教程:SDRAM存储控制器的设计与实现
2022-10-24
来源:FPGA之旅
一. 简介
本例将介绍SDRAM的使用。SDRAM是一个存储器件,存储容量大,存储速度比较快,速度可达100M,特别适合用来当做视频或者音频中的存储器件。
在采集到OV5640传输过来的图像数据的时候,FPGA的片上资源是没有那么大的存储空间进行存储的,必须通过外部的存储器件进行存储。恰好开发板上有一片SDRAM,所以用此来进行存储,一般而言入门级的FPGA开发板上都是配置的SDRAM,中高级一点的是DDR2(alter开发板),DDR3(xilinx开发板)。
所以本例将实现一个完善的SDRAM存储控制器,供大家查看。
二. SDRAM接口信号
从下面框图中可以看出,SDRAM接口信号可以分为四大类:控制信号,地址信号,数据输入输出信号,掩码信号。下面将详细介绍各个命令的作用。
以上就是SDRAM的全部接口信号了,并没有特别复杂。
下图是SDRAM的所有命令,在对SDRAM进行操作的时候,需要使用到。
然后在。v文件中先将其定义出来,方便后续使用
三. SDRAM上电初始化
上电后,没有任何时序上的操作,只需要延时100us(手册上要求最小为100us),使输入输出电平达到稳定,即可,在此期间,发送的命令最好为NOP。
这里初始化包括了初始化和加载模式寄存器,我认为初始化,就是加载模式寄存器。
(1)模式寄存器
模式寄存器的定义如下,通过地址线给出,每位都有其具体的含义。
0-2 bit:定义突发长度,每给一个读/写命令后,输出/输入的数据大小
4-6bit :定义潜伏期,发出读命令后,延时多少个周期给读数据,仅对读操作有效
10-12bit: 保留,始终置高即可
其余位始终保持为0即可。模式寄存器的内容就这么多。
(2)初始化
下图是初始化的过程,按照图示要求依次发送对应的命令即可,命令与命令之间的间隔时间手册上都有说明,取的时候,可以适当取大。模式寄存器的A信号被分成了两部分A10和其他,可以看到A10在PRECHARGE阶段有特殊作用,一般为1,对所有的bank都进行预充电。
在模式寄存器中A10也是为1的,所以在整个初始化过程中,A可以直接赋值为模式寄存器的值。
实现过程如下,也是非常简洁的,编写好初始化模块看,可以直接仿真,这里多亏了大佬写的sdram模型(就是一个。v文件),不用上板,可以直接仿真看代码编写是否正确。
仿真输出如下,可以看到和时序图中,命令发送过程是一样,同时也可以看到,模式寄存器配置的具体参数,非常方便,初始化模块就顺利的编写完成了。
四. 刷新模块
由于sdram的特殊结构,sdram在使用的过程中,需要每隔一段时间,对所有的存储区域进行一次刷新操作(充电),否则内部存储的数据会丢失,这将会成为后面设计的一大难点。
根据手册得知每64ms需要完成8192次刷新操作,也就是下面的时序图需要在64ms内运行8192次,平均下来7us就要进行一次,这个时间需要记住非常重要。
同样也是根据手册给出的时序图进行编写代码,一共需要发送三个命令
代码实现如下,也是非常容易实现的。
从图中可以看出,每隔7090ns进行一次刷新,满足要求。
至此,初始化和刷新模块编写完成,这两部分只需要按照手册上给出的时序图来编写代码即可,比较容易即可完成,后面的读写模块会复杂一些。
五. 写模块
读模块的时序图如下,截取的是没有auto precharge操作的,也就是在数据写完后,需要手动发送一个precharge命令。同样可以让sdram自动完成这个操作,只需要在发送write命令的时候,将A10拉高即可,这样在发送完数据后,就可以直接结束了,不用发送precharge命令。本次介绍的是需要发送precharge命令。
设计时需要清楚以下两个问题
发送过程中,需要切换行地址或者bank的时候,应该怎样操作
发送过程中,突然来了刷新请求时,该如何处理
先对第一个问题进行说明一下,在sdram中,行地址和bank是发送ACTIVE命令时指定的,发送write命令时,就可以指定列地址了,如下BL=1。也就是说切换行地址或bank时需要重新发送ACTIVE命令。ps:写操作是没有潜伏期的。
手册中也给出了这部分的时序图,如下。需要注意的一点是,它这是使能了auto precharge,所以数据发送完成后,没有发送precharge命令,就发送了ACTIVE命令来切换行地址或bank了。没有使能的情况下,需要加上precharge地址,然后再延时tRCD,发送ACTIVE命令,这点需要注意。
第二个问题,当刷新请求来时,这个时候当然是要暂停发送数据,需要保存已经发送数据的个数,以及当前发送的地址和bank。然后在刷新结束后,继续发送数据。
模块框图和状态机如下。在write_data_en使能的情况下,外部输入数据进来,其余时刻输入的数据无效,相当于一个握手信号。sdram模式寄存器配置的是突发长度为1,所以这里单次写突发长度是没有大小限制的。
sdram_write
(
input sdram_clk,
input rst_n,
input sdram_write_req, //写请求
output sdram_write_ack, //写响应
input sdram_write_pause, //写暂停信号,转去刷新操作
output reg sdram_write_pause_ack, //写暂停响应,成功暂停
input[24:0] write_addr, //写入地址
input[15:0] write_data, //写入数据 {bank[1:0s],row[12:0],clo[9:0]}
input[9:0] write_burst_length, //单次写突发长度 //可以为sdram大小
output write_data_en, //写入数据有效输出
//sdram接口
output[3:0] sdram_write_cmd,
output[12:0] sdram_write_addr,
output[1:0] sdram_write_ba,
output[15:0] sdram_write_data
);
localparam S_IDEL = 'd0; //空闲态
localparam S_ACTIVE = 'd1; //激活态
localparam S_WRITE = 'd2; //写数据
localparam S_PAUSE = 'd3; //写暂停
localparam S_ALTERNATE = 'd4; //换行换bank缓存
localparam S_PRECHARGE = 'd5; //写结束后或切换行列地址,发送precharge命令
localparam S_END = 'd6; //写结束
always@(*)
begin
case(state)
S_IDEL:
if( sdram_write_req == 1'b1 )
next_state <= S_ACTIVE;
else
next_state <= S_IDEL;
S_ACTIVE:
if( sdram_write_pause == 1'b1 ) //写暂停信号,转去刷新操作
next_state <= S_PAUSE;
else if( time_cnt == `tRCD )
next_state <= S_WRITE;
else
next_state <= S_ACTIVE;
S_WRITE:
if( sdram_write_pause == 1'b1 ) //写暂停信号,转去刷新操作
next_state <= S_PAUSE;
else if( alternating_bank_row_en == 1'b1)
next_state <= S_PRECHARGE;
else if( write_burst_length_cnt == write_burst_length )
next_state <= S_PRECHARGE;
else
next_state <= S_WRITE;
S_PAUSE:
if( sdram_write_pause == 1'b0 ) //刷新操作结束
next_state <= S_ACTIVE;
else
next_state <= S_PAUSE;
S_ALTERNATE:
if( time_cnt == `tRCD)
next_state <= S_ACTIVE;
else
next_state <= S_ALTERNATE;
S_PRECHARGE:
if( time_cnt == `tRP + `tWR)
if( write_burst_length_cnt >= write_burst_length)
next_state <= S_END;
else
next_state <= S_ALTERNATE;
else
next_state <= S_PRECHARGE;
S_END:
next_state <= S_IDEL;
default : next_state <= S_IDEL;
endcase
end
最后通过仿真,确认实现正确,第一幅图是写过程进行刷新操作,第二幅图是,写过程切换行地址
六. 读模块
读模块过程的编写和写模块是一模一样的,不过需要注意的是读模块有潜伏期,命令发送和数据输出相差CL个时钟周期,读数据的时候,需要将这个延时加入其中,可以看到接口信号和写模块是一样。不过对数据进行采样的时候,需要使用输入到sdram中的时钟,这需要注意。
sdram_read
(
input sdram_clk,
input rst_n,
input sdram_read_req, //读请求
output sdram_read_ack, //读响应
input sdram_read_pause, //读暂停信号,转去刷新操作
output reg sdram_read_pause_ack, //读暂停响应,成功暂停
input[24:0] read_addr, //读入地址
output[15:0] read_data, //读出数据 {bank[1:0s],row[12:0],clo[9:0]}
input[9:0] read_burst_length, //单次读突发长度 //可以为sdram大小
output read_data_en, //读数据有效输出
//sdram接口
output[3:0] sdram_read_cmd,
output[12:0] sdram_read_addr,
output[1:0] sdram_read_ba,
input[15:0] sdram_read_data
);
通过仿真输出,确定突发读期间,换行以及刷新完全正确
至此SDRAM模块的编写就完成了,顶层框图如下,至于在外部如何进行封装,那就看不同的需求了。
SDRAM_TOP(
input sys_clk, //sdram的系统时钟 100M
input rst_n, //异步复位信号
//读接口
input read_req,
output read_ack,
input[24:0] read_addr,
input[9:0] read_burst_length,
output[15:0] read_data,
output read_data_en,
//写接口
input write_req,
output write_ack,
input[24:0] write_addr,
input[9:0] write_burst_length,
input[15:0] write_data,
output write_data_en,
//sdram接口
output sdram_clk, //sdram clock
output sdram_cke, //sdram clock enable
output sdram_cs_n, //sdram chip select
output sdram_we_n, //sdram write enable
output sdram_cas_n, //sdram column address strobe
output sdram_ras_n, //sdram row address strobe
output[1:0] sdram_dqm, //sdram data enable
output[1:0] sdram_ba, //sdram bank address
output[12:0] sdram_addr, //sdram address
inout[15:0] sdram_dq //sdram data
);
结束
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