最近，自动驾驶的热度一直居高不下，先是激光雷达领域鼻祖Ibeo和自动驾驶初创公司Argo AI因无法获得融资而相继倒下，后是Mobileye在估值腰斩的情况下毅然决然奔赴纳斯达克交易所，谋求上市，向外界揭露了海外自动驾驶的资金困局。

　　而大洋彼岸的中国，也有在自动驾驶nuScenes竞赛的最新一期评测中，斩获纯视觉3D目标检测任务第一名，并将关键性指标NDS提高到62.4％的浪潮信息AI；有11月1日，宣布与中国外运股份有限公司、三一集团进一步深化合作，发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统，并交付首批智卡的小马智行。

　　显然，这条资本市场从热衷到回归冷静的赛道，有人倒下，也有人崛起。

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　　自动驾驶开始回归“现实”

　　2017年，被福特以10亿美元投资并掌握控股权的Argo AI，曾是底特律无人驾驶科技领域当时规模最大的投资，后来Argo AI又拿下大众26亿美元战略融资，市值一度高达70多亿美元。

　　这么一家明星初创企业，本应该在福特和大众两大巨头的支持下负责自动驾驶开发、测试并最终实现其自动驾驶系统的商业化。但自动驾驶的烧钱速度远远超出了福特与大众想象，即使Argo AI努力加快商业化进程，在技术上取得了一系列进展，仍然离福特和大众的理想状态有很大差距。

　　最终，原本投资Argo AI的大众，传出计划与Mobileye的合作扩大至自动驾驶领域，福特方面也表示停止L4方向的投入，停止Argo AI的投入，要集中资源搞L2＋和L3智能驾驶开发，提升智能车当下的竞争力。

　　显然，相较于遥远的L4，自动驾驶公司的当务之急是抓住眼前L2、L3的商机。今年以来，国内的文远知行、轻舟智行、元戎启行等L4自动驾驶公司，便开始了L2－3 级自动驾驶技术的开发和应用，并致力于乘用车的 SAE L2－3 级自动驾驶大规模前装量产及市场化。

　　作为全球成立最早、且技术研发能力最强的L4级自动驾驶公司之一，文远知行目前形成了L4＋L2／3两条腿走路的稳固发展模型——一边部署L4车队来获得数据促进技术迭代，另一边通过L2／3技术的大规模量产获得持续不断的现金流，支撑公司发展。

　　“在资本寒冬的背景下，车企和各家自动驾驶公司都更成熟更务实了。”有业内人士表示，原来看不上的L2 ／ L2＋＋现在也开始积极去布局积累了，从踌躇满志自信从容地想要一步到位走通L4路线，到目前抱着谦逊的乙方姿态扎开始扎实实考虑商业化了。

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　　国内自动驾驶发展契机？

　　自动驾驶公司开始着手L2／3技术的大规模量产，还有一部分原因是资本对自动驾驶的态度开始愈发谨慎。

　　刚刚上市的Mobileye，股价连续三日下跌，截至10月31日收盘，Mobileye股价为每股26.38美元，下跌2.3％，总市值209.9亿美元，仅最初预计的约500亿美元估值的一半不到。

　　事实上，今年有关自动驾驶的上市公司在资本市场上都遭遇了巨大打击，即便是斩获大众40亿美元大订单的Innoviz，年内股价也下跌了26.18％。根据企业服务数据库公司Crunchbase的分析显示，过去几年包括Aurora、图森未来、Luminar、Aeva、Ouster、Embark、Velodyne等在内的14家自动驾驶及相关技术企业，上市至今市值的平均跌幅超过80％，最大跌幅达99％，大部分仍未盈利。

　　而自动驾驶公司市值的严重脱水，一方面将提高一级市场融资的难度，另一方面，也可能会减慢自动驾驶上市的步伐，毕竟上市估值直接决定了市场对企业发展的看法。但不上市，又可能步Ibeo和Argo AI无法获得融资而倒闭的后尘。

　　不过，相较于国外自动驾驶融不到资金的尴尬境遇，国内资本对于自动驾驶市场却依旧看好，这或许也将成为国内自动驾驶发展的契机。据机构统计，今年第三季度，国内一级市场上共有55家自动驾驶相关公司获得61笔股权融资，其中23笔披露具体融资金额，对应的融资总额约为63.3亿元，融资主要是来自于人民币基金。

　　从赛道上看，造车、技术研发、芯片、毫米波雷达、无人货运（重卡）、矿山、线控底盘等方向颇受关注。

　　尤其是卡车领域，已经可以实现在特定场景的完全无人驾驶。如港口、矿山等领域，由于场景相对简单，基本不与动态车辆、行人交互，无人驾驶的研发和应用更加容易，因此去年越来越多的港口、矿山自动驾驶公司开始规模化应用，限定场景的自动驾驶公司业务规模也有爆发趋势。

　　“今年，卡车自动驾驶依旧是自动驾驶行业里的一颗明星。”有业内人士表示，卡车自动驾驶让资本看到了落地的可能性，相比于Robotaxi，无人货运（重卡）从场景的复杂程度、政策法规的推动、市场的接受程度都要比Robotaxi友好一些，更具备渐进式量产落地的可能。

　　最近的便有小马智行与中国外运股份有限公司、三一集团合作，成立三方战略联盟，联手打造智慧物流“技术＋车辆＋场景”黄金三角，同时小马智行与三一重卡合资公司一骥智卡所生产的智能重卡首批车辆也已下线，并完成交付。

　　不过需要注意的是，虽然国内政策法规对自动驾驶的重视以及市场看到自动驾驶量产落地，国内资本会更加看好自动驾驶领域的投资机会，但与此同时，自动驾驶的淘汰赛也拉开了帷幕。

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