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基于单片机的旋转编码器鉴相方法
所属分类：技术论文
上传者：serena
标签：单片机旋转编码器
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文档介绍：摘要! 就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究! 给出了常用的鉴相算法以及识别毛刺#的方法!并通过在!AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法
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