引言

无人驾驶属于高级别自动驾驶技术，是人工智能等技术在汽车领域深度应用的产物，具有划时代的变革意义。近年来，随着人工智能技术的发展，各创新主体在无人驾驶赛道持续发力，在全球范围内与该领域的其他参与者形成合力，不断促进这一市场的增长与扩张。据前瞻产业研究院的估计，全球无人驾驶将在2020年形成千亿美元市场；而中国以其近年来在智能驾驶领域的强劲增长趋势，在其中占据重要位置，无人驾驶市场发展前景广阔。

我国在无人驾驶行业形成了传统车企和互联网企业强强联合、协同合作的创新生态。传统车企可为互联网企业以更低成本和更大规模制造无人驾驶汽车，使用成熟的造车技术使其研发技术切实落地，获得实践数据和经验；互联网企业可帮助传统车企转型升级，推动传统车企更快应用无人驾驶技术、推出无人驾驶车型。

参与无人驾驶行业的许多企业希望将创新核心部门安排在汽车产业、互联网产业的集聚处，诸多无人驾驶初创企业倾向于将总部安置在苏州、南京、天津、长沙等地，但在研发中心的选址上，大型一线城市如北京、上海、深圳仍占据了数量上的绝对优势。这一显著优势主要来自依托于高校的人才、技术资源与依托于产业链的产业协作两个方面。

按照创新主体的类型来分，中国在无人驾驶领域的创新主体主要分为两大类，即高校和企业。高校为企业提供了技术指导和人才资源，许多高校和科研机构都有专门的智能汽车相关实验室与研发团队，部分高校也与业界建立合作关系，在无人驾驶领域取得了不错的成绩。以“中国智能车未来挑战赛”为例，在近几届比赛中获得较好成绩的高校和研究机构也主要集中在北京、上海、苏州，与研发中心的设立城市重合度非常高。

无人驾驶应用场景也在逐步拓展。现阶段，无人驾驶技术的应用可拓展至物流、公共交通、港口码头、共享出行、园区、环卫、矿山开采、零售等多种低速与限定场景领域。

智能物流领域发展前景广阔，各大企业争相布局。物流的核心在于调度，中间运输环节的核心则是安全和成本。借助无人驾驶技术，装卸、运输、收货、仓储等物流工作将逐渐实现无人化和机器化，促使物流领域降本增效，推动物流产业的革新升级。

而车速慢、距离短、线路固定、专用道行驶等特点，让公交车具备无人驾驶的基础条件。应用于公交车的无人驾驶系统，能及时对突发状况做出反应，可实现无人驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

此外，无人驾驶技术在港口码头场景的转化应用，可有效解决传统人工驾驶时，存在的行驶线路不精准、转弯造成视线盲区、司机疲劳驾驶等问题，节约人工成本。目前，国内已有多个港口迈出了关键性的一步。

中国政府为无人驾驶创新在发展计划与方针上创造了良好的环境，国家将无人驾驶作为汽车产业重点转型方向之一，目前全国共有18个城市出台了自动驾驶测试相关政策，为无人驾驶企业划定智能驾驶测试区域与颁布测试牌照。

这些城市主要分布在东部发达地区，但中西部地区中也有长沙和重庆对无人驾驶产业表现出极大的热情，二者颁发的牌照数量加起来占比甚至超过路测牌照总数的三分之一（36%）；长沙更是在2019年成为了全球首个无人驾驶之城。

随着各互联网公司和车企的积极布局，以及不断涌现的无人驾驶技术创业公司，国内无人驾驶领域的力量正在不断壮大。未来，随着环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等技术的发展进化，无人驾驶技术产品商业化落地也将从低速到高速、从封闭到开放的路线逐步向前。