基于FPGA 的步进电机正弦波细分驱动器设计AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于FPGA 的步进电机正弦波细分驱动器设计
所属分类：参考设计
上传者：chenyy
文档大小：494 K
标签： FPGA
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文档介绍：本设计应用Altera 公司的Cyclone II 系列的FPGA（现场可编程门阵列）实现了对步进电机正弦波可变细分控制，并在FPGA 中进行了具体验证和实现。该方案综合运用了电流跟踪型SPWM 技术、PI 调节、片上可编程系统SOPC技术、EDA 技术等。步进电机控制系统用FPGA 实现了Nios II 软核处理器与硬件逻辑电路集于一体，发挥了处理器的灵活性和数字逻辑电路高速性，有效地解决了步距角的高细分问题，细分数最高达4096，而且细分数可自动调节。实验表明高细分大大提高了步进电机的控制精度，降低了电机运行噪声消除了低频振荡。
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