工业自动化最新文章 机器人产业强势驱动 伺服市场涌千亿商机 要说当下什么话题最热门，机器人绝对算一个。亚洲是目前全球工业机器人使用量最大的地区，占世界范围内机器人使用的50%，而工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴产业的应用规模也将加快。 发表于：2016/8/23 物联网蓬勃发展 运输数据分析师职业前景看涨 2016年DHL趋势雷达(Trend Radar)指出，物流业和供应链的两大趋势，分别是更洁净的能源和运输，以及进一步数位化。这需要研发更符合成本效益、更有效率、更有弹性、更环保的方案，不少人把希望寄托在物联网上(IoT)，方案设计管理师、运输数据分析师、软件和机器人工程师将是炙手可热的人才。 发表于：2016/8/23 HSA峰会召开在即，报名参会人员远超预期 2016年全球异构计算HSA峰会将于8月22日在北京拉开帷幕，本次峰会为期两天，由全球异构系统架构（HSA）联盟和中国半导体行业协会（CSIA）共同主办，并得到了网信办、工信部和北京经济技术开发区的大力支持。本次峰会受到了中国半导体业界的高度关注，目前报名申请参会人数已经远超出之前的预期。 发表于：2016/8/22 云汉芯城携手SiliconExpert,提供顶级元器件数据专家服务 国内领先的电子产业服务平台——云汉芯城（ICkey，www.ickey.cn）与全球顶级元器件数据服务专家SiliconExpert达成战略合作，将作为其中国授权代理商，为国内电子企业提供全面而专业的元器件数据服务。 发表于：2016/8/22 PSODE混合算法的ADRC控制 针对自抗扰控制过程中存在的最优参数难以确定的问题，提出一种基于混合PSODE的参数调整算法。采用线性ADRC控制器，利用ITAE值作为子项对系统动态性能进行评价，对于振幅回撤较大的输出增加惩罚策略；针对ADRC控制参数较多、难优化的问题，采用混合PSODE算法进行优化：当PSO的搜索停滞时，新算法异步间歇对pbest空间进行变异，并自适应调整惯性权重使粒子收敛，平衡了算法的全局和局部搜索能力。最后利用所提出的控制算法对锅炉过热汽温系统控制模型进行仿真，结果显示优化后的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性。 发表于：2016/8/22 积极响应人工智能发展浪潮 打造体系化创新新优势 人工智能的发展可分为感知智能、认知智能和自主智能三个层次。其中，认知智能以类人脑芯片、深度学习算法的进步做为主要标志。8月3日，IBM苏黎世研究中心宣布研制出世界上首个人造纳米尺度随机相变神经元，可用于制造更高密度、低功耗的认知学习芯片，预示着认知人工智能时代有望提前到来。 发表于：2016/8/22 “力传感器+机器人” 能碰撞出什么火花 大到机器人的运动控制，小到零件的插孔装配，力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。在所有类型的工作中，对有触觉的机器人需求比较大的就是打磨工作，因为在打磨工作中，粉尘对人体的伤害很大，并且打磨工作强度大且安全事故频发。 发表于：2016/8/22 服务机器人核心技术与模块解析——激光雷达篇 日本软银和法国Aldebaran Robotics合作开发的情感交互型机器人Pepper，首发1000台1分钟之内就被日本消费者抢购一空。Pepper也配备了多种传感器以实现人机交互的功能：摄像头、红外传感器用来识别人面部表情特征判断使用者情感;位于双眼的固定式激光雷达(激光测距仪)用来在行进的过程中测量障碍物和使用者，并与使用者保持合适的距离;麦克风用来接受使用者的语音信息;触觉传感器用来感受使用者的接触等。 发表于：2016/8/22 移动机器人无线局域网控制系统 设计了一种移动机器人无线局域网控制系统，采用OpenWrt系统的无线路由器建立无线局域网，与FPGA进行数据转换，设计了系统的人机交互界面。通过WiFi，操作人员可以对移动机器人进行遥操作控制。通过整体设计使得系统能通过无线局域网将移动机器人控制器与上位机控制平台联系起来进行数据交流，实现上位机对移动机器人的遥操作控制功能以及对移动机器人的监测功能。 发表于：2016/8/21 基于STM32的有感直流无刷电机控制器 设计了基于STM32处理器的有位置传感器的直流无刷电机控制器，采用电子换相取代传统有刷电机的电刷换相，弥补了传统有刷电机寿命短、发热严重问题。直流电机转子位置信息通过霍尔传感器检测，根据电机换相原理，控制器输出PWM波到智能逆变器IPM驱动电机运行。移植网络协议LWIP对工业现场电机进行统一管理。 发表于：2016/8/19 清华大学教授攻克机器人最后1cm防线 2016年7月16日，清华大学知名教授、国家杰出青年基金获得者、智能技术与系统国家重点实验室常务副主任孙富春教授做客机器人大讲堂，就“机器人视触觉认知计算”与“机械手的灵巧操作”做了精彩纷呈的报告。现将孙教授讲座内容总结整理如下： 发表于：2016/8/19 2016新形势下中国智能制造十大变革趋势 制造业是现代工业的基石，是实现国家现代化的保障，也是国家综合国力的体现，是一个国家的脊梁。这早已是世界各国的共识。如今在经济新常态的大背景下，制造业向智能化转型已然成了不可逆的大趋势。 发表于：2016/8/19 工业机器人该如何从“智能”转向“智慧” 智能工业机器人极容易做，中国跟国外比也是并肩的，还没有取得先进的优势。如果我们开辟新战场，中国人有可能在这个工业领域占据一席之地。智能机器人是仿一个个人，智慧机器人是仿一个人群，我们只有通过群智网络、互联网，把不同的机器和人群连起来，才能形成智慧机器人。 发表于：2016/8/19 工业机器人系统集成市场特点与现状 目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。 发表于：2016/8/19 智能制造发展起步 机械工业转型何去何从 2016年机械工业经济运行将延续上年四季度以来趋稳向好的态势，下半年在总体趋稳基础上，四季度会有小幅波动。预计全年机械工业增加值增速将略高于全国工业及制造业，主营业务收入和利润保持同步增长，出口增速力争不低于去年降幅。 发表于：2016/8/19 <…863864865866867868869870871872…>
