关于瑞芯微的文章，之前写了3篇，链接如下：

　　《1.瑞芯微rk356x板子快速上手》

　　《2.Linux驱动|瑞芯微rtc-hym8563移植笔记》

　　《3.Linux驱动 | Linux内核 RTC时间架构-基于瑞芯微》

　　后面会持续更新瑞芯微相关文章，有兴趣的老铁加关注。

　　0、环境

　　一、ov13850简介

　　1. 产品参数

　　品牌：Omnivision

　　型号：CMK-OV13850

　　接口：MIPI

　　像素：1320W

OV13850彩色图像传感器是一款低电压、高性能1/3.06英寸1320万像素CMOS图像传感器，使用OmniBSI+?技术提供了单-1320万像素（4224×3136)摄像头的功能。通过串行摄像头控制总线（SCCB)接口的控制，它提供了全帧、下采样、开窗的10位MIPI图像。

　　OV13850拥有一个能够在10位1320万像素分辨率下以每秒24帧（fps)的速度运行的图像阵列，用户可以完全控制图像质量、格式和输出数据传输。所有需要的图像处理功能，包括曝光控制、白平衡、缺陷像素消除等，都可以通过SCCB接口进行编程。

　　此外，OmniBSI图像传感器使用专有的传感器技术，通过减少或消除固定图案噪声、污迹等常见的图像污染光源来提高图像质量，从而产生干净、完全稳定的彩色图像。

　　为了提供定制信息，OV13850包括一个单编程（OPT)存储器。OV13850拥有最多4车道的MIPI接口。

　　OV13850适用于低功耗相机模块。

　　以下是测试用的摄像头&扩展板：

　　2. 特性

　　●镜头尺寸：1/3.06英寸 ●像素大小：1.12毫米×1.12毫米 ●31.2°CRA为6mm z高度 ●可编程控制帧速率，镜像和翻转，裁剪和窗口 ●1320万像素AT30fps ●双线串行总线控制（SCCB) ●闪光灯输出控制闪光 ●支持输出格式：10位RAW RGB ●支持图像大小：13.2MP(4224×3136)、10MP(4224×2376)、4K2K(3840×2160)、EIS 1080P(2112×1188)、EIS 720P(1408×792)、more3 ●支持2×2 Binning ●可达4车道MIPI串行输出接口 ●标准系列SCCB接口 ●8k bit的嵌入式一次性可编程（OTP)存储器（见侧注） ●两个片上锁相环（PLLs) ●可编程控制：增益、曝光、帧率、图像大水、水平反射镜、垂直翻转裁剪和平移 ●内置温度传感器 ●图像质量控制：缺陷校正，自动黑电平校准，镜头阴影校正，和高度计行HDR。●保证传感器结温：-300C到+850C ●电源核心：1.14V-1.26V;模拟：2.6-3.0V输入/输出：1.7-3.0V ●封装：PLCC40

　　3. ov13850引脚图

　　4. ov13850功能模块

　　定时脉冲发生器输出时钟来访问成像阵列的行,预先填充电荷并且按顺序对数组的行进行采样。

　　在预先填充电荷和采样的时间间隔内，每个像素点的电荷曝光时减少入射光。

　　这是在滚动快门的体系结构的曝光时间。

　　曝光时间通过调整预先填充电荷和采样之间的时间间隔控制。

　　在每一行的像素数据采样后,通过模拟电路(AMP)进一步处理:纠正偏移量和将数据乘以相应的增益。

　　模拟处理后通过10位ADC的输出数组中的每个像素的数据。

　　ISP(image sensor processor)通过图像输出接口单元，经过mipi接口（MCP/MDP）将图像数据发送出去。

　　5. 像素数组

　　OV13850传感器的图像数组4256列3152行(13414912像素)

　　颜色过滤器是安排在Bayer模式

　　Binning mode 2x2 binning

　　Binning mode 通常用于低分辨率

　　6. mirror 和 flip

　　OV13850提供图像mirror（左右翻转） 和 flip（上下翻转）模式

　　二、驱动移植

　　瑞芯微支持的摄像头，有个support list，

　　此次从该list中选择了ov13850

　　1. 驱动源文件及对应脚本

　　默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了，

　　但是还是要确认下移植驱动对应的一些信息

　　2. 设备树

　　1）典型ov系列摄像头链接示意图

　　ov系列摄像头与SOC连接的主要的引脚有：i2c、rst、pwdn、mclk、MIPI Clk、MIPI DATA

　　这几根线是驱动工程师必须捋清楚的

　　2）电路图

　　本次我们直接将摄像头插在公版的视频接口，用的是通道0，使用了4个lane【不知道具体硬件信息就问硬件工程师】

　　由电路图可知，几个关键引脚关系：

　　reset信号：GPIO3 B6

　　power down信号：GPIO4 B4

　　I2C通道：4

　　clock：cif

　　3）设备树节点

　　参考sdk中其他平台的ov13850节点来填写

　　设备树的信息最终转换成i2c_client,并传递给ov13850驱动ov13850_probe()compatible = "ovti,ov13850";与驱动的of_match_table 保持一致

　　关于摄像头驱动，

　　彭老师后面会继续更一篇文章讲解。

　　3. 安卓配置文件

　　在以下两个文件增加对应摄像头信息，

　　一口君直接参考的其他文件，

　　然后找一个相近型号的摄像头修改的

　　三、查看摄像头相关信息

　　1. 开机log

　　移植成功后，确认下对应的驱动log

　　2. 查看ov13850设备

　　驱动加载成功后，会有以下信息

　　查看摄像头设备节点：

　　3. 查看sys文件系统中文件信息

　　内核会为摄像头在目录/sys/class/video4linux下分配设备信息描述文件

　　4. 查看拓扑 media-ctl -d /dev/media0 -p

　　从entity70信息中可以看到：

　　该Entity完整的名称是：m00_b_ov13850 4-0010

　　它是一个V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor

　　它对应的节点是/dev/v4l-subdev3，应用程序（如v4l2-ctl）可以打开它，并进行配置

　　它仅有一个输出（Source）节点，记为pad0

　　它的输出格式是[fmt:SBGGR10/4224x3136]，其中SBGGR10是一种mbus-code的简称

　　它的Source pad0 链接到"rockchip-csi2-dphy0"的pad0，并且当前的状态是 ENABLED。

　　三、拍照测试

　　1. 抓帧

　　【看到<<<<<<<<< 7.51 fps 说明成功】

　　参数说明

　　2. 显示图片：

　　将文件**/sdcard/out.yuv从板子通过adb pull**命令拷贝出来，

　　再拷贝到ubuntu中，执行以下命令显示图片【用其他可以打开yuv格式图片的工具也可以】

　　【拍照时选择其他较高分辨率会出错，暂时还没解决这个问题，有知道的可以联系我：yikoupeng】

　　四、参数设置

　　1. 显示摄像头参数

　　2. 增加曝光exposure

　　exposure值区间为:  4-3324 命令实例：

　　3. 增加图片亮度analogue_gain

　　analogue_gain用于设置显示的图像的亮度

　　analogue_gain值区间：16-248

　　命令实例：

　　analogue_gain=244现象【效果非常明显】

　　4. 测试显示信息test_pattern

　　参数test_pattern，可以用于测试显示图像

　　0：摄像头

　　1-3 测试图片 命令实例：

　　5. 修改Entity的format、size

　　举例一，GC2053摄像头支持多个分辨率的输出，默认为1920x1080。现将输出分辨率改为640x480：

　　五、遇到问题解决

　　1.  解决闪退

　　主要是camera3_profiles_rk356x.xml和camera3_profiles.xml这两个文件中没有ov13850的信息

　　所以找到这两个文件，增加相对应的摄像头信息 改文件位于sdk的目录如下：

　　文件camera3_profiles.xml参数的说明，瑞芯微官方有相应的说明文档

　　2. app 提示没有权限连接&打开设备失败

　　同时将设备树文件 将mipi_in_ucam0里的reg修改为1，如果有其他摄像头信息，一次往后填写或者删除。

　　【这个reg是什么意思，有知道的老铁可以给我留言】

　　3.  APP打开设备失败

　　从log看，没有任何permission问题，摄像头也打开了，但是就是连接失败，主要是xml文件的sensorType 设置不对

　　六、后续

　　后面还有一些工作需要进一步研究：

　　目前只调通了1个摄像头，后需要会再增加1个2lane的摄像头

　　视频颜色还有点发绿，还需要进一步调试

　　有一起玩瑞芯微平台的老铁，后台猛戳我

　更多信息可以来这里获取==>>电子技术应用-AET<<

电子技术应用专栏作家 一口Linux

原文链接：瑞芯微 | 摄像头ov13850移植笔记