自动驾驶汽车中用于扫描和处理周围环境的传感器存在一大缺点，即主要安装在车前或车后，通常只能监测180度的区域。据外媒报道，弗劳恩霍夫研究所（Fraunhofer IZM）与KoRRund项目合作伙伴开发了新型3D雷达模块，安装位置更灵活，并可集成到传感器网络中，提供360°全方位视野，实时地从各个角度同时分析周围环境。

　　研究人员解释称，这些具有创新自由曲面的雷达传感器采用独特的封装工艺，允许打造各种形状的天线和车载传感器。为了实现360°实时检测，并从不同角度检测极小的物体和生物，研究人员正在研究空间分辨率和物体分类的新方法。

　　Fraunhofer IZM与博世和Schweizer Electronic AG（SEAG）合作，模拟、创建并测试3D雷达传感器技术的模型技术。这三位合作伙伴还分别研究使用超高度集成方法，开发最佳高频天线解决方案。SEAG和博世将其项目重点放在从2D到3D的过渡上，引入灵活的区域，例如基于现有制造技术，创建可折叠的上层结构。而Fraunhofer IZM基于压缩模块技术，旨在创建3D结构雷达模块。

　　为此，研究人员将先前平面的高频基板封装成曲面，使其无需进一步固定，打造出具有自由表面的天线，可用于76 GHz，并且仅需极小的安装空间。在特殊封装系统的帮助下，可以同时对组装基板进行模塑，并对安装在基板上的高频电路进行二次模塑，即对其进行保护性二次模塑，并在倒装芯片的情况下，对其进行底部填充。通过此种方式，可设计并量产几乎所有几何形状的坚固的、低成本的3D天线。

　　该项技术不仅适用于车辆全方位视觉，而且适用于各种天线设计。研究人员表示，“从圆形到角度，再到非常特殊的形状，有了此种自由形式技术，几乎所有雷达、光学和传感器技术领域的工业应用都可实现。”