工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。

编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算机之间交流的过程就是编程。

为了解决使用机器语言编写应用程序所带来的一系列问题，人们首先想到了使用助记符号来代替不容易记忆的机器指令。这种助记符号来表示计算机指令的语言称为符号语言，也称汇编语言。在汇编语言中，每一条用符号来表示的汇编指令与计算机机器指令一一对应;记忆难度大大减少了，不仅易于检查和修改程序错误，而且指令、数据的存放位置可以由计算机自动分配。用汇编语言编写的程序称为源程序，计算机不能直接识别和处理源程序，必须通过某种方法将它翻译成为计算机能够理解并执行的机器语言，执行这个翻译工作的程序称为汇编程序。 使用汇编语言编写计算机程序，程序员仍然需要十分熟悉计算机系统的硬件结构，所以从程序设计本身上来看仍然是低效率的、烦琐的。但正是由于汇编语言与计算机硬件系统关系密切，在某些特定的场合，如对时空效率要求很高的系统核心程序以及实时控制程序等，迄今为止汇编语言仍然是十分有效的程序设计工具。

“今年中国机器人市场将会继续保持增长。” 沈阳新松机器人(300024.SZ)副董事长曲道奎9月2日在2022中国机器人产业发展大会上说道。他同时担任中国机械工业联合会机器人分会理事长。曲道奎称，从2013年开始，中国已连续九年成为全球最大的工业机器人市场，也是增速最快的一个市场。“乐观情况下，今年中国机器人市场增速将达8%-10%。”他表示。据中国机器人产业联盟数据显示，去年中国工业机器人市场累计销售工业机器人27.1万台，同比增长约五成，机器人密度为322台/万名工人，是世界平均水平的两倍多。

曲道奎向界面新闻记者表示，虽然今年受疫情影响，机器人市场受到供应链短缺等影响，但市场需求的旺盛趋势不会改变。他认为，未来新能源汽车持续发力，将为机器人行业带来非常好的市场增长空间。同时，随着老龄化的到来，服务机器人等行业将迎来重大机遇。今年上半年，受疫情管控和原材料价格上涨等因素影响，机器人行业经营普遍业绩承压。面对疫情以及全球政治经济的不确定性等变化，该行业内龙头企业仍持相对乐观态度。

埃夫特(688165.SH)总经理游玮在上述会议表示，未来机器人行业仍然是机遇大于挑战，因为疫情只是阶段性的影响，长期来看机器换人仍是刚需。汇川技术(300124.SZ)联合创始人、副总裁刘宇川则认为，未来机器换人虽是大趋势，但企业不能完全局限于此。刘宇川指出，“机器和人两者不是完全的替代关系，希望未来新技术能给机器人产业带来更多新的发展空间。”

在游玮看来，面对疫情及全球经济不确定性等挑战，机器人行业应加强产业链协同性。例如各个机器人厂家在核心零部件上可以形成统一标准，减少重复投入，使中国的机器人产品具有更高性价比。

ABB机器人业务部中国区总裁、机器人业务部电子业务单元全球总裁梁锐持有相同观点。他表示，全球经济衰退、通胀导致原材料成本大幅上涨。近一年，核心零部件短缺、运输成本增加等因素对企业造成了冲击。

梁锐说道，虽然ABB机器人业务在中国的供应链比较完整，但仍无法做到100%的本土供应。未来如何加强产业链、供应链的协同，提高交付能力将是企业值得思考的问题。

9月2日，据中国机器人产业联盟在中国机器人产业发展大会上发布的数据显示，去年工业机器人市场累计销售工业机器人27.1万台，同比增长约五成，年销量连续第九年位居世界首位。

其中，多关节机器人在中国市场中的销量依然居各机型首位，全年销售18.1万台，同比增长60.8%，是增速最高的机型。

去年，国内自主品牌工业机器人销售8.7万台，同比增长约五成，在市场总销量中的比重提升至32%。同时，国内自主品牌工业机器人应用行业继续扩大，现已涵盖国民经济60个行业大类和168个行业中类。

近日，2022世界机器人大会在北京举行，会上指出，中国已成为全球机器人最大的应用市场。其中，工业机器人已在60个大类、168个行业中得到应用，成为制造业数字化转型的重要内容。在制造业大省山东，工业机器人的发展也正如火如荼，新能源汽车、物流等行业里的不少企业需求旺盛，工业机器人在实现智能化、自动化、柔性化生产的同时，助力企业降本增效。

如今，走在一个个生产车间里，已经较少看到工人们忙碌的身影，取而代之的是一条条标准的流水线，工业的智能化生产，工业机器人就是实现智能制造的重要组成部分。

在位于济南的山东德晟机器人股份有限公司的生产车间，工人们正在加紧组装车架焊接机器人生产线，将一批批订单陆续交付给新能源汽车制造商比亚迪。公司执行总裁谢祥科在接受媒体采访时表示，这样的生产线今年接了148套订单，合同总额1个多亿元，预计今年年底全部交付。整体来看，新能源汽车部分今年计划合同总额2.4亿元，目前已经完成了70%。

除德晟机器人外，在日前举行的世界机器人大会上，新松、安川首钢、ABB等头部企业均展出了应用于新能源产业的机器设备，涉及锂电池、光伏、新能源电动车等制造场景。

据了解，随着应用场景的不断拓宽，特别是锂电、新能源汽车等巨大的行业需求增量下，国内工业机器人市场呈现明显增长态势，行业整体景气度上行。业内分析认为，特别是迅速崛起的新能源领域，对工业机器人的需求正在增长。

新能源领域只是工业机器人应用的一个热门场景，除此之外，工业机器人在电子、物流、医疗等多个领域都有广泛应用，且正在逐步加快国产化进程。数据显示，随着众多企业的扎堆布局，我国工业机器人市场规模近五年的年均复合增速超过12%，现已成为全球第一大工业机器人应用市场。而据国家统计局公布的数据显示，2021年全国工业机器人产量成功突破30万套大关，达到36.6万套，同比增长44.9%，创历史新纪录。预计2022年我国工业机器人市场规模将接近500亿元。

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