近年来，自动驾驶产业加速融合，推进商业化量产。觉非科技通过扎实的智能驾驶解决方案，与符合中国产业路径发展的商业化思维，已在多个垂直细分领域实现技术落地。

去年，觉非科技与中国商用车“龙头企业”宇通客车合作，首批具备自动驾驶能力与AR融合系统的智慧公交车，已落地河南郑州并投入试运行阶段。

此举开创了自动驾驶技术与载人客运结合的新模式，同时也是自动驾驶技术在国内商用车市场的首次规模化量产。

据悉，首批上线的12辆自动驾驶公交车，通过5G车路协同、大数据、人工智能等先进技术，结合一体化管控系统，已实现了驾驶车辆智能监控、安全预警，以及与其他社会车辆的同域协同运营。

此次合作中，双方在关注自动驾驶技术的同时，也将目光聚焦在公交乘客的乘车体验上。凭借专业的融合感知技术，觉非科技在此次自动驾驶公交的项目研发中，通过技术创新，搭建了AR融合感知系统，创造了真正改变出行驾乘体验的终局方案。

新标准一改过去信息产业以采集为目的的追踪定位，而是达到车辆控制的目的。目前，智能网联有V2I、V2V、V2P这三个典型的应用场景，应用的频率是5.9GHz的特殊频率，用于智慧交通是免费的，这在中国、欧洲、美国都是一样的。

新标准最大的特征是低迟延，毫秒级;高精度，厘米级，可以定位到车道级，所以以往的技术，如RFID的感应等在新的标准替代下，会发挥出不同的效力。

智能网联汽车出现，第一是为了安全，第二是提高效率。智能网联如何与城市公交结合?

希迪智驾的产品“优行通”是公司利用车路协同和智能驾驶技术首创的主动式公交优先系统。该系统通过公交车主动向交通灯发出优先通行请求，达到自适应的路权分配，降低了高峰出行的拥堵，实现低碳交通的目标。

当前，腾讯已联合生态伙伴在多地开发落地了智能网联 MaaS 应用，打造行前、行中和行后一站式出行服务。其中，在行前能够实现端到端预约与智慧出行规划，行中通过泛 V2X 多样化信息服务，提升公众的获得感和幸福感，行后面向 C 端进行运营管理服务，构建车联网生态圈。

在长沙，在长沙交警的牵头下，腾讯与湘江智能、希迪智驾等伙伴联合打造了全国首条面向通勤场景的智能网联定制公交路线。

据赵延宁介绍，精准公交不仅使公众出行时间较普通公交减少了 33.3%，较私家车减少了 27.5%，还让准点率提高了 50% 以上。另外，长沙公交在高峰期单车聚客客流量已超过 80 人，满载率超 100%，有 24.7% 的乘客由自驾转入公交。

此外，针对城市路口交通场景，赵延宁表示，我们判断要实现真正的道路开放，突破口一定是先把路口做好，然后才是路段，从而逐渐形成路网，最后做到真正的车路协同。当前，腾讯正在通过实时孪生技术实现车辆、道路等实时数据的深度集成以及实时可见、可控，帮助监管者实现路口智能化管理。

在网联车辆测试监管与服务场景中，赵延宁认为，过去的测试场关注是功能测试、性能测试以及上路的测试管理需求。而随着自动驾驶技术的发展进步，要想让车辆能够在公开道路上正常行驶，便需要有更加完整的测试、监管和持续服务的能力。

腾讯一方面把完整的车辆在环测试和管理能力集成在腾讯自动驾驶仿真系统 TADSim 中，支持车辆的公开道路测试，同时还通过云、图和泛 V2X 能力，涵盖车辆测试管理全流程，帮助管理者实现车辆的管理和信息服务。

“车路协同”智慧交通系统，可以根据机动车位置、速度和方向，及前方路口的灯时数据，将车辆在绿灯时段到达前方路口的速度区间，通过配套研发的“智行淄博”手机APP语音播报及图像展示给驾驶人，驾驶人根据速度诱导在行进过程中提前调整车速，将时速表指针指向绿色部分，使车辆到达路口时交通信号灯显示绿灯而通行，确保“绿灯”时通过路口。

淄博市公安局交警支队设施大队负责人王永峰介绍，“车路协同”智慧交通系统把每一个红绿灯搭建成一座座数字、畅行、便民服务之桥。在“数据+算法”的大美数字生活时代，让每一位交通参与者都能感受到数字生活和公安交警治理效能带来的安全快捷绿色生态的美好出行体验。“自从安装使用‘智行淄博’手机APP后，我每天来回赶班共节省半个小时左右。”往返张店和博山的李老师高兴地说。

更多信息可以来这里获取==>>电子技术应用-AET<<