冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：237 K
标签：光传输网络
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文档介绍：    摘  要: 提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。      关键词: 冗余度  TT-VGT机器人  神经网络  模型参考自适应控制     冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制.pdf
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