11月1日4时27分，天和核心舱组合体在数百公里外的太空，与来自地球的“梦天”完美对接，过程稳定并保持了高精度，再次完美上演“万里穿针”神技，整个交会对接过程历时约13小时，标志着我国空间站全面建成任务又迈出了坚实一步。

　　此次成功驾驭空间站组合体和梦天实验舱实现“梦?天之吻”的幕后神兵，就是由航天科技集团五院502所研制的制导导航与控制（GNC）系统。

　　实现“梦?天之吻”

　　须战胜两大难关

　　五院502所空间站实验舱主任设计师宋明超介绍：“梦天实验舱与3个月前发射的问天实验舱个头差不多，但是交会对接过程却是‘难’上加‘难’。为了解决‘两大难点’， 制导导航与控制（GNC）系统在其中发挥了重要作用。”

　　“梦?天之吻”的第一个难也是此次交会对接任务的最大危险点，就是梦天实验舱太阳翼发电量不足以补足耗电量，能源紧张，如果不能在规定的时间内完成交会对接，就需要中断自主交会对接过程而紧急调整“梦天”的姿态，使其连续对日定向来保证能源的供应。

　　为此，相较于“问天”，五院的技术人员为“梦天”特别定制了交会对接任务故障预案，形象来说，就是将各种可能发生的故障，充分体现在故障树上，通过开展大量的预演预判和试验验证工作，确保故障止于预想、不留缺憾。

　　“梦?天之吻”的第二个难，在于“问天”交会对接时组合体是只有天和核心舱的对称构型，而“梦天”交会对接时组合体是“L”字形的非对称构型，这显著增加了空间站在轨姿态控制的难度。

　　一是“L”构型的组合体质心发生了较大的横向偏移，增加了轨道控制和姿态控制之间的关联，组合体自身控制难度加大。

　　二是在“梦天”接近组合体时需要开启反推发动机减速，发动机的羽流会干扰到组合体的姿态，此时实现“梦?天之吻”变得更难。

　　不过，在五院技术人员的“精心指导”下，梦天实验舱制导导航与控制（GNC）系统精准识别了实验舱和组合体的相对距离及相对姿态，通过一点点接近并最终实现了高精度的交会对接。

　　“天”字辈的不同方案

　　令“太空之吻”更精准

　　“梦天”“问天”和“天舟”尽管都是“天字辈”，但是它们的“太空之吻”却各有特点。因为“梦天”和“问天”的使命任务更相近，所以，“梦天”装备的也是和“问天”类似的基于地面脉冲计算的快速交会对接方案，即半自主交会对接。

　　这和“天舟”的全相位全自主快速交会对接不同，全自主的更智能，半自主的更灵活。

　　不过，“梦天”约13小时交会对接方案和“天舟”的6.5小时快速交会对接方案并没有什么大不同，多出的几个小时，是和“问天”一样，“梦天”在启动6.5小时快速交会对接前需要对自身状态、姿态和相对位置等进行确认，如对系统、产品进行在轨测试和设置，包括太阳翼的展开、平台设备的测试等。

　　当这些准备工作完成后，“梦天”才开始正式向天和核心舱进发并实现交会对接。

　　“梦天”的顺利交会对接再一次证明了中国交会对接技术的可靠性，但连续的成功也影响了全国人民对航天高风险的认识。

　　航天是高风险事业，每一次成功的背后都是科研人员的默默奉献和严慎细实的珍贵成果，每次成功都只能代表过去，就像“梦天”的交会对接不可能是“问天”任务的简单复制，依然需要如临深渊如履薄冰，该有的预案一个不能少，该有的准备一项不能落。

　　和“问天”交会对接之后断电不同，“梦天”实验舱交会对接后，因为要很快实施转位操作，GNC系统控制器将在不断电的情况下静候下一步操作。期待不久之后的转位，空间站“T”字基本构型组合体亮相太空！