2 硬件设计
    本着统一编址控制的原则,硬件原理如图1所示。

    本设计采用MCS-51系列的89C52型单片机,其内部有8K字节的程序存储器" title="程序存储器">程序存储器,尽可满足本设计的程序、表格的存储要求。在外部扩展了一片数据存储器62256作为打印数据缓冲区,RAM62256的存储容量为32K字节,可以存放大量的打印数据。从原理框图可看出,RAM62256的片选端由单片机的P2.7口控制,因此RAM的地址范围为:0000H～7FFFH。
    本设计采用查询方式进行打印驱动控制,单片机与打印机的接口包括如下内容:
    (1)单片机的八位数据线通过74LS377锁存后与打印机的八位数据线相连,传送打印数据。单片机的P2.7口通过74LS04反相后与74LS377的端相连,因此单片机向打印机传送数据的口地址为8000H。
    (2)单片机的P1.0口提供数据选通信号,它与打印机STB端连接,进行将打印数据送打印机的选通控制。
    (3)单片机的P1.1口接打印机的BUSY端,以BUSY信号作为打印机“忙”或“闲”状态查询信号。
3 单片机驱动控制打印机的软件设计
3.1 打印机的控制方法
    系统上电后,当需要打印的数据出现在数据线上时,只要主机向打印机的STB端发一个负脉冲,就把数据送入了打印机。本设计对打印机的控制采取查询等待方式。首先主机读打印机BUSY线,如果BUSY为高电平" title="高电平">高电平则表示打印机正“忙”,禁止接收数据,需等待。当打印机取走数据并处理完毕后,BUSY线被置为闲(低电平),同时输出应答脉冲ACK通知主机,可以再次输入数据。控制时序如图2所示。

    STB为数据选通信号,打印机在其上升沿时读入数据。当主机发送数据后,需要有0.5μs以上的延时才能向STB线发负脉冲,即图2中的t1值不小于0.5μs;当STB信号从高电平变为低电平后,要保证负脉冲的宽度,亦即图2中的t2值不小于0.5μs;当STB信号从低电平变为高电平后,要保证有0.5μs以上的延时,亦即图2中的t3值不小于0.5μs,以确保打印机将数据可靠读入。控制流程见图3所示。

    无论打印机打印输出的是文字还是图形,主机向其发送的皆是一系列以字节为单位的数据,因此如何向打印机发送数据是关键所在。以下为一数据发送程序实例,其功能是将一个字节数据发送给打印机。
    void print_one(char ch)  //ch为待发送的数据
    { 
         while(P1_1)；    //读打印机状态，BUSY=1?为1，等待
         P1_0=1；               //置STB为1
         *(char xdata*)0x8000=ch;  //输出数据到打印机
         P1_0=0；        //置STB为0
         _nop_()；
         _nop_()                     //延时,等待数据发送完毕
         P1_0=1；        //置STB为1
    }
3.2 控制程序设计
    HP-DJ 600/800系列喷墨打印机使用HP PCL LEVEL 3语言,而在单片机控制系统中使用十六进制代码。因此在以下程序设计中,将PCL命令全部替换为用十六进制代码表示。
    在单片机实时控制系统中,打印机最常用的功能是将控制系统的测试结果打印出来。下面通过如何实现一张表格的打印来具体说明单片机控制驱动喷墨打印机的软件设计方法。
    需要打印的表格如表2所示。首先在Windows界面的“附件”的“画图”中制作好如表2的表格,将其保存为文件名:REPORT.BMP，并且在向单片机的程序存储器中烧写程序代码时将此BMP文档代码一并写入,存放在以BMP_ADDR为起始地址的程序区内。BMP_ADDR的值由所制作的表格大小决定,表格的宽度和长度分别用paper_width和paper_length表示。

    由流程图4可看出,首项工作是由主机向打印机发送命令,利用软件实现打印机的初始化。初始化的内容包括纸张型号、文本长度、上下边距、左右边距的设置等。在本设计中初始化程序如下:
    void init_print( )
    { uchar i；
      char code command[57]=
         { 0x1b，0x45，                    //打印机复位
           0x1b，0x2a，0x62，0x32，0x42，    
           0x1b，0x26，0x6c，0x30，0x6f，    //图形方式
           0x32，0x36，0x61，              //图幅为A4
           0x30，0x6d，                 //普通纸
           0x31，0x6c，                 //允许设计上下边距
           0x38，0x64，        //垂直行距：8行/英寸
           0x39，0x33，0x70， //页长为11.67inch×8=93cpi
           0x36，0x65，          //上边距为0.75inch×8=6cpi
           0x37，0x37，0x46,   //正文长(11.67-0.75-1.25)×8=77cpi
           0x1b，0x28，0x73，0x30，0x70，   //字间距固定
           0x31，0x32，0x48，              //12cpi
           0x1b，0x26，0x61，0x39，0x6c，  //左边距=0.75inch
           0x39，0x30，0x4d，          
           0x1b，0x2a，0x72，0x31，0x75，   //单色
           0x31，0x41，                  
           0x1b，0x2a，0x62，0x30，0x4d
     }；
  for(i=0；i<57；i++) print_one(command[i])；
}

    打印机初始化完成后，将打印缓冲区清零。这个打印缓冲区实际上就是位于外部RAM 62256内的一段存储区域，RAM 62256的地址范围是0000H~7FFFH，在本设计中将打印缓冲区的首地址定义为0000H。为了书写方便在以下的程序中用PRINT_BUF表示这个地址值。接着将ROM中以BMP_ADDR为首址的内容读出并写入首址为PRINT_BUF的打印缓冲区内，其代码长度即所设定表格的宽度和长度的积。具体程序如下:
    void read_bmp( )
    { uint i；
      uchar xdata *p； uchar code *q；
      p=PRINT_BUF；
      q=BMP_ADDR；
      for(i=0；i    }