基于微波雷达的近距离移动物体检测系统设计
2020年电子技术应用第12期
金远凡，秦会斌
杭州电子科技大学 新型电子器件与应用研究所，浙江 杭州310018
摘要： 为了快速识别一定范围内的移动物体并提高检测的准确度，提出了一种基于STM32的微波雷达近距离移动物体的检测系统设计。该系统使用电磁波的多普勒原理来检测移动物体的反射波波长差异。通过STM32和优化算法对接收的信号进行处理以提高检测判定速度和准确度。最后对系统测试，表明该系统具有成本低、工作环境稳定、快速准确显示的能力。
中图分类号： TN957.51
文献标识码： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200528
中文引用格式： 金远凡，秦会斌. 基于微波雷达的近距离移动物体检测系统设计[J].电子技术应用，2020，46(12)：129-133.
英文引用格式： Jin Yuanfan，Qin Huibin. Design of a near range moving object detection system based on microwave radar[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：129-133.
文献标识码： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200528
中文引用格式： 金远凡，秦会斌. 基于微波雷达的近距离移动物体检测系统设计[J].电子技术应用，2020，46(12)：129-133.
英文引用格式： Jin Yuanfan，Qin Huibin. Design of a near range moving object detection system based on microwave radar[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：129-133.
Design of a near range moving object detection system based on microwave radar
Jin Yuanfan，Qin Huibin
Institute of New Electron Device & Application，Hangzhou Dianzi University，Hangzhou 310018，China
Abstract： In order to quickly identify moving objects within a certain range and improve the accuracy of detection, a close-range moving objects detection system based on STM32 and microwave radar is designed. The system uses the Doppler principle of electromagnetic waves to detect differences in the wavelength of reflected waves from moving objects. The received signals are processed through STM32 and optimization algorithms to improve the speed and accuracy of detection. Finally, the system test shows that the system has the ability of low cost, stable working environment, fast and accurate display.
Key words : microwave radar；Doppler principle；algorithm optimization；moving object detection
0 引言
近距离移动物体检测是基于无线测距技术上发展的,常见的无线测距方法有超声波、激光、雷达测距[1]。近年来，由于调频连续波雷达的研究和技术发展得到了重大进步，其现在具有体积小、发射功率小、测量精度较高等优点[2]。
目前，调频连续波雷达主要采用数字信号处理的方式来对回波差频信号进行处理[3]。但是这种方式一般只能获取目标的距离信息。本文考虑到移动物体具有位移量，在对产生的差频信号加入多普勒频移分析，在获得距离信息的基础上得到目标物体的速度信息。同时为了优化数据显示实时性不足的问题，优化了FFT算法并在STM32中对信号数据处理进行简化，最后通过警报灯的形式显示结果。
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作者信息:
金远凡，秦会斌
(杭州电子科技大学 新型电子器件与应用研究所，浙江 杭州310018)
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