意法半导体（ST）与早稻田大学仿人机器人研究院通过技术研发合作推出高性能双轮倒立摆机器人
2008-10-22
作者：意法半导体
半导体行业全球领先公司之一意法半导体（纽约证券交易所代码：STM）和世界机器人前沿技术的领跑者早稻田大学仿人机器人" title="仿人机器人">仿人机器人研究院（HRI）宣布，双方合作开发出一款名为WV-1（早稻田双轮" title="双轮">双轮机器人1号）的高性能的双轮倒立摆机器人，这是目前正在进行的创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统" title="机器人系统">机器人系统技术和解决方案研发合作项目的首项成果。
ST和HRI目前正在进行利用半导体前沿技术促进创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统更快发展的合作项目。为推动相关技术和解决方案的开发，ST和HRI的研发工程师进行合作。此外，ST还将作为HRI的半导体元器件供应商，同时还免费提供最先进的半导体产品原型，以便HRI对可能推出的仿人机器人和医护机器人系统进行前期评估测试。预计ST与HRI的合作项目还将为HRI学生建立一项ST奖学金制度。
“由于大家对仿人机器人和医护机器人系统市场的增长寄予很高的期望，因此半导体推动的科技创新是一个非常重要的领域，”意法半导体" title="意法半导体">意法半导体公司副总裁兼日本子公司总裁的Marco Cassis表示，“通过整合HRI享誉全球的机器人创新技术与意法半导体先进的半导体专业技术，相信我们能够加快仿人机器人和医疗保健系统的技术创新。宣布这个机器人的开发成果以及与HRI的合作关系让我们感到非常地高兴，这是ST首次与日本大学建立技术研发联盟。”
“被视为推动21世纪人类社会可持续发展的关键技术，机器人技术（RT）预计将被广泛用于加工制造业和保健护理和医疗等服务业，以及受到粮食短缺和环境问题困扰的产业，”早稻田大学仿人机器人研究院院长Shuji Hashimoto教授表示，“通过整合机械技术和信息技术，HRI正在研发下一代先进智能机器人。引进微电子前沿技术是把这些机器人设计变为现实的关键环节。与ST的合作将会促进我们的研发项目，我们对此抱有很高的期望。此外，通过在教育和研究领域与ST开展具体的合作项目，我们将实现一个新的产业学术合作形式。”
WV-1机器人是一款双轮驱动的倒立摆机器人。反馈系统使机器人在运动过程中保持身体平衡。控制反馈系统的是ST基于ARM? Cortex?-M3的32位微控制器STM32和LIS344ALH 三轴数字加速运动传感器，微控制器快速计算机器人身体倾斜度、角速度以及其它传感器数据，使电机连续产生最佳力矩，确保机器人连续平稳地移动，而不会倾斜摔倒。机器人等自动设备的姿势控制是倒立摆机器人控制技术的潜在应用，可以实现新的移动方式。
HRI从机器人工业开发委员会“加强机器人技术开发项目”获得一笔资金，这项资金被用于WV-1机器人的开发项目。此外，HRI正在制定WV-1机器人的商用计划。
关于意法半导体（ST）
意法半导体，是微电子应用领域中开发供应半导体解决方案的世界级主导厂商。硅片与系统技术的完美结合，雄厚的制造实力，广泛的知识产权组合（IP），以及强大的战略合作伙伴关系，使意法半导体在系统级芯片（SoC）技术方面居最前沿地位。在今天实现技术一体化的发展趋势中，ST的产品扮演了一个重要的角色。公司股票分别在纽约股票交易所" title="股票交易所">股票交易所、巴黎Euronext股票交易所和米兰股票交易所上市。2007年，公司净收入100亿美元，详情请访问ST网站 www.st.com 或 ST中文网站 www.stmicroelectronics.com.cn
关于早稻田大学仿人机器人研究院
早稻田大学仿人机器人研究院（HRI）成立于2000年4月，以促进机器人技术研发，在先进的信息化时代创造新的人机界面为追求目标。HRI是机器人研究联盟Global Robot Academia的协调者和主要成员，被日本教育、文化、体育和科技部指定为“全球卓越研究教育中心计划”的研究基地，该计划的目标是在日本创办具有国际竞力的世界顶尖的大学。研究院还与意大利圣安娜大学的先进机器人技术和系统实验室合作建立了“ROBOCASA”和“Robot-An”研究实验室，作为亚欧学术界在机器人前沿科技方面开展合作的重要平台。
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html （日文）
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index.html （英文）
关于早稻田大学
早稻田大学是日本著名的综合大学，目前在校学生大约50,000人，下设16个系、23门研究生课程、2个附属高中和一个美术学校，大学拥有图书馆、附属研究室、研究中心和最好的配套设施。早稻田大学致力于创造亚洲乃至世界领先的现代化学术研究体制和以灵活的高等学术研究方法为特色的项目研究中心，完成对工业、政府和学术合作非常重要的研究活动。为了使高等教育与新时代的快速变化保持同步，早稻田大学大力推广开放式大学教育、网络和数字化高等教育。以开放式教育中心为发展重点，同时还通过与国际教育中心、职业发展中心、媒体网络中心、系和研究生院开展合作，发挥一所综合大学在提供多种课程方面的优势。