为了更广泛地利用卫星来满足空间应用的需求，先后出现了两类由多颗卫星组成、卫星之间具有一定相对运动关系、彼此协同工作的卫星群体：稀疏分布的卫星星座(Constellation)和密集分布的编队飞行卫星(Formation Flying Satellites)^[1]。
　　编队飞行卫星多由小卫星组成，卫星之间的距离比轨道半径小得多(几米到上百千米)。与传统单颗卫星相比，卫星编队有大得多的天线口径和相当长的测量基线，形成虚拟天线；其空间分布规律，可以构成空间虚拟平台，对同一目标进行同时观测，或在同一时刻对空间不同点进行探测，以便提高观测精度。另外，编队卫星成本低、风险小、可靠性高，发射快速灵活。因此，在电子侦察、立体成像、精确定位、气象测量和地球" title="地球">地球物理观测等方面都有很大的优势。可见，卫星的编队飞行技术及相关课题的研究将成为未来航天重点发展的领域。本文重点研究编队卫星的覆盖特性，这在侦察、测绘等应用中很重要。
1编队卫星的覆盖特性
　　由于编队卫星密集分布，其在整体功能上仍然相当于一颗卫星，或是组成一颗大的“虚拟卫星”，其对地覆盖特性与单颗卫星的覆盖特性没有本质差别。所以，在分析单颗卫星覆盖特性的基础上讨论编队卫星的覆盖特性。为了简化问题，只考虑地球扁平度的影响，不考虑大气折射。
　　通常，用轨道六根数来描述一颗卫星^[3]。假设t₀时刻卫星的参数为：半长轴a，偏心率e，轨道倾角i，右旋升交点赤经Ω₀，近地点幅角ω₀，平均近点角M₀。要确定卫星的覆盖范围" title="覆盖范围">覆盖范围，首先要根据卫星的轨道根数确定星下点位置，再根据星载" title="星载">星载测量设备" title="测量设备">测量设备的视角求其覆盖范围。

1.1星下点
　　为了求星下点轨迹，笔者用近焦坐标系和地心赤道坐标系描述卫星的空间位置^[2]。近焦坐标系如图1所示。根据卫星轨道半长轴a、偏心率e、平均近点Mo角可以求出" title="求出">求出r和γ，进而求出卫星在近焦坐标系的位置矢量。其中，r为卫星到地心的距离，γ为真近点角^[2]。

　　其中，Ω和ω是考虑了地球扁平度^[2]以后t时刻的值。于是，t时刻星下点纬度λ_SS(-90°～90°)，北纬为正，南纬为负)，经度Φ_SS(-180°~180°，东经为正，西经为负)如下:
　　
　　其中，GST为格林威治恒星时，LST为本地恒星时^[2]。

　　分别计算编队中每颗卫星的星下点轨迹，得到编队卫星星下点轨迹，这里不再赘述。
1.2 覆盖范围
　　已知卫星星下点位置及星载测量设备的观测范围(用视场(FOV)表示)，可以计算其覆盖范围，见图3。假设t时刻星下点G的经纬度分别为Φ_SS和λ_SS，星载测量设备视场为2α，则覆盖边界经纬度用N个(Φ_SC,λ_SC)表示:
　　
　　其中，RE为地球半径，r为星地距离, β为地心角,。
　　另外，如果给出地球上某点的经纬度，可以预报该点进出星载设备覆盖范围的时刻。如图4，沿卫星运动的方向，覆盖边缘首次经过该点的时刻为进入时刻，覆盖边缘连续再次经过该点的时刻为离开时刻。

　　编队卫星的覆盖特性与单颗卫星的覆盖特性没有本质差别，具体有两种情况：
　　(1)如果为了在同一时刻对空间不同点进行探测，如应用在扩大侦查范围、延长通信时间等方面，那么编队可以扩展覆盖范围或者延长观测时间。这时，编队卫星的覆盖特性可以对每颗卫星的覆盖特性取并集，如图5(a)。
　　(2)如果要对同一目标进行多角度同时观测，如立体测绘，则编队卫星的覆盖特性是每颗卫星的覆盖特性取交集，如图5(b)阴影部分。目前，用一颗卫星载有多个测量设备也可以实现立体测绘，但是限制了测量设备的尺寸和精度，而编队卫星可以改善这种情况。

2 编队卫星覆盖特性仿真
2.1 仿真结果
　　分析覆盖特性，可以从两个方面入手：算出卫星对地面的覆盖范围，并在投影地图上直观表示；指定地面一点，预报其进出卫星覆盖范围的时刻。本文构造一个三星编队，分析其覆盖特性，并与STK比较。三星编队各卫星的轨道参数见表1。为方便，星载设备视角的一半取60°，假设待测点经纬度为120°E,30°N。
　　STK(Satellite Tool Kit)是美国分析图形有限公司(AGI)研制的一系列卫星分析软件，在全球包括NASA(美国国家航空航天局)、ESA(欧洲航天局)等很多航天单位使用，具有权威性，所以与STK的结果进行比较。

　　图6给出了待测目标进出卫星覆盖范围的图示，表2给出了具体的预报数据。
2.2 仿真结果分析
　　考虑到实际编队卫星多采用低轨小卫星，所以三颗卫星的轨道高度均设在700km左右。从表2可以看出，短期预报与STK相差5s左右；随着时间的推移，时间积累误差增大，如第7圈与STK相差近2min。这是由于低轨卫星受大气折射影响比高轨卫星显著，而本文为了简化问题，没有考虑大气折射。所以，本文的算法适用于低轨卫星的短期预报(两天内)，长期预报可作为粗预报参考。当然，为了保证预报的准确性，应该及时更新卫星的轨道参数。

　　卫星编队飞行及虚拟探测技术是具有前瞻性、战略性和实用性的课题。分析编队卫星的覆盖特性是进一步利用编队卫星的前提。本文针对编队卫星的覆盖特性进行了分析，给出了一种实用的计算方法。仿真结果表明这种方法在短期预报中是实用的，而且原理简单。