近日，Qualcomm Technologies, Inc. （美国高通公司）宣布推出Qualcomm^®机器人RB5平台。这是迄今为止，该公司推出的专为机器人设计的最先进和高集成度整体解决方案。

　　基于现已被机器人和无人机产品广泛采用的Qualcomm^®机器人RB3平台的成功，Qualcomm机器人RB5平台提供了丰富的硬件、软件和开发工具组合。Qualcomm机器人RB5平台开创性地融合了该公司在5G和AI领域的深厚技术专长，能够支持开发者和厂商打造下一代具备高算力、低功耗的机器人和无人机，满足消费级、企业级、防护类、工业级和专业服务领域的要求。同时，Qualcomm机器人RB5完整的开发套件，为开发者提供了定制灵活性，助力其将想法变为商用现实。

　　目前，Qualcomm Technologies已与众多领先企业开展讨论，包括二十多家首批对该平台进行评估的公司。此外，超过三十家生态系统参与方正在开发必要的软件和硬件，以支持多种机器人应用，其中包括96Boards、Acontis、凌华科技、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、奥特酷、Autoware基金会、Canonical、DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds软件、InOrbit、英特尔RealSense、创力、Linaro、光宝科技、Kudan、ModalAI、Nod、Open Robotics、松下、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、创通联达和Tier IV。

　　功能配置曝光

　　据悉，该平台采用了专为机器人应用而设计的Qualcomm QRB5165处理器。QRB5165拥有强大的异构计算架构，以及业界领先的第五代Qualcomm?人工智能引擎AI Engine，可以实现每秒15万亿次运算（15 TOPS）的AI性能，能够运行复杂的人工智能和深度学习任务。该处理器能够在严苛的能耗条件下，通过全新Qualcomm? Hexagon?张量加速器（HTA）在边缘端进行推理运算，从而提供卓越的机器学习能力。此外，它还搭载了可支持七个并行摄像头的强大ISP和专门面向增强视频分析（EVA）的计算机视觉引擎。Qualcomm机器人RB5平台可以通过配套模组实现对4G和5G的支持，为5G在机器人和智能系统领域的广泛应用奠定基础。

　　Qualcomm机器人RB5平台和Qualcomm QRB5165处理器，能够为通用系统级模组（system-on-module）解决方案和灵活的板上芯片设计等多种设计方案提供支持。该解决方案可以提供多种选择，包括满足商用和工规级温度范围的版本，以及将使用周期扩展至2029年的可选版本。

　　Qualcomm Technologies, Inc.业务拓展高级总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh表示：“Qualcomm Technologies是全球领先的无线科技创新企业，在AI、移动计算和连接领域拥有坚实的技术基础。通过将深厚的移动系统技术专长应用至机器人领域，Qualcomm Technologies正在助力打造性能更强劲、更安全且更智能的机器人。利用Qualcomm机器人RB5平台，Qualcomm Technologies将推动广泛的机器人细分领域的发展，比如自主移动机器人（AMR），以及配送、巡检、库存管理、工业和协作机器人和无人机（UAV），以打造满足工业4.0需求的机器人用例，并为无人机交通管理（UTM）领域奠定基础。”

　　融合多方资源

　　为打造下一代机器人解决方案和设计，Qualcomm Technologies与TDK展开战略合作，进一步增强了Qualcomm机器人RB5平台的功能组合。TDK在Qualcomm机器人RB5平台中增加了其最先进的传感器技术，面向增强的机器人应用，成为提供顶级传感器解决方案和电机控制器硬件的重要合作伙伴。

　　Qualcomm机器人RB5开发套件，可以提供完整、定制化且简单易用的开发工具。该平台支持Linux、Ubuntu和机器人操作系统（ROS）2.0，同时预集成了用于多个摄像头、传感器和5G连接的驱动程序，使得开发者可以获得灵活的软件能力。同时，它还支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，Qualcomm机器人RB5开发套件还支持英特尔？ RealSense?深度摄像头D435i和松下TOF摄像头，用以提供领先的深度感测功能。通过与TDK达成战略合作，Qualcomm机器人RB5开发套件采用TDK高性能六轴ICM-42688-P惯性测量装置（IMU）、ICP-10111气压传感器和T5818脉冲密度调制（PDM）麦克风。

　　除了嵌入式电机控制器（HVC4223F）和具备内置冗余的高性能IMU（IIM-46220）之外，TDK还通过其超声波ToF（Time-of-Flight）传感器CH101和CH201解决方案，助力打造Qualcomm机器人RB5开发套件。其它由TDK提供的技术包括霍尔效应和温度传感器，以及专门用于机器人应用且经过验证的软件算法。此外，Qualcomm机器人RB5开发套件采用96Boards消费者版参数设置，可以帮助打造丰富的创新概念验证并支持快速原型设计。

　　五大技术特性

　　具体而言，Qualcomm机器人RB5平台的关键技术特性包括以下几点：

　　◆ 强大的异构计算能力：Qualcomm RB5平台采用的Qualcomm QRB5165处理器，集成了八核Qualcomm? Kryo? 585 CPU、强大的Qualcomm? Adreno? 650 GPU、多个DSP（包括计算、音频和传感器）和ISP，带来强大的计算性能。同时，该平台还包含集成Hexagon张量加速器（HTA）的性能强大的专用AI Engine，以及计算机视觉专用硬件模块——增强视频分析引擎。

　　◆ 第五代Qualcomm AI Engine：业界领先的第五代Qualcomm AI Engine包含了全新的专用Hexagon张量加速器，可以提供高达15 TOPS的强大AI性能，满足AI和机器学习的大量推理需求。

　　◆ 尖端的图像能力：Qualcomm Spectra? 480 ISP能够捕捉快速运动、专业级的照片和视频，并支持每秒20亿像素的处理速度。十亿像素级的处理速度可支持一系列出色的拍摄特性，包括拍摄杜比视界（Dolby Vision）视频、录制8K视频（30FPS）和捕捉2亿像素照片，并以零快门延时进行4K HDR视频（120FPS）和6400万像素照片的边录边拍。硬件加速器利用视频分析引擎，处理全部计算机视觉任务。其它ISP特性包括拍摄HEIF照片、慢动作视频和支持先进的视频格式（包括杜比视界、HDR10、HDR10+、HEVC和HLG）。七个并行摄像头能够支持即时定位与地图构建（SLAM）、物体检测与分类、自动导航与路径规划，从而实现在复杂的室内外环境中高效且安全地执行任务。

　　◆ 安全支持：Qualcomm?安全处理单元能够在不提升功耗的同时，提供可靠的安全性。Qualcomm安全处理单元包括安全启动、加密加速器、Qualcomm?可信执行环境（TEE）和摄像头安全，并已通过FIPS 140-2认证。更多安全特性包括密钥配置安全、恶意软件防护、Qualcomm?内容保护、Qualcomm?移动安全、Qualcomm?处理器安全和安全密匙，从而实现远程认证和安全终端的配置。此外，该平台还支持指纹、虹膜、语音和面部等生物识别认证，以满足AI和机器学习所需的高安全性。

　　◆ 连接性：Qualcomm机器人RB5平台支持远距离Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、蓝牙5.1，以及4G和5G，提供最高水平的连接技术