行人导航系统中航迹推算参数估计方法的研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

行人导航系统中航迹推算参数估计方法的研究
所属分类：技术论文
上传者：zhuyahong
文档大小：296 K
标签： GPS\|GPRS
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文档介绍：将GPS/DR组合导航技术应用到行人导航系统中。利用加速度计对行人步态进行判别，将神经网络用于行人步幅信息的标定。同时利用电子罗盘实现方位角的测量,并结合加速度计信息进行倾斜角度的误差补偿。现场测试结果表明，本文提出的DR参数估计方法不但提高参数估计的精度，而且能够满足行人导航定位的要求。
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