上海车展上，一众自动驾驶供应商们，为智能电动车的“入场券”争先恐后。

　　而这种大背景下，中国汽车AI芯片的知名玩家地平线，更受瞩目，备受追捧。

　　怎么说？

　　最直接的，是完全释放征程2芯片自动驾驶能力的长安UNI-K即将量产交付。

　　另一方面，广汽、奇瑞、东风岚图、上汽智己……不断有新车型确定要用地平线智能驾驶方案：

　　去年，地平线官宣车载芯片出货超过16万片，进入了“跑马圈地”的阶段。

　　在车展短短的几天之内，地平线还密集宣布与多个厂商合作，而且在这之中，除了车厂，更多是汽车产业链各个环节的玩家。

　　甚至地平线还跨越芯片公司身份，发布了全场景整车智能方案。

　　所以中国车规AI量产第一芯，如今究竟发展到哪一步了？

　　地平线做了什么？

　　三个字来总结，那就是快、准、狠。

　　都说智能汽车是四个轮子加一台计算机，那么车载智能芯片则堪比其核心发动机。

　　而要想发挥其作用，一个关键且必须的前提，便是上车。

　　地平线的“上车”速度，快，着实是快。

　　这或许是外界对地平线最为直接的感受。

　　单就上海车展开幕以来的这短短几天时间内，已经“官宣与诸多车企和Tier 1达成合作”的消息便接踵而至。

　　车企方面：

　　地平线与江汽集团签署战略合作协议，新车思皓QX搭载征程2芯片。

　　地平线与理想达成深度合作；双方基于征程系列芯片打造高效能、开放易用的智能驾驶和智能交互计算平台。

　　上汽大通MAXUS的最新概念车，基于征程芯片，研发适应中国场景的高级智能辅助驾驶方案。

　　东风岚图FREE在上海车展，也秀出基于地平线征程2芯片打造的主动夜视行车系统。

　　而在Tier 1阵营：

　　地平线携手大陆集团，成立智能驾驶合资公司，合作开发高级驾驶员辅助系统。

　　亚太股份，将利用地平线的技术平台，打造智能驾驶产品。

　　东软睿驰则将自研自动驾驶全栈软件，与地平线的芯片平台融合，推动方案量产落地。

　　除了这些，ADAYO华阳、做车身电子系统的德赛西威、半导体公司韦尔股份等等，都和地平线达成战略合作。

　　为期10天的上海车展还在进行，但地平线几乎是以日均一单的速度，在为“快速上车”打基础。

　　而且从达成合作的厂商来看，自动驾驶软件供应商、车联网公司、电子架构零件商，甚至传统汽车零部件厂等等都没落下。

　　但除了快，还有第二个非常直观的感受，准。

　　地平线要做的事情，非常的精准，那就是量产交付。

　　最为瞩目的还是在上海车展期间，地平线与长安汽车首度揭秘，UNI-K自动驾驶辅助量产黑科技。

　　据了解，UNI-K所展出的能力，是搭载了地平线征程2芯片的高阶自动驾驶辅助和车载智能交互系统。

　　这并不是地平线为了车展而拿出来的PPT，而是首度对外揭秘即意味着落地：

　　该功能将于近期正式量产。

　　并且还不是停留在口头说说，而是已经有了“基本功展示”的那种。

　　在去年，长安汽车推出了UNI系列推出的首款车型UNI-T，所搭载的就是基于征程2芯片的智能驾驶舱NPU计算平台。

　　而UNI-T顺势拿下了一个“全国首例”：

　　首款基于中国AI芯片自主研发的量产车型。

　　自去年6月上市以来，累计销量已经突破10万台大关。

　　除了长安汽车，像奇瑞纯电SUV蚂蚁也搭载了征程2芯片。

　　在这款车上，征程2帮助奇瑞蚂蚁实现了L2+级别的驾驶辅助功能。

　　据了解，地平线2020年的车载芯片出货量已经达到了16万。

　　上海车展期间，东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车等车型公布搭载地平线征程芯片。据悉，更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。

　　如此看来，确实够快、够准。

　　但地平线之所以能做到这两点，背后还有更重要的一点，那就是够狠。

　　这种“狠”，应当是指技术实力的狠。

　　以征程2为例，自2019年推出以来，出道即头顶“中国首款车规级 AI 芯片”的光环。

　　并且仅在半年时间内，便实现了前装量产。

　　随着时间的推移，能让各大车企纷纷选择这款芯片上车，其性能实力也可见一斑。

　　不仅如此，地平线在技术实力上的“狠”，还体现在了芯片的迭代上。

　　征程2量产不到半年，便推出了征程3，在性能方面有了进一步的提升。

　　先不谈性能数据，直接上道路实测！

　　在搭载征程3的实测中，试乘车辆在面对长隧道、大曲率弯道，以及匝道汇入汇出等场景，都能轻松hold住。

　　△ 完整视频见文末

　　据了解，这辆试乘车搭载了地平线Horizon Matrix Pilot领航辅助驾驶解决方案，基于征程3，通过6路高分辨率摄像头，可以实现360度最远达250米的感知范围。

　　而从地平线的计划来看，再下一代的征程5，也将于2021年内正式发布，后续还将推出性能更为强劲的征程6。

　　为什么是地平线？

　　一家AI芯片公司，何以撬动整个智能汽车产业链？

　　要回答这个问题，就需要先知道车企厂商们要的是什么。

　　在地平线一系列签约中，明显感觉到车企对智能化的需求，而且是非常迫切的那种。

　　为什么？

　　进入2020年以来，特斯拉市值一路疯涨，甚至超过数个传统汽车巨头总合。

　　相比用时60年才登顶汽车公司市值No.1的丰田，特斯拉从创办到成为王者，仅仅用时17年。

　　在推动其市值高歌猛进的华尔街分析师眼里，特斯拉就是百年汽车工业里的iPhone——智能化才是核心关键。

　　所以在“智能化”大趋势面前，问题也随之而来：

　　汽车厂商要怎么才能抓住这波红利？

　　《2019中国汽车消费趋势报告》（巨量引擎-汽车数据策略研究院和中国汽车流通协会联合发布）显示，汽车智能化关注度相比2018年同比增长30.8%，汽车网联化关注度同比增长52.3%。

　　报告中还显示，消费者对智能驾驶辅助配置/智能安全配置的需求度较高，在购买决策过程中，具有很高的吸引力。

　　可见，汽车智能化是一个明确的趋势，市场在驱使企业做出相应的选择。

　　那么具体到各个车企，它们的诉求和目标又是什么？

　　传统车厂长安的UNI系列，目标是打造高端科技量产车，上汽大通MAXUS，和地平线合作，目标是“瞄准中国场景的高级智能辅助驾驶方案。”

　　而新势力理想，则要借助征程系列，打造高效能、开放易用的智能驾驶和智能交互计算平台。

　　一言以蔽之，车企的诉求，就是高级智能化加持，以及安全稳定的芯片供应。

　　而地平线的芯片，更准确的说是以芯片为依托的智能化方案，精准满足需求。

　　征程2 2019年正式发布，典型技术优势，能提供超过4TOPS（1TOPS=1万亿次计算每秒）的等效算力，典型功耗仅2瓦，配合高效的算法，每TOPS的算力可以处理的帧数可达同等算力GPU的10倍以上。

　　但外界容易忽略的是，地平线2015年就成立，在推出成熟产品之前，对于芯片底层架构、技术路线做了复杂细致的规划。

　　常见智能汽车芯片，以特斯拉FSD、高通820A为例，一个管自动驾驶，一个管智能座舱，不能打通。

　　地平线产品的独特之处在于，它专注于AI加速运算，可以用一款芯片实现多种功能，自动驾驶、智能交互“一芯包办”。

　　2020年首发征程2的长安UNI-T，当时征程2作为智能座舱的核心基础。

　　而在今年，征程2完成了“完全体”进化，在UNI-T和新上市的UNI-K上，征程2同时作为智能座舱和自动驾驶的大脑发挥作用。

　　这种技术方案方案的优势是什么？

　　一般来说，一辆普通乘用车上大概要用50-150个高度集成的芯片，分管自动驾驶、通信、娱乐、车身控制、行车信号等等。

　　而平台化的芯片，通过软件可以使它多元化，覆盖很多不同场景的应用需求。

　　对于厂商来说，无论是车厂，还是软件供应商，或是电控系统厂家，不用再针对每一个细致问题去做一颗定制化芯片，研发成本可以通过更广泛的应用场景而被分摊。

　　开放，是在灵活的芯片架构之上的另一大特征。

　　年初，地平线在已有算法能力和工具链基础上发布了全新一代天工开物AI开发平台，涵盖了模型仓库（Model Zoo）、AI 芯片工具链（AI Toolchain）及 AI 应用开发中间件（AI Express）三大功能模块。

　　在模型仓库上，地平线开放了多套经典的产品算法模型和参考算法。

　　在工具链上，地平线则开放了覆盖完整AI开发流程的全套工具。

　　比如可视化调优调试工具、丰富的算法样例等等，目的就是为客户基于自身需求高效轻松灵活开发定制化功能。

　　以长安的新车UNI-K为例，结合征程2的AI算力及算法技术点的预埋，长安汽车可基于自身需求进行更复杂的定制功能开发，快速为用户推出新功能，实现了从交互对象、交互方式到交互逻辑的升级。

　　第三大特征，便是自动化。

　　这也是地平线能够在算法、产品上快速迭代更新的主要原因之一。

　　在这一点上，地平线的利器就是Horizon AIDI?? ——端云一体数据闭环开发平台。

　　平台取代了纯人工标注和比对，而是通过算法，自动挖掘数据，让模型迭代、软件集成、回归测试等做到了自动化。

　　而且这一套流程，“话语权”不是地平线一家独有，而是和客户共建的那种。

　　以上就是地平线的芯片+方案的定制化“全家桶套餐”，可以说精确命中了车企的需求。

　　但在官宣的一系列签约消息中，非车企的Tier 1合作伙伴，又是看中了地平线的什么呢？

　　其实很简单，核心还是地平线开放的技术特点，Tier 1提供的电控、娱乐、通信模块等等，都能以较低的成本，接入征程计算平台。

　　而且，地平线作为“车规量产第一芯”，大量车型前装量产，已经市场对它的认可，供应商接入地平线方案，就已经获得了潜在客户。

　　所以对于Tier 1合作伙伴来说，看中地平线，不难理解。

　　重估地平线，是时候了

　　自动驾驶，眼下无非“自研”、“供应商”两条路线。

　　车厂自研，直接把自动驾驶方案给到车主，比如特斯拉、小鹏。

　　供应商们则是把技术方案提供给车厂，比如Apollo、华为。

　　地平线，如今也跨越单一“芯片供应商”身份，加入“整车智能”战局。

　　上海车展，地平线除了签约，还有整车智能方案发布，它包含三套解决方案，分别是：

　　Horizon Matrix? 解决方案，主打自动驾驶。

　　Horizon HaloTM解决方案，主打车载智能交互。

　　车内外联动，主打定义下一代智能驾驶。

　　当下核心的Horizon Matrix 提供了全系列自动驾驶解决方案，包括：

　　Horizon Matrix Mono 辅助驾驶解决方案

　　Horizon Matrix Pilot 领航驾驶解决方案

　　Horizon Matrix FSD 全自动驾驶解决方案

　　三个方案渐进，形成由标准版到高阶版的自动驾驶解决方案。方案有 4 个特点：高性价比、高可靠性、算力利用率高和合作方式灵活。

　　Horizon Matrix Pilot，是基于地平线征程3的智能驾驶解决方案，属于 L2+ 级别。

　　它搭载的感知方案为 6 个摄像头和 5 个毫米波雷达。

　　Horizon Matrix Pilot集成了基于视觉的高精度定位算法，可以在没有高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。

　　Horizon Matrix FSD，则是基于即将发布的征程5芯片，官方定位全自动驾驶解决方案。

　　Horizon Matrix FSD可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。

　　而Horizon Halo车载智能交互方案，目前的Halo 2是基于征程2，未来的Halo 3，将以征程3为核心，支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互。

　　而车内外联动、人机共驾则是智能驾驶的终局目标。

　　基于统一的芯片架构和完整的智能驾驶、智能交互方案，车内外联动可以融合车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知的三重能力，快速打通车内外功能。

　　且地平线还给车企提供易用的工具支持灵活开发定制化应用，打造独特的联动场景体验。

　　所以连点成线、综合来看，作为AI芯片公司被认知的地平线，其实反映的已不全面。

　　地平线是什么？

　　从产品方案、各方产业战投加持，到上海车展的频频牵手，显然描绘出的是另一个地平线。

　　这是一个站在汽车智能化浪潮汹涌面前的地平线，是一个提供平台化、可扩展全车智能方案的地平线。

　　更具体来说，是三个层次的地平线：

　　第一是类似英伟达，仅向客户提供芯片硬件。

　　第二是根据客户需要，向客户提供包含芯片、算法在内的完整解决方案。

　　第三是与客户进行合作，由地平线提供芯片和工具链，协同客户去开发、打磨感知算法，打造完整解决方案。

　　所以你以为地平线在第一层，实际现如今完整的地平线有三层。

　　重估地平线，是时候了。