无线电着陆引导系统，是用无线电设备引导驾驶员或自动驾驶仪，使飞机安全着陆的导航系统。目前民航系统主要采用的是仪表着陆系统(ILS)，这种系统只能提供一条下滑角固定不变的对准跑道中心线的进场着陆航道，不适用于短距起落和垂直起落的飞机；通道少(40个)，不能满足国际民航的新要求(200个)。而微波着陆系统(MLS)允许飞机任意选择机场航道，系统容量大(200个通道)，适用于作各种起落的各型飞机。本设计就是根据MLS的工作原理，介绍了基于DSP实现的算法——DPSK自适应解调和系统硬件设计。
1 微波着陆系统的工作原理
微波着陆系统(MLS)包括机场地面发射台及机载接收设备两部分。地面发射台分为7个部分：方位扫描波束发射台、仰角扫描波束发射台、拉平引导台、方位引导台、精密测距应答机、全向着陆数据字发射台，其中复飞方位引导台为可选项。机载设备分为微波着陆接收机和精密测距收发机两部分。机载设备在地面台信号覆盖范围内，通过接收地面台发射的信号，向飞机领航员或驾驶员提供航向、下滑角、所选地面台的莫尔斯识别等诸多信息。机载接收机通过接收各个分系统的信号，识别出各个系统的功能识别码，然后作出相应的处理，计算出飞机着陆所需要的各个数据，控制飞机的飞行姿势，达到安全着陆的目的。着陆系统地面设备布局，如图1所示。其中1为方位引导台；2为精密测距应答台；3为拉平引导台(测量离地高度)；4为下滑引导台(测量仰角)；5为复飞引导台。
基带信息处理系统通过对限幅中频信号进行解调，恢复出地面设备发送的基本数据及辅助数据和莫尔斯码，同时还产生一个同步脉冲。包络处理系统根据包络信号及时间闸门产生一对跟扫描脉冲时刻一致的锁住闸门信号(脉冲对)，同时通过不断比较时间闸门内包络信号的大小，产生重置信号，重新复位角度计算系统及扫描脉冲跟踪系统。扫描脉冲跟踪系统用于降低多径干扰对系统的影响。由于多径干扰产生的脉冲会影响锁住闸门的可靠性，扫描脉冲跟踪系统通过对扫描脉冲进行跟踪，输出时间闸门，只允许包络处理系统处理对时间闸门内的包络信号进行分析，消除了多径干扰的影响。角度计算系统计算锁住闸门的时间间隔，然后把时间间隔转换成角度。置信计数用于确定处理器当前输出角度的可靠性，只有置信计数达到了一定数值时才允许接收机的输出结果送到飞行控制系统中。系统工作时钟用于系统的时钟同步，也用于角度计算系统的时间计数。
2 接收机信号处理系统的设计原理
2．1 接收机信号处理系统总体结构
接收机信号处理系统的主要任务是对中频信号及包络信号进行分析处理，最后恢复出地面设备发送过来的数据，同时计算出当前飞机的角位置。为了实现系统要求，文中把接收机信号处理系统分为以下几个部分：包络处理系统、基带信息处理系统、角度计算系统、扫描脉冲跟踪系统、置信计数，其结构框图，如图2所示。
2．2 基带信息处理系统算法及仿真
微波着陆系统信息的传输使用二进制差分相位键控(2DPSK)方式调制。接收机天线接收到C波段(5 000 MHz)的射频信号后，与本振信号进行混频，得到30 MHz的中频已调信号。该信号是一个限幅的中频信号，丢失了幅度信息，所以接收机还会输出一路只有幅度信息的包络检波信号作为有无扫描脉冲的判断依据。基带信息处理系统对30 MHz中频进行中频采样，通过解调及重采样恢复出15．625 kHz的基带信号。微波着陆系统的中频信号带有很大的噪声干扰，信噪比可能是负值，同时还会带有多普勒频移及相位干扰。针对微波着陆信号的特点，系统使用了LMS自适应解调的方法，对DPSK基带信号进行恢复。
2．2．1 DPSK自适应解调原理
自适应DPSK解调是DPSK解调又一实现方法。自适应解调的误码性能比相干解调的误码性能优越。自适应解调的主要缺点是它要求载波频率比数据频率高得多，但这在DPSK调制方式中是可以满足的。由于LMS算法的迭代关系，自适应解调算法更适用于DSP技术的一体化实现，其实现原理图，如图3所示。
中频信号通过相位检测滤波后，得到一个带有陷落的本振信号，对其求绝对值，再经过均值滤波，滤除噪声引起的小陷落及本振信号，得到一个平滑的不带本振的陷落信号。把该信号与陷落门限相比较，并通过单稳整形，恢复出一个方波信号。最后通过位同步时钟对该方波进行抽样判决，直接恢复出基带DPSK信号，不需要进行差分译码。
2．2．2 DPSK自适应解调仿真
针对微波着陆系统信号的特点，根据微波着陆信号的参数设计仿真输入信号，对自适应DPSK解调进行了Matlab仿真。设计仿真输入信号的中频载波为30 MHz，系统采样率为100 MHz，调制信号的数据速率为15．625 kHz，信噪比为0 dB，本地载波的频率为30 MHz。噪声源为方差为1的正态分布随机噪声。仿真时间取0．6 ms，仿真的输出波形如下。
如图4所示，图4(a)为原始信号，原始信号通过差分编码器后，输出如图4(b)所示的差分编码信号。当原始信号为“1”时，相位发生变化，当原始信号为“0”时，相位不发生变化。差分编码信号通过调制器调制到带噪声的载波上，形成如图4(c)所示的DPSK调制信号。由于载波的频率较高，所以相位突变的细节不清晰。DPSK已调信号通过相位检测后，输出如图4(d)所示的带有波形陷落的信号。该波形陷落是由于已调信号的相位突变，本振信号跟踪相位突变造成的。这个波形的陷落程度与自适应滤波器的调整步长有关。由图4(d)可以看出，每一次波形的陷落都反映了差分编码信号相位的变化。相位检测输出波形经过取绝对值后输出波形，如图4(e)所示。图4(e)的波形再通过均值滤波器后，形成图4(f)波形。图4(f)是一个平滑的陷落波形，其平滑程度与噪声大小及均值滤波的阶数有关。
如图5所示，对图5(a)输出的均值滤波波形进行门限比较，并且通过单稳的方式输出比较结果。单稳的时间与DPSK传输码元的宽度一致。图5(c)是位同步脉冲的输出，该脉冲是由滤波器滤波输出的，所以需要一个响应时间。因此前一个同步脉冲是无效的。用同步脉冲的下降沿对单稳输出结果进行采样，恢复出如图5(d)所示的数、据。如图4(a)是发送的原始信号波形，如图5(d)是解调恢复后的数据波形。通过对比发现，自适应解调算法能够正确地实现DPSK信号的解调。
3 系统的硬件实现
系统使用ADI公司的新一代定点DSP—BF532作为系统的信号处理器。使用Altera公司的Stratix系列FPGA及高速AD实现中频采样，同时担负部分微波着陆信号的处理任务。DSP通过其内部的PPI(并行外设接口)接口与FPGA进行采样数据的交换，同时通过DSP的数据总线协调FPGA的工作。与飞行控制系统的数据通信则通过数据总线和地址总线的方式进行。同时设计了RS232通信单元，用于系统的调试及系统正常工作时设置系统参数。DSP采用外部并行Flash引导方式，Flash通过数据总线及地址总线连接到DSP系统中。考虑到系统的程序代码量比较大，所以设计了外部SRAM单元，DSP的部分程序放置到外部的SRAM空间中，中频采样回来的数据则放在DSP内部的SRAM中，这样做可以更好地发挥DSP的数据处理能力，提高系统的实时性。在电源的设计中，模拟电源与数字电源独立。为了降低系统的功耗，数字系统电源采用开关电源。为了提高模拟系统数据采集的精度及稳定性，模拟部分电源则采用线性稳压电源实现。接收机的中频处理系统具体实现框图，如图6所示。
4 结束语
通过对微波着陆系统的分析，以及对DPSK解调的仿真。分析结果及仿真结果表明，使用自适应滤波解调原理对微波着陆系统信号进行解调是行之有效的，能够取得良好的解调效果。同时对微波着陆接收机的结构设计，利用先进的DSP技术简化了传统的微波着陆信号处理方案。为微波着陆系统的设计提供了一种新的途径。