近日，有投资者向广汽集团提问， 公司跟华为合作的自动驾驶是什么级别？L3还是L4？

广汽集团回答表示，感谢您对公司的关注。广汽集团将与华为合作共同开发L4级自动驾驶车辆，计划于2024年量产。

实际上，在4月19日举办的上海车展期间，广汽集团总经理冯兴亚就曾提到：“广汽是第一家和华为合作实现了5G上车的，华为最早的5G的芯片都被我们买走了。我们要和华为联合打造一款面向L4级真正的无人驾驶汽车，2024年投产。”

冯兴亚在采访中还强调：“这款车是我们全新开发的，不是在现有产品上改造的，是真正按照新的电子电气架构打造的。” 广汽集团向着智能网联化、电动化转型的过程中发现，由于汽车产业链非常长、涉及的领域也非常广泛，因此单靠自身的力量很难实现彻底转型。这也成为广汽集团联手华为、腾讯以及科大讯飞等科技企业的初衷。

据悉，从2017年开始，广汽集团先后两次与华为签订战略合作协议。2017年，双方签署战略合作协议，在智能网联电动汽车领域技术展开战略合作。2019年，双方深化战略合作协议，决定共同打造新一代智能网联汽车平台，真正实现软件定义汽车。

L4自动驾驶难度在哪，何时能达到L5？

L4自动驾驶是什么概念？此前OFweek电子工程网曾介绍过，目前，国际自动机工程师学会（SAE）对全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准的认定是比较权威且详细的。针对现阶段的自动驾驶技术做出了L0～L5六个等级的划分。

（OFweek电子工程网制图）

自动驾驶从L2进化到L5是个极其漫长的过程，根据《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类法和定义》，L4级别自动驾驶也就是我们所谓的High Automation（高度自动驾驶），目前国内的百度L4事业部、国外的Uber、Waymo等研究部门都是重点针对Level 4自动驾驶技术进行研究，L4级别自动驾驶汽车最大的共同点就是头上顶着一个大大的激光雷达。激光雷达为主＋视觉技术为辅，加上车上各种功能冗余的传感器及高精度定位导航，多者融合能为智能汽车提供极其准确和丰富的感知信息，使得智能汽车在极端工况条件下的处理手段成为可能。

L4级别自动驾驶的难点在哪？一是技术成本，如上述提到的，激光雷达是一种通过发射激光和测出返回需要的时间来测量距离的方法。这个想法类似于雷达，但是我们用激光代替了无线电波。这项技术在探测物体方面非常精确，甚至可以达到毫米。高可靠性同时也带来了高昂的成本，比如在汽车上安装一个激光雷达装置的成本大约是10000美元，谷歌通过引入引入大规模生产降低该个数字，但成本仍然相当可观。

人们熟知的特斯拉就是对于成本考量极其敏感的企业，在已经很昂贵的汽车上再增加激光雷达，价格会非常突出。当然，特斯拉不采用激光雷达的另外一个原因也可能是因为技术上严重依赖视觉技术。总而言之，激光雷达要想成为“车规”级产品，必须要同时满足“低成本”、“可靠性”以及“可量产”三个重要条件。

L4自动驾驶的第二个难点在于算法与平台。L4自动驾驶的算法精确度必须要达到甚至超过人们的认知水平。某种意义上来说，在人和智能汽车同时发现（检测）到突发意外情况下，智能汽车应当比人类驾驶员更显一步做出刹车等应急反应。平台方面重要要提到的是高精度定位与导航平台，这项技术不仅仅提供了地图，更给了智能车上帝视角。

为什么这么说？因为不管是激光雷达还是传感器都有信息测量的边界，在面对不同环境时的检测能力也不同。比如激光雷达检测效果稳定，但在面对大范围的沙尘暴环境下就无能为力；高精度摄像机可以检测到超远距离的物体，但是遇上暴雨暴雪等天气，也只能是“两眼一抹黑”。因此高精度定位与导航平台可以说是给智能车提供了某些先验信息（比如道路曲率、航向、坡度和横坡角等），这些都是短时间内不会改变的信息，因此可以提前采集，并作为先验信息传给无人车做决策。

（图片源自OFweek维科网）

当然，最后一点就是人们的接纳程度。就拿此前Uber无人车辆事故来说，一辆Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州坦佩发生事故导致行人身亡，而在汽车自动驾驶的过程中，车内安全员并未专注无人车的行驶，而是不时地低下头看别处。最终调查结果显示，Uber没有减速避让在最主要的因是死者没有从人行横道线过马路，这一调查结果让人们很不满意，所以事故的责任方到底是受害者？还是安全员？还是Uber的技术缺陷？这一类争议始终得不到结果。因此，即便是人类司机也不敢保证百分百专注，何况一辆冷冰冰的汽车呢。换句话说，现在让你去乘坐一辆没有配备安全员，不能让你自主掌握方向盘的汽车，你敢完全信任的坐上去吗？

虽然量产L4自动驾驶汽车有难度，但是现实中还是可以研发出来的。此前，央视曾报道了西部首条L4级无人驾驶公交线路在重庆永川正式投入运营的消息。这也是全国首个无人驾驶公交示范运营项目，运行路线经过重庆永川神女湖、农工党、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，每小时行驶40－60公里。

L4级自动驾驶公交车Robobus投入运营，作为面向开放式道路运行的自动驾驶公交车，可以实现精确靠站，方便地应对公交站点场景和更复杂的城市道路路况，完全满足公交车正常运行的需要。

在乘用车上，目前在售车型中还没有L4级别的车型可供大家选择，目前自动驾驶等级最高的量产车奥迪A8也只不过达到L3级别。虽然很多车厂都有L4级别的技术储备，但是在短期内L4级别的车型还不适宜投放到市场中。

何时才会出现L5自动驾驶？目前，在全球范围内已知最先进的自动驾驶汽车为奥迪Aicon概念车，达到了L5等级的水准，只不过是概念车，何时正式面世量产还是个未知数。绝大多数自动驾驶车辆是以L2等级为主，需要人类驾驶员配合自动驾驶系统，目前自动驾驶系统比较成熟的几款车型包括Model X、Model S、小鹏汽车P7、蔚来ES8等。