工业自动化最新文章 基于3D反向动力学IK算法的研究 反向动力学中CCD算法具有局限性，分析几何法应用于多自由度骨骼具有不可收敛性，而微分求解主要运用于小幅度的变化, 因此利用雅可比矩阵使骨骼具有收敛性,将分析几何法与微分求解法融合，实验结果表明，IK反向动力学算法的改进很有意义。 发表于：2014/1/27 开炼机伺服阀位置控制 采用研华设备及AI调节器相结合的控制算法对开炼机伺服阀进行过程控制，调距精度高，压力值控制准确。同时具备调距控制响应快、数字信号处理灵活、易于实现参数反馈等特点。系统实践效果较好，能够广泛应用于轮胎等生产行业中。 发表于：2014/1/26 Mouser和Intel® 智能系统联盟成员Axiomtek 携手合作 即日起开始供货Axiomtek产品 2014年1 月14 日–贸泽电子(Mouser Electronics)宣布和艾讯股份有限公司(Axiomtek)签订合作协议，将分销其单板计算机、工业主板及嵌入式系统等产品。作为Intel® 智能系统联盟(ISA) 的领导成员，Axiomtek 专注于为全球嵌入式系统工程师提供智能系统及解决方案。Axiomtek 提供一系列可靠灵活的嵌入式计算机产品和平台，致力于为广大的工业客户带来最先进的解决方案。 发表于：2014/1/15 研祥2013年全球核心经销商大会圆满召开 近日, 以”共开拓赢未来”为主题的”研祥2013年全球核心经销商大会”在研祥总部所在地深圳圆满召开，此次会议汇聚了研祥在全球范围内最核心的142家经销商，大家共聚一堂，对过去的2013年携手取得的成绩进行充分总结、沟通与分析，共同探讨未来的发展之路，现场气氛融洽而热烈。 发表于：2014/1/14 基于ANSYS的开关磁阻电机静态电磁分析 详细叙述了基于ANSYS有限元软件的APDL语言的三相12/8结构的开关磁阻电机几何建模、网格剖分、载荷施加、边界条件、求解及后处理等步骤，建立了二维开关磁阻电机的有限元模型，分析随电机转子位置变化的开关磁阻电机静态磁场，获得了电感、磁链及转矩等数据，为开关磁阻电机的本体优化及控制系统设计提供了理论依据。 发表于：2014/1/6 基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现 介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理；设计PID控制器，在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究，并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明，采用PID控制，能使钢球快速地悬浮在期望位置，并且有一定的抗干扰能力。 发表于：2014/1/3 基于Matlab GUI的直流电机PID调速系统的设计 基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理，实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生，因此降低了单片机程序的复杂程度，提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明，该系统运行稳定，界面的人机交互性好，操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识，对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。 发表于：2014/1/3 EC3-1813CLD2NA(B)主板在矿山人员虹膜识别安全管理监测平台中的应用 煤炭是我国重要的战略资源之一，目前占据我国能源消耗的七成左右，其安全生产关系国计民生。然而，全国煤矿安全生产形势依然严峻，矿难频繁发生，为煤矿的人员监管敲醒了警钟。人员身份认证是煤矿人员监管体系中最重要和核心的一部分。虽然煤矿企业陆续建立了井下人员定位系统，但目前多采用签到、矿灯号、IC卡、射频卡等传统监管方式，存在着严重的易丢失、易伪造、易替代、易徇私舞弊等问题，无法根本上解决他人替代打卡所带来的入井作业人数不确定、入井人员与登记人员不一致等问题，易导致现有的人员定位系统“形同虚设”。同时，政府监管部门缺乏有效的、信息化的人员监测技术，过分依赖人工监督检查，无法对辖区内煤矿井下人员信息进行实时准确监控，不但造成经济损失，同时也无法对井下人员起到有效的督查，更无法为事故紧急救援提供准确的依据。 发表于：2014/1/2 基于ZigBee与LabVIEW的火灾预警系统的设计 针对各地火灾频发的严峻形势，利用无线传感器网络技术，构建了一种基于ZigBee和LabVIEW的火灾实时监测预警系统的框架及其实现方案。介绍了系统的结构，给出了传感器节点结构和硬件电路，并以LabVIEW为开发平台，构建了基于LabVIEW的数据采集、综合分析、查询、显示的预警系统。该系统实现了火灾的监测和预警的功能，能够实时监测火警地区的空气温湿度及烟雾浓度等环境参数，为采取防火预警提供重要的决策依据。 发表于：2014/1/2 新汉（中国）2013年会圆满落幕 2013年12月27日，新汉（中国）2013年会在北京隆重召开。总部台北各领导及全国各办事处同仁齐聚一堂，分享2013年的丰硕成果并就2014年规划做了进一步报告。 发表于：2013/12/31 一种改进的目标监测与跟踪算法 针对Mean Shift算法在目标跟踪过程中因核窗宽不变导致目标尺度变化时定位不精确的问题,提出了融入边缘检测的方法计算目标大小,从而实现自适应调整核窗宽的改进算法。当目标丢失和发生遮挡时，结合Kalman滤波器对下一帧中目标位置进行预测,提出改进的跟踪算法,有效提高了跟踪的准确性和鲁棒性。 发表于：2013/12/31 ATS仿真系统数据处理与逻辑运算模块的设计与实现 在城市轨道交通ATS仿真系统中，数据库和逻辑运算是整个仿真系统最核心的两个部分。以上海地铁一号线为例，介绍了ATS仿真系统的架构，对数据库的设计以及XML表的存储和读取进行了详细分析。对建立在数据库信息的基础上进行了逻辑运算并对列车模拟运行状态进行控制和表示。 发表于：2013/12/30 基于Flex的电力营销系统的设计与实现 详细介绍了基于Flex的电力营销系统，重点论述了系统的设计原理和实现方法。基于Flex的企业应用具有逻辑清晰、代码简洁、扩展性强、安全性高等特点，极大地减轻了开发人员编写静态页面的压力。提出了业务组件化、服务化、应用分层的设计思想，为实现该领域内信息标准化奠定了基础，具有一定的科研和应用价值。 发表于：2013/12/30 基于LabVIEW的制动控制单元自动测试系统的开发 制动控制单元作为动车组制动系统的核心设备，能否正常工作直接影响着列车的安全稳定运行。采用成熟的传感器技术，利用开发的信号调理电路和图形化编程语言LabVIEW，设计了基于电流传感器和虚拟仪器的制动控制单元电路板自动化测试系统。对系统的原理框架、软硬件设计和试验测试进行详细的阐述。现场实际测试结果表明,该系统可以大大提高测试准确度和效率，具有很好的实用性和扩展性。 发表于：2013/12/24 研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会城市巡回活动圆满闭幕 12月19日下午 ，由研祥智能主办的“创新20年 成就智能生活—研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会”在研祥总部研祥科技大厦华丽上演。近300位行业精英、上下游合作伙伴齐聚一堂，共同商讨了智能工业发展趋势、嵌入式创新技术与自动化企业发展等多元话题，大会特意邀请到来自经信委、铁路技术研究会、intel的专家领导亲临会场。来自中国工控网、中国智能化网等10几家媒体也到会场，对会议进行实时跟踪报道。 发表于：2013/12/23 <…1059106010611062106310641065106610671068…>
