些作为工业过程的眼睛和手臂。其中一些仪器包括气动仪器，智能仪器等。

自动化控制层或控制层使用PC / PLC / DCS等工业控制设备。该层使用各种嵌入式处理器，PID算法来控制过程。

监督级别或SCADA层获取大量信道信息并将数据存储在系统数据库中。它从各种控制设备获取数据并将其显示在HMI（人机界面）上。它也发出警报来指示过程和控制变量的水平。它使用特殊的软件来获取数据和通信协议，以便与现场设备进行交互。

企业级执行计划，订单和销售，产品计划等任务。

工业自动化的类型

根据制造工艺的灵活性和集成度，自动化系统分为四种基本类型。这些在下面描述。

1. 固定自动化

在这个要执行的操作序列中，通过设备配置来固定。它用于大批量生产和专用设备。这个自动化系统的例子是自动装配线，蒸馏过程，机器传送线。

2.可编程自动化

在此，可以通过改变程序来改变操作顺序。操作顺序根据不同的产品配置而变化。新产品的可编程设备也可以输入新的程序。这种类型的系统用于批量生产，钢铁轧机，工业机器人等。

3.灵活的自动化

这是可编程自动化的延伸。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果想改变过程的顺序，操作员可以以计算机程序中的代码的形式发出命令。较低级别的设备在不损失生产时间的情况下接收现场操作指示。这种类型的自动化被用于制造多功能数控机床，自动引导车辆等。

4.综合自动化

在这种类型中，整个系统在计算机控制下是全自动的。从设计过程到调度，整个系统是完全自动化的。即使这些设备是由机器人处理的。该系统用于计算机集成制造系统。

工业自动化设备

传感器和执行器

传感器感测各种过程变量并将其转换成电信号或光信号。这些传感器包括温度，压力，速度，流量等执行器将电信号转换为机械手段以获得对过程的控制。这些包括继电器，磁铁，伺服电机等一些传感器和执行器具有与智能设备下的工业现场通信总线进行通信的能力。

工业电脑

可编程逻辑控制器（PLC）也被称为工业计算机，能够被编程来执行某些控制功能。它由CPU或处理器，I / O模块（包括模拟和数字）组成，用于连接各种输入/输出设备和继电器模块。这些模块可以是固定式或集成式的模块，以基于可用输入扩展模块

与PLC一样，传统的PC用于通过在线或改变程序来控制过程。PLC带有专用软件来编制控制策略。

HMI（人机界面）

人机界面提供了在计算机屏幕和其他显示器上显示信息，将结果记录在数据库中，发出警报信号等的功能。它使用SCADA（监控和数据采集）和其他基于视觉的技术等技术。

通讯系统

在行业中，许多传感器，执行器，控制PC和其他控制装置在地理上分布并且通过多条数据总线相互作用。工业自动化中使用的总线有三种类型，即工厂总线，过程总线和现场总线。