工业自动化最新文章 基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计 针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题，设计了一种基于超宽带（UWB）的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络，包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术（ADS-TWR）获得标签到各基站之间的距离信息，无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过WiFi由基站传输到上位机，利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明，该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点，定点定位误差在13 cm以内，动态点定位误差小于20 cm。 发表于：2017/6/5 基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统 现有生产线工业机器人抓取点固定，工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置，这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统，实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能；设计了抓放系统，实现了工件的精确抓取和安装功能；采用Visual Studio的MFC开发，实现图像处理算法，并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性，可以满足生产的要求，大幅提高生产效率。 发表于：2017/6/5 智能制造现已成为中国制造业变革核心 “制造业是创新的主战场，是保持国家竞争实力和创新活力的源泉。制造业发展数字化、网络化、智能化趋势明显，而智能化更是其突出特征。”11日，在由中国工程院等主办的2016智能制造国际会议上， 发表于：2017/6/4 TE Connectivity推出新款250系列微缩FASTON快接端子 满足狭窄空间应用需求 全球连接和传感领域领军企业TE Connectivity(TE)近日推出了低插入力的250系列微缩FASTON快接端子。这款直形快接压接端子的长度较250系列全尺寸FASTON端子缩短23%，因此可在空间极为狭窄的应用中实现电气连接。 发表于：2017/6/4 制造业不只是卖产品，更要卖成果 假设你拥有一家航空公司，向劳斯莱斯或通用公司订购了一具引擎。你真正寻求的是什么?是一具符合产品需求的机器，还是一件性能好、安全可靠的工具，把乘客安全地送达目的地? 发表于：2017/6/4 IoTium为工业物联网推出首个NaaS产品 一般企业无法仅凭一己之力打造安全、可扩充的工业物联网联机，其中最大的挑战，便在于如何将遗留设备等非专为云端联机设计的环境推向数字化。数字化除需符合可扩充、多样化的工业需求外，同时也要能确保数据传输的安全。 发表于：2017/6/2 智能工厂在未来5年内 可望为全球经济加温 智能工厂(Smart Factory)运用数字科技提升生产力、质量及弹性，被称为“数字工业革命”的基石，将引发制造业样貌的巨变。据智库研究报告指出，未来5年内智能工厂可能为全球经济增加5,000亿~1.5兆美元的附加价值，领先采用的产业包括工业制造、航空与国防、车辆与运输。 发表于：2017/6/2 伺服电机的调试方法及伺服电机的选用选型 伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。 发表于：2017/6/2 伺服电机的制动方式与原理，伺服电机的控制方法 伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。 发表于：2017/6/2 PLC、DCS、FCS三者之间的区别与联系 FCS是由dcs与plc发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命的一步，而目前，新型的DCS与新型的PLC都有向对方靠拢的趋势，新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。 发表于：2017/6/2 基于离线编程技术的喷涂机器人第七轴开发 基于离线编程技术的喷涂机器人轨迹生成已成为喷涂机器人控制方法的发展趋势。通过对现有的六轴机器人轨迹生成方案的分析和研究，提出了在喷涂轨迹设计中增加第七轴的方案。该方案通过改变六轴机器人的运动方式扩展了机器人的可达空间，使其能够完成复杂工件曲面的喷涂。实验结果表明，与传统的六轴机器人轨迹生成方案相比，所提出的方案对于复杂曲面的喷涂效果更好，更适于实际工业应用。 发表于：2017/6/2 基于ZigBee的快递监管系统 针对快递业需要大量人力完成快件的地区分拣、信息核对、派送的问题，为实现快递行业自动化、智能化，减少劳动力的投入，提高快递业运作效率，设计了一种新型智能快递监管系统。该系统采用ZigBee组网技术，建立了协调器节点和与快件绑定的电子标签终端节点，实现了对快件的高效管理、自动分拣和快速查找。通过可靠通信协议，实现了节点间数据的高效稳定传输，设计加工了自动分拣机械装置，有效融合了通信技术与自动化技术。经过实验表明，该系统实现了快件自动分拣和派件过程中的快速查找，大大提高了物流效率。 发表于：2017/6/2 工业仪器仪表行业发展呈现出新亮点 工业仪器仪表在工业发展的地位是不言而喻的。近年来，随着电子技术与计算机技术的发展，工业仪器仪表的功能更加丰富、可靠性与寿命也得到一定的提高。而在今天，它的发展又呈现出新的亮点. 发表于：2017/6/1 隔离变送器在工业仪表中的应用 工业生产过程自动化系统中，存在多种类型的电气干扰，工业现场仪表在设计上要考虑各电气端口的干扰处理，这里针对工业仪表的模拟信号输入输出端口的信号抗干扰处理推荐了隔离变送器的解决方案，针对工业仪表的 发表于：2017/6/1 传感技术推动智能家居发展 对于智能家居系统来说，传感技术的应用可以更直观、更实时的捕捉家庭内部的环境变化，通过大数据的上传与分析，指挥家庭内部设备的自动调节和响应，帮助智能家居由功能预设的智能遥控属性发展成根据人的行为自动运行的真正的智能家居。更高精度和功能集合的传感技术，会进一步提升智能家居系统和产品的应用体验。 发表于：2017/6/1 <…785786787788789790791792793794…>
