头条 无缝连接无处不在：非地面网络如何重塑6G 进入6G时代，NTN所承载的价值已不只是网络覆盖，还包括更高的弹性和包容性。究竟发生了什么变化？ 最新资讯 基于球形内检测器的管道倾角测量新方法 在利用球形内检测器测量管道倾角时，因管道磁屏蔽模型难以标定导致误差较大。针对此问题，通过分析球形内检测器中的传感器在管道中运动轨迹为摆线和管道单侧磁化后管道内径向磁场分布不均匀的特点，结合坐标变换方法，提出了一种不使用管道磁屏蔽模型的管道倾角测量新方法。该方法先通过加速度信号求解旋转矩阵，然后根据磁场信号的极大值点位置求解管道倾角。同时建立了相应的数学模型并通过算法加以实现，然后通过仿真和实验对该方法进行验证。结果表明,实验结果与仿真结果吻合度较高，该方法的测量精度较高，最大相对误差为3.55%。 发表于：2018/5/30 基于IEM的动力定位PID控制器参数整定 由于船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统，常规整定的PID参数难以取得理想的控制效果，由此提出将免疫类电磁机制(IEM)算法用于PID控制器的参数自整定。针对类电磁机制(EM)算法易陷入局部最优的缺陷，引入免疫信息处理机制，利用其特有的浓度选择机制保留优良的粒子并通过免疫算子使粒子靠近最优位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器参数，分析结果可以得出IEM算法具有更优的稳定性、更高的收敛精度。最后在IEM-PID和常规PID控制器作用下分别对船舶DP的位置和艏向进行仿真，仿真结果表明，相比常规PID控制器，IEM-PID控制器响应速度更快、稳定性更优、稳态误差更小。 发表于：2018/5/30 艾德克斯IT6400系列在磁保持继电器方面的应用 磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型的继电器，也是一种自动开关。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。磁保持继电器分为单相和三相。据有关资料介绍，目前市场上的磁保持继电器的触点转换电流最大可达150A；控制线圈电压分为DC9V、DC12V等。一般电器寿命10000次；机械寿命1000000次；触点接触压降<100mV。因此，具有省电、性能稳定、体积小、承载能力大，比一般电磁继电器性能优越的特点。 发表于：2018/5/30 探秘丨美国空军"磨刀石":"红鹰"中队的前世今生 美国空军从65年前就开始通过各种渠道获得苏制战机，用于测试和演训。今天，我们一起来探秘其中的一支：美国空军“磨刀石”——“红鹰”中队的前世今生。 发表于：2018/5/28 做不到这些预测，不要谈自动驾驶 改变车道对人类驾驶员来说很简单。对自动驾驶汽车来说，却并非如此。自动驾驶汽车并不使用大脑灰质和肌肉记忆，而是通过编程、人工智能和车载感知系统（如激光、摄像头和雷达）换道。就此，外媒就自动驾驶车辆在转弯时在想什么采访了四家公司：初创公司Drive.ai、创业公司nuTonomy、优步（Uber）和Waymo。 发表于：2018/5/28 高铁动车组WiFi运营服务系统服务质量的测量与分析 高铁作为高速、远距离出行的重要公共交通工具，具有载客量大、旅客密度较高等特点。由于近年来诸如手提电脑、智能手机、智能手表等移动设备的普及，乘客们在高铁上使用移动设备作为休闲、娱乐方式的时间逐渐增加，对高铁移动网络的使用需求日渐增长。然而，“复兴号”的运行速度高达350 km/h，为无线通信带来了巨大的挑战。铁路动车组WiFi运营服务系统运用先进的现代化信息技术，为列车上的旅客提供车内的局域网服务以及互联网接入服务。对实际网络数据的分析表明：大部分TCP会话的规模较小，传输速率较低，并且持续时间较短。通过联合使用不同运营商的蜂窝网络服务，高铁WiFi系统保证了铁路动车组WiFi服务能够为乘客提供吞吐量稳定且服务优良的网络环境。 发表于：2018/5/28 基于XCP协议支持多总线的ECU标定系统的实现 目前国内开发的标定系统大都基于CCP协议，仅支持CAN总线，系统的总线兼容性和可扩展性不强。利用XCP协议传输层与协议层相互独立的特性，实现了一种基于XCP协议、支持多种通信总线的ECU标定系统。系统架构采用业界广泛认可的ASAM-MCD标准，在主、从节点实现了XCP驱动。基于相同的协议层，分别设计了支持CAN总线和FlexRay总线的传输层，使标定系统同时满足两种总线的应用需求。具体的测量标定实验表明：该系统使用方便，能够良好地满足ECU开发过程中的标定需求。 发表于：2018/5/28 保险丝测试的流程及标准 保险丝是否合格，这是很多使用者关心的问题，那么这就需要对保险丝进行测试，秦晋电子在这里给大家讲解一些保险丝测试的流程及标准。 发表于：2018/5/27 百度无人车没了陆奇，还能否前进？ 即便陆奇用“上帝老天爷啊，Apollo 的发展速度太快了”，来形容他麾下的百度自动驾驶业务，但仍不能转变一个事实——他不能像对手那样给出清晰的商业时间表。 发表于：2018/5/25 如何使用任意波形发生器进行旋转变压器模拟？ 所谓旋转变压器，即是一种电磁传感器，通常被用于测量“旋转物体“的转轴角位移和角速度。这些“旋转物体”通常应用于汽车电子（凸轮/曲轴位置），航空（襟翼位置）以及舵机等工业领域。 发表于：2018/5/25 <…179180181182183184185186187188…>
