基于多尺度的EKF滤波融合定位跟踪算法 | |
所属分类:技术论文 | |
上传者:aet | |
文档大小:250 K | |
标签: 光传输网络 | |
所需积分:0分积分不够怎么办? | |
文档介绍: 摘 要: 针对无线定位中快速移动目标的定位精度差的问题,提出了一种简单有效的定位跟踪算法。该算法将信号的多尺度分析方法与基于TDOA的蜂窝网定位技术相结合,基于某尺度上获得的单一的观测量,建立了一个新的多尺度的观测模型。基于新的多尺度观测模型,利用扩展Kalman滤波对目标进行定位跟踪,获得比在原始尺度上直接进行滤波定位跟踪更好的效果。通过仿真验证了该方法对提高蜂窝网无线定位精度的有效性。 关键词: 多尺度估计;到达时间差;定位跟踪;扩展Kalman滤波;观测模型 基于多尺度的EKF滤波融合定位跟踪算法.Pdf | |
现在下载 | |
VIP会员,AET专家下载不扣分;重复下载不扣分,本人上传资源不扣分。 |
Copyright © 2005-2024 华北计算机系统工程研究所版权所有 京ICP备10017138号-2