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基于FPGA的搬运机器人控制系统
所属分类：参考设计
上传者：aet
文档大小：213 K
标签： FPGA
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文档介绍：以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心，详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法。该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器，具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点。实际运用表明该控制系统完全满足要求。
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